SICK Patente

Das Antriebssystem umfasst eine Motoreinheit, die eine Datenerfassungseinheit aufweist, eine Motorsteuerung, die über ein Motorkabel mit der Motoreinheit verbunden ist, und zumindest ein Peripheriegerät. Die Datenerfassungseinheit ist einerseits ausgebildet, primäre Daten von einer oder mehreren Komponenten der Motoreinheit und sekundäre Daten von dem Peripheriegerät zu empfangen, die primären Daten mit den sekundären Daten zu fusionieren und die fusionierten Daten über das Motorkabel zu der Motorsteuerung zu übertragen. Darüber hinaus ist die Datenerfassungseinheit ausgebildet, Steuerungs- und Konfigurationsdaten von der Motorsteuerung über das Motorkabel zu empfangen und die Steuerungs- und Konfigurationsdaten selektiv an die eine oder die mehreren Komponenten der Motoreinheit und/oder an das Peripheriegerät zu übertragen.

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Die vorliegende Erfindung betrifft einen optoelektronischen Sensor (10) zum Erfassen von Objekten in einem Überwachungsbereich nach dem Triangulationsprinzip, mit einer Sendeanordnung (14) zum Aussenden von Sendelichtsignalen in den Überwachungsbereich entlang einer Sendelichtachse, wobei die Sendeanordnung zumindest eine Lichtquelle (18) und eine Sendeoptik (22) umfasst, welche zum Fokussieren der von der zumindest einen Lichtquelle erzeugten Sendelichtsignale in einen Sendelichtfleck eingerichtet ist, und mit einer Empfangsanordnung (30), welche eine Empfangsoptik (32), die zum Fokussieren von Empfangslichtsignalen, die von einem im Überwachungsbereich (12) anwesenden Objekt durch Remission auftreffender Sendelichtsignale erzeugt werden, in einen Empfangslichtfleck eingerichtet ist, und einen ortsauflösenden Lichtempfänger (34) umfasst, welcher zum Detektieren des Empfangslichtflecks eingerichtet ist, wobei der Auftreffort des Empfangslichtflecks auf dem Lichtempfänger bezogen auf eine Triangulationsrichtung von dem Abstand des Objekts von dem optoelektronischen Sensor abhängt, wobei der Lichtempfänger dem Überwachungsbereich zugewandt und die zumindest eine Lichtquelle dem Überwachungsbereich abgewandt angeordnet sind, und wobei die Sendeanordnung zumindest ein Umlenkelement (26) umfasst, welches dazu eingerichtet ist, die von der zumindest einen Lichtquelle zunächst in einer von dem Überwachungsbereich weg weisenden Richtung ausgesendeten Sendelichtsignale in Richtung des Überwachungsbereichs umzulenken.

Ein System zum Ermitteln des Abstands eines Objekts bezüglich einer Referenzposition umfasst einen optischen Sensor, der an der Referenzposition angeordnet ist und ein vordefiniertes Sichtfeld aufweist, und eine elektronische Verarbeitungseinheit. Die elektronische Verarbeitungseinheit ist ausgebildet, um ein von dem optischen Sensor erfasstes Bild zu empfangen, vorbestimmte Identifikationsmerkmale und vorbestimmte geometrische Daten des Objekts zu empfangen, das Objekt anhand der vorbestimmten Identifikationsmerkmale in dem Sichtfeld des optischen Sensors nachzuweisen, zumindest zwei Schlüsselpositionen des Objekts in dem Bild zu identifizieren, den Abstand der Schlüsselpositionen in dem Bild zu ermitteln und den Abstand des Objekts bezüglich der Referenzposition anhand des Abstands der Schlüsselpositionen in dem Bild und anhand der vorbestimmten geometrischen Daten des Objekts zu ermitteln.

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System (1) und Verfahren zur Überwachung eines Gefahrenbereichs (2) eines Roboters (3), mit mindestens einem Sensor (4) mit mindestens einem räumlichen Überwachungsbereich (5) zur Überwachung des Gefahrenbereichs (2), und einer Steuer- und Auswerteeinheit (6), und einer Robotersteuerung (11) zum Steuern der Bewegungen mindestens eines gefahrbringenden Teils (9) des Roboters (3), wobei die Robotersteuerung (11) und die Steuer- und Auswerteeinheit (6) elektronisch mittels mindestens einer Schnittstelle (10) miteinander verbunden sind, wobei der Sensor (4) ausgebildet ist, zyklisch mindestens 3D-Daten des Überwachungsbereichs (5) an die Steuer- und Auswerteeinheit (6) zu senden, wobei der Sensor (4) und die Steuer- und Auswerteeinheit (6) weiter ausgebildet sind, mindestens einen räumlichen Schutzbereich (7) im Überwachungsbereich (5) zu erzeugen, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (6) ausgebildet ist, Personen (8) im Überwachungsbereich (5) des Sensors (4) anhand der 3D-Daten zu lokalisieren und deren Abstand zu dem gefahrbringenden Teil (9) des Roboters (3) zu bestimmen, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (6) ausgebildet ist, den räumlichen Schutzbereich (7) so anzuordnen, dass der räumliche Schutzbereich (7) den gefahrbringenden Teil (9) des Roboters (3) vollständig umgibt und einschließt und eine Oberfläche (12) des Schutzbereichs (7) eine äußere Sicherheitsgrenze (13) bildet, wobei die Lage der Sicherheitsgrenze (13) in Abhängigkeit von einem Abstand, einer Bewegungsrichtung und/oder einer Bewegungsgeschwindigkeit der Person (8) zu dem gefahrbringenden Teil (9) des Roboters (9) festlegbar ist, wobei die Robotersteuerung (11) ausgebildet ist den gefahrbringenden Teil (9) des Roboters (3) innerhalb des Schutzbereichs (7) frei zu bewegen.

Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) angegeben, der eine Frontscheibe (44), eine Messeinheit (22), eine bewegliche Ablenkeinheit (12, 50) und eine mit der Ablenkeinheit (12) mitbewegte Verschmutzungsprüfeinheit (46) zum Erzeugen eines Verschmutzungsprüfempfangssignals aus an der Frontscheibe (44) reflektiertem Verschmutzungsprüflicht (48) aufweist. Dabei weist die Verschmutzungsprüfeinheit (46) mindestens zwei Verschmutzungsprüflichtsender (52) und/oder mindestens zwei Verschmutzungsprüflichtempfänger (54) auf, um mehrere Verschmutzungsprüfkanäle (56) zu bilden, und eine Steuer- und Auswertungseinheit (38) ist dafür ausgebildet, durch Auswerten eines Messempfangssignals der Messeinheit (22) das Objekt zu erfassen und durch Auswertung der mehreren Verschmutzungsprüfempfangssignale der mehreren Verschmutzungsprüfkanäle (56) die Verschmutzung der Frontscheibe (44) zu bewerten.

Es wird ein Verfahren zur Konfiguration eines optoelektronischen Sensors (10) angegeben, der einen Lichtempfänger (26) mit einer Vielzahl von Lichtempfangselementen (28) sowie eine Steuer- und Auswertungseinheit (34) aufweist, wobei ein interessierender Bereich (32) mit nur einem Teil der Lichtempfangselemente (28) ausgewählt wird und die Steuer- und Auswertungseinheit (34) nach der Konfiguration nur Informationen von Lichtempfangselementen (28) des interessierenden Bereichs (32) auswertet. Dabei werden defekte Lichtempfangselemente (28) ermittelt, und der interessierende Bereich (32) wird derart ausgewählt, dass der interessierende Bereich (32) höchstens eine Höchstanzahl von defekten Lichtempfangselementen (28) umfasst.

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Es wird ein optoelektronischer Sensor, insbesondere ein Laserscanner, zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich angegeben, wobei der Sensor einen Lichtsender zum Aussenden von Sendelicht, einen Antrieb mit einem Stator und einem Rotor, eine mit Hilfe des Rotors bewegbare Abtasteinheit zur periodischen Abtastung des Überwachungsbereichs mit dem Sendelicht, einen Lichtempfänger zum Erzeugen eines Empfangssignals aus von Objekten im Überwachungsbereich remittiertem Licht, eine Steuer- und Auswertungseinheit zur Erfassung von Informationen über Objekte im Überwachungsbereich anhand des Empfangssignals sowie ein Grundgehäuse mit einer Haube aufweist. Das Grundgehäuse und die Haube weisen wenigstens eine Schnittstelle zur mechanischen Verbindung miteinander auf, und die Haube umfasst wenigstens ein erstes Lager zur Aufnahme der Abtasteinheit, wobei die Abtasteinheit mit dem Rotor drehbar in dem ersten Lager gelagert ist.

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Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum automatischen Überwachen eines Druckluftverbrauchs und Bestimmen der Betriebsart einer Maschine umfassend die Schritte: Erfassen eines Luftdurchflusses an einer Druckluftleitung der Maschine mit einem Sensor, Erzeugen eines den erfassten Luftdurchfluss repräsentierenden Signals durch den Sensor, fortlaufendes Einlesen und Speichern der Signale in einer Computereinheit, nach Ablauf eines bestimmten Zeitintervalls Verarbeiten der gespeicherten Signale zu einzelnen Verbrauchswerten, die jeweils momentanen Verbräuchen während des vergangenen Zeitintervalls entsprechen, Bestimmen eines Minimalwertes und eines Maximalwertes aus den Verbrauchswerten, Bestimmen, ob die Differenz von Maximalwert und Minimalwert oberhalb oder unterhalb eines definierten Schwellwerts liegt, wobei der Schwellwert in einem Einlernprozess vorab eingelernt wurde, Bestimmen einer ersten und einer zweiten Betriebsart der Maschine über die Differenz, wobei die erste Betriebsart dann bestimmt ist, wenn die Differenz unterhalb des Schwellwerts liegt und die zweite Betriebsart dann bestimmt ist, wenn die Differenz oberhalb des Schwellwerts liegt. Die Erfindung betrifft weiter eine entsprechende Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Prozessüberwachungssystem für die Überwachung eines industriellen Prozesses mit einem Hauptsensor und zumindest einem vom Hauptsensor separaten Zusatzsensor, wobei das Prozessüberwachungssystem weiterhin eine von den Sensoren separate Datenauswertungseinheit umfasst, wobei der Hauptsensor und der Zusatzsensor jeweils ausgebildet sind, Messdaten zu erfassen. Der Hauptsensor ist mit dem Zusatzsensor über eine erste Datenverbindung gekoppelt und ist ausgebildet, über die erste Datenverbindung die Messdaten des Zusatzsensors zu empfangen, wobei der Hauptsensor mit der Datenauswertungseinheit über eine zweite Datenverbindung gekoppelt ist und ausgebildet ist, seine eigenen Messdaten und die Messdaten des Zusatzsensors über die zweite Datenverbindung an die Datenauswertungseinheit zu übertragen.

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Verfahren zur anonymisierten Bilderfassung in einer Industrieanlage, umfassend ein Erfassen eines Bildes, wobei das Bild einen optoelektronisch lesbaren Code und ein personenbezogenes Merkmal umfasst, ein Identifizieren des personenbezogenen Merkmals in dem Bild und ein Unkenntlichmachen des personenbezogenen Merkmals in dem Bild.

Triangulations-Lichttaster umfassend einen Lichtsender zum Aussenden von Sendelichtstrahlen in den Überwachungsbereich und einen ortsauflösenden Lichtempfänger zum Empfangen von Empfangslichtstrahlen, wobei der Lichtempfänger mehrere Empfangsbereiche umfasst, die jeweilige Empfangssignale ausgeben, wobei die Empfangsbereiche einen Nahbereich und einen Fernbereich umfassen, wobei die Empfangsbereiche unterschiedlichen Objektabständen zugeordnet sind, wobei der Triangulations-Lichttaster eine Auswertungseinrichtung umfasst, die ausgebildet ist, in Abhängigkeit von den Empfangssignalen die Anwesenheit eines Objekts anzuzeigen, wobei die Auswertungseinrichtung ausgebildet ist, basierend auf einer ersten Bedingung, welche das Empfangssignal des Nahbereichs und das Empfangssignal des Fernbereichs auswertet, von einem Zustand, in welchem kein Objekt angezeigt wird in einen Zustand, in welchem ein Objekt angezeigt wird, zu wechseln, wobei die Auswerteeinrichtung ferner ausgebildet ist, basierend auf einer zweiten Bedingung, welche das Empfangssignal des Nahbereichs und das Empfangssignal des Fernbereichs auswertet, von einem Zustand, in welchem ein Objekt angezeigt wird in einen Zustand, in welchem kein Objekt angezeigt wird, zu wechseln.

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