SICK Patente

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Verfahren zur Kalibrierung eines Geräts zur Positionsmessung, umfassend die Schritte Erfassen eines ersten Absolutpositionssignals, Erfassen eines ersten Werts eines Relativpositionssignals bei einer ersten Änderung des ersten Absolutpositionssignals, Berechnen eines ersten Korrekturwerts basierend auf dem ersten Wert des Relativpositionssignals und Verwenden des ersten Korrekturwerts zur Korrektur einer Positionsmessung des Geräts.

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Es wird ein Verfahren zur Absicherung mindestens einer Maschine (12) angegeben, die von mindestens einem Sensor (14) überwacht wird, der Sensordaten zu der Maschine (12) erzeugt, wobei in einer Simulation Bewegungen eines Maschinenmodells der Maschine (12) durchgeführt und synthetische Sensordaten eines Sensormodells des Sensors (14) erzeugt werden und wobei in der Simulation mehrere Sicherheitsfunktionen (72) ausgeführt werden, in denen durch sicherheitsgerichtete Auswertung der Simulation beurteilt wird, ob eine gefährliche Situation vorliegt, um im Falle einer gefährlichen Situation ein Sicherheitssignal an die Maschine (12) zum Auslösen einer Sicherheitsreaktion auszugeben. Dabei sind die Sicherheitsfunktionen (72) jeweils einzeln für sich in einem Container implementiert.

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A door handle system (1) mountable to a safety door (2) that opens to the left as well as to a safety door (2) that opens to the right without changing the internal structure of the door handle system (1). This eases the installation of the door handle system (1). For doing so, the handle (9) is attached to a gear (14) especially in form of a sector gear (14). Upon pressing the handle (9), the gear (14) rolls along a respective one out of two gear racks (13) arranged on opposite second and third sides (10b, 10c) of a frame structure (10). A bolt (11) is attached to the frame structure. Depending on the orientation of the door handle system (1) and therefore whether it is installed on left or right opening doors (2), the gear (14) engages with one of the two gear racks (13) during rotation.

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Ein Verfahren zum sicheren Betrieb einer Maschine, die einen beweglichen Maschinenteil mit einem Gefährdungsabschnitt aufweist, umfasst: dass sich der bewegliche Maschinenteil gemäß einem vorgegebenen Ablaufprogramm bewegt; und dass eine Umgebung des Gefährdungsabschnitts überwacht wird, wobei im Falle eines Eingreifens eines Objekts in ein definiertes, von der aktuellen Position des Gefährdungsabschnitts abhängiges Schutzvolumen innerhalb der überwachten Umgebung eine sicherheitsgerichtete Reaktion ausgelöst wird, die umfasst, dass die Bewegung des beweglichen Maschinenteils gestoppt wird, wenn das Eingreifen eine definierte Eingriffsschwelle des Schutzvolumens überschreitet. Für ein Einlernen des Schutzvolumens ist vorgesehen: dass zunächst ein initiales Schutzvolumen vorgegeben wird; dass die Maschine dazu angesteuert wird, dass sich der bewegliche Maschinenteil gemäß dem vorgegebenen Ablaufprogramm bewegt, während die Umgebung des Gefährdungsabschnitts überwacht wird; dass, wenn die Bewegung des beweglichen Maschinenteils infolge eines Eingreifens eines Objekts in das initiale Schutzvolumen gestoppt wird, mittels einer ersten Nutzereingabe ein Einlernmodus gestartet werden kann, in dem die Bewegung fortgesetzt wird und dabei Positionsdaten von Objekten in der Umgebung des Gefährdungsabschnitts erfasst werden; dass mittels einer zweiten Nutzereingabe der Einlernmodus beendet werden kann; und dass das Schutzvolumen basierend auf den erfassten Positionsdaten definiert wird.

Eine Küvette (1) zur Fluid- oder Gasanalyse, wobei die Küvette (1) einen Küvettenkörper (2) mit einer Messstrecke (3) umfasst. In die Messstrecke (3) ist Fluid oder Gas zur Analyse einbringbar, wobei sich die Messstrecke (3) in Längsrichtung des Küvettenkörpers (2) erstreckt und wobei Licht in die zumindest eine Messstrecke (3) einkoppelbar ist. Der Küvettenkörper (2) umfasst ein erstes Ende (5a), ein zweites Ende (5b), einen Einlass (6), einen Auslass (7) und zumindest einen ersten Hilfskanal (8), wobei das zu analysierende Fluid oder Gas der Küvette (1) über den Einlass (6) zuführbar und über den Auslass (7) abführbar ist. Der erste Hilfskanal (8) erstreckt sich in Längsrichtung (4) des Küvettenkörpers (2), wobei der erste Hilfskanal (8) mit der Messstrecke (3) verbunden ist und wobei der Einlass (6) mit dem Auslass (7) über die Messstrecke (3) und den ersten Hilfskanal (8) verbunden sind.

Die Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem (18) für eine Maschine, das zumindest einen Sensor (4) umfasst, welcher Sensordaten erzeugt. Ferner umfasst das Sicherheitssystem ein nicht-sicheres Rechenmodul (8) das dazu ausgebildet ist, zumindest eine Sicherheitsfunktion (20) basierend auf den Sensordaten durchzuführen und zumindest eine auf die Sicherheitsfunktion gerichtete Selbstdiagnosefunktion durchzuführen, sowie ein sicheres Diagnosemodul (10), das dazu ausgebildet ist, mittels eines auf dem sicheren Diagnosemodul implementierten Supervisors (16) die zumindest eine Selbstdiagnosefunktion zu überprüfen.

Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich (22) angegeben, der einen Lichtempfänger (36) zum Erzeugen eines Empfangssignals aus Empfangslicht (26) aus dem Überwachungsbereich (22), eine Empfangsoptik (28) zum Lenken des Empfangslichts (26) auf den Lichtempfänger (36) mit einem auf einen Nutzlichtwellenlängenbereich abgestimmten optischen Filterelement (34, 35) zur Unterdrückung von Fremdlicht und eine Steuer- und Auswertungseinheit (48) zur Erfassung von Informationen über Objekte in dem Überwachungsbereich (22) anhand des Empfangssignals aufweist. Dabei umfasst das optische Filterelement (34, 35) mindestens zwei Filterzonen (34a-b, 35a-b), und eine jeweilige Filterzone (34a-b, 35a-b) ist in ihrer Abstimmung auf den Nutzlichtwellenlängenbereich individuell an den Einfallswinkel eines Teillichtbündels des Empfangslichts (26) auf die Filterzone (34a-b, 35a-b) angepasst.

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Eine Umgebungsüberwachungsvorrichtung für Fahrzeuge umfasst eine Stereokamera, welche zwei Fischaugenobjektive aufweist, eine Bildsensorvorrichtung mit wenigstens zwei Sensorbereichen zum Erfassen von optischen Signalen der Fischaugenobjektive in jeweils einem der Sensorbereiche und zum Erzeugen und Ausgeben von Bilddatensignalen basierend auf den jeweiligen optischen Signalen, wobei die Sensorbereiche jeweils wenigstens einen ersten Teilbereich, der einem ersten Öffnungswinkel innerhalb des maximalen Öffnungswinkels des jeweiligen Fischaugenobjektivs entspricht, und einen zweiten Teilbereich, der einem zweiten Öffnungswinkel innerhalb des maximalen Öffnungswinkels des jeweiligen Fischaugenobjektivs entspricht, aufweisen, eine Verarbeitungseinheit zum Verarbeiten der von der Bildsensorvorrichtung ausgegebenen Bilddatensignale und zum Bereitstellen der verarbeiteten Bilddatensignale, wobei die Verarbeitungseinheit einstellbar ist, um, insbesondere zu einem jeweiligen Zeitpunkt, die Bilddatensignale selektiv entsprechend nur einem der Teilbereiche zu verarbeiten, und eine Steuereinheit zum Einstellen der Verarbeitungseinheit.

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Das Antriebssystem umfasst eine Motoreinheit, die eine Datenerfassungseinheit aufweist, eine Motorsteuerung, die über ein Motorkabel mit der Motoreinheit verbunden ist, und zumindest ein Peripheriegerät. Die Datenerfassungseinheit ist einerseits ausgebildet, primäre Daten von einer oder mehreren Komponenten der Motoreinheit und sekundäre Daten von dem Peripheriegerät zu empfangen, die primären Daten mit den sekundären Daten zu fusionieren und die fusionierten Daten über das Motorkabel zu der Motorsteuerung zu übertragen. Darüber hinaus ist die Datenerfassungseinheit ausgebildet, Steuerungs- und Konfigurationsdaten von der Motorsteuerung über das Motorkabel zu empfangen und die Steuerungs- und Konfigurationsdaten selektiv an die eine oder die mehreren Komponenten der Motoreinheit und/oder an das Peripheriegerät zu übertragen.

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