SICK Patente

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Ein Sensorsystem umfasst einen Sensor, der im Betrieb Sensordaten ausgibt, eine webbasierte Benutzerschnittstelle zum Anzeigen der ausgegebenen Sensordaten auf einem Endgerät sowie zum Übermitteln von Steueranweisungen eines Benutzers von dem Endgerät an den Sensor und einen Datenrekorder, der mit dem Sensor in Verbindung steht und dazu ausgebildet ist, von dem Sensor ausgegebene Sensordaten zu empfangen und auf einem Speichermedium abzuspeichern. Der Datenrekorder weist eine Vermittlungseinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, von dem Sensor empfangene Sensordaten an die webbasierte Benutzerschnittstelle weiterzuleiten und/oder von der webbasierten Benutzerschnittstelle empfangene Steueranweisungen an den Sensor weiterzuleiten.

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Die Erfindung betrifft ein System zur Überwachung eines Bahnübergangs (16) umfassend einen Laserscanner (10), eine Auswerteeinheit (112) und natürlich vorhandene Objekte (18,18-1,18-2,18-3,18-5) im Sichtbereich (14) und in Sichtreichweite des Laserscanners (10), die eine Referenzkontur (20, 20-1, 20-2, 20-3) bilden und den Sichtbereich (14) begrenzen, wobei in der Auswerteeinheit (112) eine Konturfeldgrenze (22) definierbar ist, die vom Laserscanner (10) aus gesehen vor der Referenzkontur (20, 20-1, 20-2, 20-3) liegt und die ein Konturfeld (24, 24-1, 24-2, 24-3) zwischen der Referenzkontur (20, 20-1, 20-2, 20-3) und der Konturfeldgrenze (22) definiert und das in seiner Form frei definierbar ist, wobei der Bahnübergang (16) zwischen dem Laserscanner (10) und dem Konturfeld (24, 24-1, 24-2, 24-3) liegt und die Auswerteeinheit (112) ausgebildet ist, ein Sicherheitssignal an einem Sicherheitsausgang (116) auszugeben, wenn vom Laserscanner (10) beim Überstreichen des Bahnübergangs (16) kein Reflexionssignal (106) von der Referenzkontur (20, 20-1, 20-2, 20-3) oder aus dem Konturfeld (24, 24-1, 24-2, 24-3) empfangen wird.

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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere zur Positions-, Längen-, oder Winkelbestimmung, zwischen zwei relativ zueinander bewegbaren Teilen. Dier beanspruchte Vorrichtung zeichnet sich durch eine Korrektureinheit aus, welche dazu ausgebildet ist, eine Beeinflussung des Verlaufs von Messsignalen bewirkt, welche zur Ermittlung der Relativposition zwischen den beiden Teilen herangezogen werden. Hierfür wird in einem Kalibrierungsdurchlauf aus Ausgangssignalen entsprechender Sensoren ein Kalibrierungssignal erzeugt. Der Verlauf diese Kalibrierungssignals wird mit einem vorgegebenen Referenzverlauf abgeglichen. Hieraus wird eine Korrekturtabelle und/oder einer Korrekturfunktion erzeugt. Anhand dieser Korrekturtabelle und/oder -funktion erfolgt dann eine Beeinflussung des Verlaufs des nachfolgend erzeugten wenigstens einen Messsignals, um durch entsprechende Abweichungen angezeigte Fehler und/oder Abweichungen zu korrigieren.

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Navigationssensor zum Bestimmen eines Koordinatendatensatzes, welcher eine räumliche Position und/oder eine Lage und/oder eine Bewegung des Navigationssensors oder eines mit dem Navigationssensor verbundenen beweglichen Objekts im Raum umfasst, mit einem Objekterfassungssensor, welcher zur periodischen Abtastung eines Überwachungsbereichs eingerichtet ist und eine Sockeleinheit und eine an der Sockeleinheit rotierbar gelagerte Abtasteinheit umfasst, wobei die Abtasteinheit eine Sendevorrichtung, welche zum Aussenden von Sendesignalen in einen Überwachungsbereich eingerichtet ist, und eine Empfangsvorrichtung aufweist, welche zum Empfangen von Empfangssignalen, die von im Überwachungsbereich vorhandenen Objekten durch Remission auftreffender Sendesignale erzeugt werden, und zum Umwandeln der Empfangslichtsignale in elektrische Empfangssignale eingerichtet ist, und einer mit dem Objekterfassungssensor verbundenen Auswerteeinheit, welche dazu eingerichtet ist, zumindest auf der Grundlage der elektrischen Empfangssignale den Koordinatendatensatz zu ermitteln. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass an der Abtasteinheit zumindest eine mit der Auswerteeinheit verbundene inertiale Messeinheit angeordnet ist, welche dazu eingerichtet ist, Beschleunigungen und/oder Winkelgeschwindigkeiten der rotierenden Abtasteinheit zu erfassen und entsprechende Beschleunigungssignale und/oder Winkelgeschwindigkeitssignale an die Auswerteeinheit zu übermitteln, und dass die Auswerteeinheit dazu eingerichtet ist, den Koordinatendatensatz zusätzlich auf der Grundlage der Beschleunigungssignale und/oder Winkelgeschwindigkeitssignale zu ermitteln.

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Ein Verfahren zum Konfigurieren eines SPS-Geräts (3), wobei eine erste Applikation (10) mit einer ersten grafischen Benutzeroberfläche (11) ausgeführt wird. Weiterhin wird zumindest eine Benutzereingabe auf der ersten grafischen Benutzeroberfläche (11) erfasst. Anschließend wird eine Konfigurationsinformation (15) mit zumindest einem Konfigurationsparameter (14) für das zumindest eine SPS-Gerät (3) anhand der erfassten Benutzereingabe erzeugt. Weiterhin wird eine zweite Applikation (16) mit einer zweiten grafischen Benutzeroberfläche (17) ausgeführt. Danach findet ein Übertragen der Konfigurationsinformation (15) von der ersten Applikation (10) zur zweiten grafischen Benutzeroberfläche (14) der zweiten Applikation (16) statt. Sodann wird eine SPS-Konfigurationsinformation anhand der Konfigurationsinformation (15) durch die zweite Applikation (16) erzeugt. Danach findet ein Übertragen der SPS-Konfigurationsinformation an das zumindest eine SPS-Gerät (3) durch die SPS-Zentraleinheit (2) statt. Schlussendlich lädt das SPS-Gerät (3) die empfangene SPS-Konfigurationsinformation.

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Eine Vorrichtung zum Fixieren einer Codescheibe an einem Codescheibenträger, wobei die Codescheibe eine Ausnehmung aufweist und wobei der Codescheibenträger einen durch die Ausnehmung durchzuführenden Schaftabschnitt und einen Tragabschnitt mit einer Anlagefläche aufweist, umfasst einen Basiskörper, der eine Achse definiert und wenigstens zwei Kopplungsabschnitte aufweist, an denen jeweilige Klemmelemente radial verschiebbar gelagert sind, eine Verstelleinrichtung, mittels welcher die Klemmelemente für einen koppelnden Eingriff mit dem zwischen den Kopplungsabschnitten befindlichen Schaftabschnitt des Codescheibenträgers auf die Achse zu bewegbar sind, und wenigstens ein Kontaktelement, das axial verschiebbar am Basiskörper gelagert und in Richtung einer ausgefahrenen Stellung vorspannbar ist, um bei mit dem Codescheibenträger gekoppelten Basiskörper die Codescheibe gegen die Anlagefläche zu drücken.

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Es wird ein Sensormodul (10) für einen Sensor angegeben, das eine Sensoreinheit mit einer Erfassungsrichtung und Erfassungshöhe sowie ein Modulgehäuse (36) mit mindestens einer ersten Außenwand (42) zum Anordnen an einer ebenen Grundfläche (44) aufweist, wodurch dann eine Orientierung und Höhenposition des Modulgehäuses (36) und damit die Erfassungsrichtung und Erfassungshöhe der Sensoreinheit festgelegt sind. Dabei weist die erste Außenwand (42) eine dreidimensionale Kontur auf, die an die individuelle Erfassungsrichtung und/oder Erfassungshöhe der Sensoreinheit angepasst ist, und mit der dreidimensionalen Kontur sind bei Anordnung der ersten Außenwand (42) an einer ebenen Grundfläche (44) Toleranzen der Sensoreinheit in Erfassungsrichtung und/oder Erfassungshöhe ausgeglichen.

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Verfahren zur Kalibrierung eines Geräts zur Positionsmessung, umfassend die Schritte Erfassen eines ersten Absolutpositionssignals, Erfassen eines ersten Werts eines Relativpositionssignals bei einer ersten Änderung des ersten Absolutpositionssignals, Berechnen eines ersten Korrekturwerts basierend auf dem ersten Wert des Relativpositionssignals und Verwenden des ersten Korrekturwerts zur Korrektur einer Positionsmessung des Geräts.

Es wird ein Verfahren zur Absicherung mindestens einer Maschine (12) angegeben, die von mindestens einem Sensor (14) überwacht wird, der Sensordaten zu der Maschine (12) erzeugt, wobei in einer Simulation Bewegungen eines Maschinenmodells der Maschine (12) durchgeführt und synthetische Sensordaten eines Sensormodells des Sensors (14) erzeugt werden und wobei in der Simulation mehrere Sicherheitsfunktionen (72) ausgeführt werden, in denen durch sicherheitsgerichtete Auswertung der Simulation beurteilt wird, ob eine gefährliche Situation vorliegt, um im Falle einer gefährlichen Situation ein Sicherheitssignal an die Maschine (12) zum Auslösen einer Sicherheitsreaktion auszugeben. Dabei sind die Sicherheitsfunktionen (72) jeweils einzeln für sich in einem Container implementiert.

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A door handle system (1) mountable to a safety door (2) that opens to the left as well as to a safety door (2) that opens to the right without changing the internal structure of the door handle system (1). This eases the installation of the door handle system (1). For doing so, the handle (9) is attached to a gear (14) especially in form of a sector gear (14). Upon pressing the handle (9), the gear (14) rolls along a respective one out of two gear racks (13) arranged on opposite second and third sides (10b, 10c) of a frame structure (10). A bolt (11) is attached to the frame structure. Depending on the orientation of the door handle system (1) and therefore whether it is installed on left or right opening doors (2), the gear (14) engages with one of the two gear racks (13) during rotation.

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