Claas Patente

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Die vorliegende Erfindung betriff ein auf elektronischem Datenaustausch basierendes Assistenzsystem (30) zur Generierung von Routenplänen für autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen (6). Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dass das Assistenzsystem (30) dazu ausgebildet und/oder programmiert ist, für eine oder mehrere autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen (6) einen Routenplan mit Fahrrouten (26, 27) zu generieren, wobei die Fahrrouten (26, 27) des Routenplans Qualitätskriterien des zu erntenden Gutes (11) berücksichtigen.

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Die Erfindung betrifft ein Raupenlaufwerk (2) einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine mit einem endlosen Raupenband (3) und einem Triebrad (1) zum Antreiben des Raupenbandes (3), wobei das Triebrad (1) folgendes umfasst: - eine Radscheibe (4), - eine der Radscheibe (4) radial außenseitig zugeordnete Oberfläche (5) mit einer Vielzahl von in Umfangsrichtung beabstandet angeordneten Streben (6) für einen mechanischen Eingriff mit dem endlosen Raupenband (3), wobei die Radscheibe (4) zumindest ein erstes Radschüsselelement (9) und ein zweites Radschüsselelement (10) umfasst, wobei das erste und zweite Radschüsselelement (9, 10) jeweils aus einem sich von einer Drehachse (11) des Triebrads (1) in radialer Richtung erstreckenden ersten Flansch (12) und einem sich hieran radial außenseitig anschließenden und in axialer Richtung (16) konisch aufweitenden Grundkörper (14, 15) besteht, wobei der erste Flansch (12) und der Grundkörper (14, 15) einteilig ausgebildet sind.

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Abscheidung eines Erntegutstroms 8 auf wenigstens einem Förder- und Reinigungsorgan (29, 30), insbesondere einem Obersieb (29), eines Mähdreschers (1), wobei das Förder- und Reinigungsorgan (29, 30) zu einer Längsschwingung (L) und einer Querschwingung (Q) angeregt wird, wobei eine Regelung der Querschwingung (Q) in Abhängigkeit zumindest eines Zustands erfolgt, wobei zumindest ein Zustand zur Regelung der Querschwingung (Q) die Neigung des Mähdreschers (1) ist, wobei zumindest ein weiterer Zustand zur Regelung der Querschwingung (Q) die Kornreinheit (KR), insbesondere die Kornreinheit (KR) eines Haupterntegutstroms (11), ist, wobei die Querschwingung (Q) in Abhängigkeit von der Neigung des Mähdreschers (1) vorgeregelt und in Abhängigkeit von der Kornreinheit (KR) feingeregelt wird.

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit Arbeitsorganen (20), deren Arbeitsparameter (37) durch zumindest eine Steuer- und Regeleinrichtung (68) automatisiert einstellbar sind, wobei die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit einer Fahrgeschwindigkeit bewegt wird, die in Abhängigkeit von wenigstens einem Erntegutparameter und/oder einem Arbeitsparameter (37) der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) durch einen Fahrgeschwindigkeitsregler (70) selbsttätig geregelt wird und wobei ein Prozesskoordinator (67) zumindest einen gemeinsamen Parameter (71) der jeweiligen Arbeitsorgane (20) auswertet, und zumindest für diesen Parameter (71) einen Wert ermittelt, bei dem zumindest die durch die Steuer- und Regeleinrichtung (68) überwachten Arbeitsorgane (20) optimal arbeiten und wobei dieser ermittelte Wert des zumindest einen gemeinsamen Parameters (71) als Führungsgröße (72) der Steuer- und Regelungseinrichtung (68) verwendet wird.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schneidwerk (1), mit einem Rahmen (2) und einer daran angeordneten Schneidwerksmulde, einem der Schneidwerksmulde vorgeordneten Schneidtisch mit einem daran angeordneten oszillierend angetriebenen Messerbalken (3), einer rotativ angetriebenen Haspel, die mittels Tragarmen an der Schneidwerksmulde geführt und gegenüber dieser in oder entgegen einer Mährichtung verstellbar ist, sowie zumindest einem endseitig an dem Rahmen (2) lösbar angeordneten Seitenschneidwerk (4), welches sich im Wesentlichen vertikal zu dem Messerbalken (3) erstreckt, wobei das Seitenschneidwerk (4) eine an einem Tragrahmen (5) angeordnete Balkenschiene (6) umfasst, wobei die Balkenschiene (6) in Längsrichtung zumindest ein oszillierend angetriebenes Trennmesser (7) mittels Messerhalteeinrichtungen (8) abstützt und mit einem Ende mit einem die oszillierende Antriebsbewegung des zumindest einen Trennmessers (7) bewirkenden, mit dem Messerbalken (3) verbundenen Abtrieb (9) durch eine Antriebsvorrichtung (10) gekoppelt ist, wobei das Seitenschneidwerk (5) zumindest ein erstes Lagerungselement (11) und ein zweites Lagerungselement (12) aufnimmt, wobei das zumindest eine erste Lagerungselement (11) eingerichtet ist, an dem zumindest einen oszillierenden Trennmesser (7) auftretende Kräfte über die Länge der Balkenschiene (6) verteilt aus dieser in den Tragrahmen (5) abzuleiten und dass das zumindest eine zweite Lagerungselement (12) eingerichtet ist, die von dem Messerbalken (3) auf das Seitenschneidwerk (4) übertragenen Schwingungen zumindest zu dämpfen.

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere Erntemaschine, mit einem Vorsatzgerät (2) zur Durchführung landwirtschaftlicher Arbeit und mit einer Regelungseinrichtung (11), die zumindest eine Sensoreinheit (12) zur sensorischen Erfassung eines Erntegutstroms im und/oder um das Vorsatzgerät (2) und eine Bildverarbeitungseinheit (13) zur Verarbeitung von Bildern (14), die von der Sensoreinheit (12) basierend auf dem sensorisch erfassten Erntegutstrom erzeugt werden, aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass die Regelungseinrichtung (11) konfiguriert ist, Regionen (A, B, G, H) gleicher Charakteristik, Komponenten (C, D, E, F) des Vorsatzgeräts (2) und Eigenschaften des Erntegutstroms zu erkennen, und konfiguriert ist, das jeweils Erkannte zur Steuerung und/oder Regelung von Prozessabläufen in der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) zu nutzen.

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Die vorliegende Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Mähdrescher (1), umfassend eine Dreschvorrichtung (1), eine Abscheidevorrichtung (3), eine Reinigungsvorrichtung (4), der eine Sauggebläseanordnung (12) mit zumindest einem Gehäuse (13), zumindest einer Eintrittsöffnung (24) und zumindest einer Austrittsöffnung (28) nachgeordnet ist, eine Häckselvorrichtung (5) sowie zumindest eine Verteilvorrichtung (6) zur Annahme und Ausbringung eines die Häckselvorrichtung (5) durchlaufenden Gutstroms (34), wobei die zumindest eine Eintrittsöffnung (24) der Sauggebläseanordnung (12) der Reinigungsvorrichtung (4) zugewandt und die zumindest eine Austrittsöffnung (28) der Sauggebläseanordnung (12) unterhalb der Häckselvorrichtung (5) positioniert ist, so dass eine Übergabe eines von der Sauggebläseanordnung (12) durch die zumindest eine Eintrittsöffnung (24) angesaugten Luft- und Gutstroms (17) an die Verteilvorrichtung (6) in einem unteren Bereich der Verteilvorrichtung (6) erfolgt, wobei die Verteilvorrichtung (6) in einem oberen Bereich den die Häckselvorrichtung (5) durchlaufenden Gutstrom (34) und in dem unteren Bereich den Luft- und Gutstrom (17) ausbringt.

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