Andreas Stihl Patente

Die Erfindung betrifft ein handgeführtes Bearbeitungsgerät (100), aufweisend: eine Aufnahmeeinrichtung (49) zum auswechselbaren Aufnehmen eines elektrischen Batteriepacks (200) in einer Aufnahmerichtung (60), wobei die Aufnahmeeinrichtung (49) einen Aufnahmeraum (74) für den Batteriepack (200) aufweist, eine bezüglich einer Längserstreckungsrichtung (11) des Bearbeitungsgeräts (100) vordere Aufnahmeeinrichtungsseite (79A), wobei die vordere Aufnahmeeinrichtungsseite (79A) den Aufnahmeraum (74) teilweise definiert, und zumindest zwei Sichtöffnungen (80), die der vorderen Aufnahmeeinrichtungsseite (79A) gegenüberliegen und die den Aufnahmeraum (74) jeweils entgegen der Längserstreckungsrichtung (11) nach außen öffnen, wobei die zumindest zwei Sichtöffnungen (80) relativ zueinander derart angeordnet sind, dass sie in einer sowohl zu der Aufnahmerichtung (60) als auch zu der Längserstreckungsrichtung (11) orthogonalen Breitenrichtung (81) des Bearbeitungsgeräts (100) betrachtet - bei nicht-aufgenommenem Batteriepack (200) - blickdurchlässig miteinander fluchten.

Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Steuern eines Sperr- oder Freigabezustands einer elektrisch betriebenen Arbeitsgerätevorrichtung (201), wobei die Arbeitsgerätevorrichtung (201) eine selektiv durch eine Bedienperson aktivierbare Funkschnittstelle (203) und eine Bedieneinrichtung (205) zum Aktivieren oder Deaktivieren der Funkschnittstelle (203) umfasst,- wobei zwischen der Arbeitsgerätevorrichtung (201) und mindestens einer mobilen Vorrichtung ein funkbasierter Kommunikationskanal hergestellt wird, wenn die Funkschnittstelle (203) aktiviert ist und mittels der mobilen Vorrichtung ein Funksignal (207) der Funkschnittstelle (203) erfassbar ist,- wobei nach dem Herstellen des Kommunikationskanals ein Lokalisierungsmodus der Arbeitsgerätevorrichtung (201) aktivierbar ist,- wobei die Arbeitsgerätevorrichtung (201) in einen Sperrzustand, in dem eine spezifische Benutzung der Arbeitsgerätevorrichtung (201) für die Bedienperson gesperrt oder eingeschränkt ist, überführt wird, wenn die Funkschnittstelle (203) bei aktiviertem Lokalisierungsmodus mittels der Bedieneinrichtung (205) deaktiviert wird.Ferner betrifft die Erfindung eine Arbeitsgerätevorrichtung (201).

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen mobilen Outdoorbearbeitungsroboters (1), - der ein Chassis (3), ein Berührungsteil (4) und ein Magnetsensorsystem (5) aufweist, - wobei das Chassis (3) zu einer Fahrbewegung (FB) des Outdoorbearbeitungsroboters (1) auf einer Arbeitsfläche (x, y) ausgebildet ist, - wobei das Berührungsteil (4) zu einer Ausweichbewegung (AB) durch die Fahrbewegung (FB) und eine Hindernisberührung (HB) verursacht ausgebildet und in Bezug auf das Chassis (3) beweglich gelagert ist, und - wobei das Magnetsensorsystem (5) einen Dauermagneten (6) und mindestens zwei Hallsensoren (7a, 7b, 7c) aufweist, - wobei die Hallsensoren (7a-c) an dem Chassis (3) befestigt sind und der Dauermagnet (6) an dem Berührungsteil (4) befestigt ist, oder wobei der Dauermagnet an dem Chassis befestigt ist und die Hallsensoren an dem Berührungsteil befestigt sind, und - wobei der Dauermagnet (6) und die Hallsensoren (7a-c) zu einer Erzeugung eines jeweiligen Sensorsignals (Sla, Slb, Slc) in den Hallsensoren (7a-c) durch ein Durchfließen der Hallsensoren (7a-c) von einem Magnetfeld (MF) des Dauermagnets (6) verursacht ausgebildet und positioniert sind, - wobei das Verfahren die Schritte aufweist: a) Bestimmen eines Betrags (PVEB), und insbesondere einer Richtung (PVER), einer Positionsveränderung (PVE) des Dauermagnets (6) in Bezug auf die Hallsensoren (7a-c) entlang der Arbeitsfläche (x, y) durch die Ausweichbewegung (AB) verursacht mittels Auswertens der erzeugten Sensorsignale (Sla-c), wobei in dem Auswerten ein Einfluss einer Positionsveränderung (PVH) des Dauermagnets (6) in Bezug auf die Hallsensoren (7a-c) entlang einer Höhenrichtung (z) zu der Arbeitsfläche (x, y) durch die Ausweichbewegung (AB) verursacht auf die erzeugten Sensorsignale (Sla-c) berücksichtigt wird, und b) Betreiben des Outdoorbearbeitungsroboters (1) in Abhängigkeit des bestimmten Betrags (PVEB), und insbesondere der bestimmten Richtung (PVER), der Positionsveränderung (PVE) entlang der Arbeitsfläche (x, y).

Verfahren zum Starten eines EC-Motors, der einen Stator und einen Rotor aufweist, mit den Schritten: a) Bestimmen einer ersten Position des Rotors im Stillstand des Rotors mittels diskreter Signalinjektion (101); b) Beschleunigen des Rotors mittels eines gesteuerten Drehfeldes (103); c) Bestimmen einer Drehzahl des Rotors auf Basis einer Gegen-EMK nach Erreichen einer vorgegebenen Drehfeldfrequenz in Schritt b) (105); d) Vergleichen der in Schritt c) bestimmten Drehzahl mit einem ersten vorgegebenen Drehzahlwert (107); und e) falls die in Schritt c) bestimmte Drehzahl größer als der erste vorgegebene Drehzahlwert ist: Bestimmen einer zweiten Position des Rotors auf Basis der Gegen-EMK und Wechsel in einen Closed-Loop-Betrieb auf Basis der Gegen-EMK (109).

2.1. Die Erfindung bezieht sich auf einen Messerhalter zum Halten eines im Betrieb mit dem Messerhalter um eine Drehachse (D) rotierenden Schneidmessers und auf einen damit ausgerüsteten Rasenmäher. Der Messerhalter weist eine Halterstirnseite (1) auf, die eine Anlagefläche (2) zum Anlegen des Schneidmessers, einen gegenüber der Drehachse versetzten Pinbereich (3) mit einem gegenüber der Anlagefläche vertieften Aufnahmeboden (4) und einen Koppelpin (5) im Pinbereich aufweist, wobei sich der Koppelpin vom Aufnahmeboden aus über die Anlagefläche hinaus vorstehend erstreckt und zum drehkoppelnden Zusammenwirken mit dem Schneidmesser eingerichtet ist. Zudem beinhaltet der Messerhalter eine Befestigungseinrichtung (6) zum drehgekoppelten Befestigen des Schneidmessers in seiner Anlage gegen die Anlagefläche.2.2. Erfindungsgemäß weist die Halterstirnseite eine Auswurfschrägfläche (7) auf, die sich zumindest auf einer drehrichtungsabgewandten Seite (8) des Koppelpins (5) schräg vom Aufnahmeboden (4) zur Anlagefläche (2) erstreckt.2.3. Verwendung in der Rasenmähertechnik.

Die Erfindung betrifft ein handgeführtes Arbeitsgerät mit einem Filterbauteil (1) zur Filterung von Kühlluft. Das Filterbauteil (1) ist dazu vorgesehen, einen Teil einer Außenseite (3) des Arbeitsgeräts (2) zu bilden. Das Filterbauteil (1) weist dicke Fadenelemente (4) und dünne Fadenelemente (5) auf. Sowohl die dünnen Fadenelemente (5) als auch die dicken Fadenelemente (4) sind zur Filterung der Kühlluft von der Kühlluft zu passieren. Die dicken Fadenelemente (4) und die dünnen Fadenelemente (5) sind jeweils fadenförmig. Der Durchmesser (d1) der dicken Fadenelemente (4) ist größer als der Durchmesser (d2) der dünnen Fadenelemente (5). Die dicken Fadenelemente (4) dienen zur Abstützung der dünnen Fadenelemente (5).

Handgeführte Kettensäge mit einem Verbrennungsmotor, wobei der Verbrennungsmotor ein Kurbelgehäuse, einen Zylinder, einen Schalldämpfer und ein an einer Seite des Kurbelgehäuses angeordnetes Lüfterrad aufweist, wobei am Kurbelgehäuse an einer dem Lüfterrad gegenüberliegenden Seite eine Führungsschienenaufnahme angeordnet ist und wobei der Schalldämpfer über Schrauben an Schraubdomen am Kurbelgehäuse befestigt ist. Das Lüfterrad fördert Kühlluft entlang der Außenwände des Zylinders und des Kurbelgehäuses, wobei ein Teil der Kühlluft in einem Spalt zwischen der Schalldämpferwand und dem Kurbelgehäuse strömt. Eine Schalldämpferwand ist in einem Bereich so zu einer Schalldämpferinnenseite gewölbt, dass zwischen dem Kurbelgehäuse und der Schalldämpferwand ein gegenüber dem Spalt vergrößerter Luftführungsbereich entsteht, der auf einer dem Lüfterrad zugewandten Seite des Schalldämpfers einen Einlass und auf einer der Führungsschienenaufnahme zugewandten Seite einen Auslass aufweist, wobei der Auslass im Bereich eines Schraubdoms mündet.

Ein Arbeitsgerät umfasst einen Antriebsmotor (3), eine von dem Antriebsmotor (3) angetriebene Trennscheibe (9), eine Schutzhaube (11), die die Trennscheibe (9) über einen Abschnitt ihres Umfangs (10) abdeckt und die vom Bediener in einer Öffnungsrichtung (31) und einer entgegengerichteten Schließrichtung (32) verstellbar ist, eine Erfassungseinrichtung (19) zur Erfassung der Position der Schutzhaube (11) und eine Steuereinrichtung (20). Die Steuereinrichtung (20) ist dazu ausgebildet, das Arbeitsgerät (1) in einem ersten Betriebsmodus (21) und in einem zweiten Betriebsmodus (22) zu betreiben und in Abhängigkeit der von der Erfassungseinrichtung (19) erfassten Position der Schutzhaube (11) bei einer Verstellung in Öffnungsrichtung (31) vom ersten Betriebsmodus (21) in den zweiten Betriebsmodus (22) umzuschalten und bei einer Verstellung der Schutzhaube (11) in Schließrichtung (32) vom zweiten Betriebsmodus (22) in den ersten Betriebsmodus (21) umzuschalten. Die Umschaltung vom ersten Betriebsmodus (21) in den zweiten Betriebsmodus (22) erfolgt bei einer ersten Position (44) der Schutzhaube (11). Die Umschaltung vom zweiten Betriebsmodus (22) in den ersten Betriebsmodus (21) erfolgt bei einer zweiten Position (45) der Schutzhaube (11). Die zweite Position (45) der Schutzhaube (11) wird bei einer Verstellung der Schutzhaube (11) in Schließrichtung (32) nach der ersten Position (44) erreicht. Ein Verfahren zum Betrieb eines Arbeitsgeräts (1) sieht vor, zwischen den Betriebsmodi (21, 22) abhängig von der Verstellrichtung der Schutzhaube (11) bei unterschiedlichen Positionen (44, 45) der Schutzhaube (11) umzuschalten.

Die Erfindung betrifft eine Klinge (1) für ein Mähwerk (20), wobei die Klinge (1) aufweist: Einen entlang einer Schlitzrichtung (S) der Klinge (1) längserstreckten Schlitz (2), der dazu ausgebildet ist, ein Klingenlagerelement (21) des Mähwerks (20) derart aufzunehmen, dass die Klinge (1) um das aufgenommene Klingenlagerelement (21) herum drehbar und entlang der Schlitzrichtung (S) relativ zu dem aufgenommenen Klingenlagerelement (21) verschiebbar ist, eine erste Klingenzone (3), innerhalb welcher zumindest ein Randabschnitt (4) eines umlaufenden Schlitzrands (5) des Schlitzes (2) verläuft, und eine zweite Klingenzone (6), die sich an einer Zonengrenze (7) der Klinge (1) an die erste Klingenzone (3) anschließt, wobei die erste Klingenzone (3) härter als die zweite Klingenzone (6) ist.

Es wird ein handgehaltenes Gartengeraet (1) zur bedienergesteuerten Positionierung eines Messertraegers, insbesondere eine Heckenschere oder eine Kreiselschere, vorgeschlagen, das mindestens einen hin- und hergehend angetriebenen Messertraeger (6, 7), einen Handgriff (3) mit einem Gashebel (5), einen Antriebsmotor (10) zum Antrieb des Messertraegers (6,7) und eine Kontrolleinrichtung (9) zur Steuerung einer Drehzahl (n) des Antriebsmotors (10) umfasst, wobei die Kontrolleinrichtung (9) ausgebildet ist, die Drehzahl (n) des Antriebsmotors (10) in Abhaengigkeit von einem auswaehlbaren Positioniermodus (PM) des Gartengeraets zu steuem, und wobei die Drehzahl (n) des Antriebsmotors (10) in dem Positioniermodus (PM) auf eine Positionierdrehzahl (n.pos) begrenzt ist, derart, dass der Messertraeger (6, 7) im Positioniermodus (PM) hoechstens zweimal pro Sekunde, insbesondere hoechstens einmal pro Sekunde, hin- und her bewegt wird, sodass die Position des Messertraegers (6,7) durch Loslassen des Gashebels (5) oder eines vom Gashebel verschiedenen Bedienelements (15) des Gartengeraets durch den Bediener waehlbar ist.

Die Erfindung betrifft ein handgeführtes Arbeitsgerät umfassend ein Werkzeug (2), einen Motor (3) zum drehenden Antrieb des Werkzeugs (2) und ein Kraftübertragungsmittel (4) zur Kraftübertragung von dem Motor (3) auf das Werkzeug (2) mittels Reibkontakt. Bei Kontakt des drehenden Werkzeugs (2) mit einem externen Gegenstand (30) kann es zu einer Reaktion des Werkzeugs (2) kommen. Das Arbeitsgerät (1) ist so ausgelegt, dass es einen Schlupf des Kraftübertragungsmittels (4) zwischen dem Motor (3) und dem Werkzeug (2) ermittelt. Das Arbeitsgerät (1) überwacht den Schlupf im Betrieb des Arbeitsgeräts (1). Das Arbeitsgerät (1) ist so ausgelegt, dass es bei Überschreiten eines Schlupfschwellwerts mindestens eine Maßnahme zur Abschwächung oder Unterbindung einer Auswirkung einer möglichen Reaktion des Werkzeugs (2) durchführt.

Vorgeschlagen wird ein elektrisches Arbeitsgerät (500) mit mindestens einer Platine (530) und ein Verfahren zum Herstellen des elektrischen Arbeitsgeräts (500) mit der mindestens einen Platine (530), wobei zur Montage der mindestens einen Platine (530) in dem elektrischen Arbeitsgerät (500) ein Träger (510) für die mindestens eine Platine (530) und mindestens ein Trägerhaltemittel zum Einsatz kommt, die eine Vormontage der mindestens einen Platine (530) in einer Vormontagestellung an einem Gehäuseabschnitt, bspw. eines Gehäuseteils (520), des elektrischen Arbeitsgeräts (500) ermöglichen. Nach erfolgter Vormontage in der Vormontagestellung wird der Träger (510) mit der mindestens einen vormontierten Platine (530) in eine Endposition in dem Arbeitsgerät (500) relativ zu dem Gehäuseabschnitt verfahren, an dem die Vormontage der mindestens einen Platine (530) erfolgte. Durch die vorgeschlagene Ausgestaltung des elektrischen Arbeitsgeräts (500) und das vorgeschlagene Verfahren kann die mindestens eine Platine (530) einfacher und damit schneller sowie auch zuverlässiger in dem elektrischen Arbeitsgerät (500) montiert werden.

Hochdruckreinigungsgerät (1) umfassend einen Anschluss (2) für eine Flüssigkeitsquelle (17), eine Hochdruckpumpe (3), eine Hauptleitung (5), durch die mittels der Hochdruckpumpe (3) Flüssigkeit von dem Anschluss (2) zu einer Ausspritzöffnung (6) der Hauptleitung (5) förderbar ist, ein Hauptleitungsventil (8), das in der Hauptleitung (5) angeordnet ist und eine Bedienvorrichtung (7). Das Hauptleitungsventil (8) unterbindet in einem geschlossenen Zustand (20) einen Durchfluss von Flüssigkeit durch die Hauptleitung (5) lässt in einem vollständig geöffnetem Zustand (40) einen Durchfluss von Flüssigkeit durch die Hauptleitung (5) zu. Das Hauptleitungsventil (8) ist mittels der Bedienvorrichtung (7) zwischen dem vollständig geöffneten Zustand (20) und dem geschlossenen Zustand (40) schaltbar. Die Bedienvorrichtung (7) weist ein Ventilbedienelement (41) und ein Druckbedienelement (42) auf. Das Druckbedienelement (42) ist unabhängig vom Ventilbedienelement (41) bedienbar. Das Hauptleitungsventil (8) ist mittels des Ventilbedienelements (41) zwischen dem vollständig geöffneten Zustand (40) und dem geschlossenen Zustand (20) schaltbar. Mittels des Druckbedienelements (42) ist der Druck der Flüssigkeit in der Hauptleitung (5) im Abschnitt zwischen der Hochdruckpumpe (3) und der Ausspritzöffnung (6), insbesondere im vollständig geöffneten Zustand (40) des Hauptleitungsventils (8), vorgebbar.

Die Erfindung bezieht sich auf einen autonomen mobilen Outdoorbodenbearbeitungsroboter (1), wobei der Outdoorbodenbearbeitungsroboter (1) aufweist:- eine mindestens oberseitige Außenkontur (2), wobei die Außenkontur (2) in einer Draufsicht des Outdoorbodenbearbeitungsroboters (1) eine Konturfläche (3) aufweist, und- eine Bildschirmeinrichtung (4), wobei die Bildschirmeinrichtung (4) eine Bildschirmfläche (5) aufweist,- wobei eine Größe (5W) der Bildschirmfläche (5) in der Draufsicht des Outdoorbodenbearbeitungsroboters (1) mindestens 5 % einer Größe (3W) der Konturfläche (3) ist,- wobei der Outdoorbodenbearbeitungsroboter (1) einen Kühlkörper (15) zur Kühlung der Bildschirmeinrichtung (4) aufweist, wobei der Kühlkörper (15) unterhalb der Bildschirmeinrichtung (4) angeordnet ist,- insbesondere und wobei der Kühlkörper (15) eine Kühlkörperfläche (16) aufweist, wobei eine Größe (16W) der Kühlkörperfläche (16) in der Draufsicht des Outdoorbodenbearbeitungsroboters (1) mindestens 2,5 %, insbesondere mindestens 5 %, der Größe (3W) der Konturfläche (3) ist und/oder der Größe (5W) der Bildschirmfläche (5) entspricht, insbesondere gleicht.

Ein Zweitaktmotor (1) weist einen Zylinder (2) auf, in dem ein Kolben (5) hin- und hergehend gelagert ist. Der Zweitaktmotor (1) umfasst einen Ansaugkanal (9), der mit einer Ansaugkanalöffnung (10) in einen Kurbelgehäuseinnenraum (14) mündet, und einen Luftkanal (11), der mit mindestens einer Luftkanalöffnung (12) an einer Zylinderbohrung (13) des Zylinders (2) mündet. Der Zweitaktmotor (1) umfasst mindestens einen Überströmkanal (17, 18). Der Kolben (5) weist mindestens eine Kolbentasche (16) auf. Es ist eine Kraftstoffzuführeinrichtung (15) vorgesehen. Die mindestens eine Kolbentasche (16) weist mindestens einen Abschnitt (23) auf, der so gestaltet und angeordnet ist, dass beim Abwärtshub des Kolbens (5) eine fluidische Verbindung zwischen der mindestens einen Kolbentasche (16) und der mindestens einen Luftkanalöffnung (12) bis zu einem Kurbelwellenwinkel (α) von mindestens 40° vor dem unteren Totpunkt (UT) besteht.

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Die Erfindung betrifft einen Trennschleifer (1) mit einem elektrischen Antriebsmotor (AM) zum Antrieb eines Trennwerkzeugs (3). Im Trennschleifer (1) ist eine Steuereinheit (10) vorgesehen, die dem Antriebsmotor (AM) über ein Schaltelement (11) elektrische Leistung (P) zuführt. Die Steuereinheit (10) ist mit einem Stellglied (12) verbunden ist und ändert die Drehzahl (n) des Antriebsmotors (AM) mit der Größe und/oder Form des Stellsignals (13). Nach der Erfindung verfügt die Steuereinheit (10) über einen ersten und einen zweiten Betriebsmodus (M1, M2). Im ersten Betriebsmodus (M1) wird in Abhängigkeit des Stellsignals (13) die Drehzahl (n) des Antriebsmotors (AM) nach einer ersten Betriebskurve (K1) mit einer ersten maximalen Leistung (P1) und einer ersten Enddrehzahl (n1) zugeführt. In einem zweiten Betriebsmodus (M2) wird in Abhängigkeit der Größe des Stellsignals (13) die Drehzahl (n) des Antriebsmotors (AM) nach einer zweiten Betriebskurve (K2) mit einer zweiten maximalen Leistung (P2) und einer zweiten Enddrehzahl (n2) zugeführt.

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines selbstfahrenden Arbeitsgerätes (1) zur Bearbeitung einer durch einen Randbegrenzungsdraht (31) begrenzten Arbeitsfläche (30). Das Arbeitsgerät (1) hat einen elektrischen Antrieb zum getrennten Antrieb der Antriebsräder (2, 3), wobei durch gegensinniges Antreiben der Antriebsräder (2, 3) das Arbeitsgerät (1) um eine Hochachse (20) drehbar ist. In einer Empfangsspule (13, 14, 15) des Arbeitsgerätes (1) wird ein Empfangssignal (40) induziert, das beim Überfahren des Randbegrenzungsdrahtes (31) sein Vorzeichen wechselt. Eine Steuereinheit (10) ist ausgebildet, bei einer Phasenumkehr des Empfangssignals (40) das Arbeitsgerät (1) zu stoppen und um seine Hochachse (20) zu drehen. Während dem Drehen des Arbeitsgeräts (1) wird das Empfangssignal (40) auf einen Extremwert (E) ausgewertet. Von einem ermittelten Extremwert (E) wird der Wert einer Steuergröße abgeleitet. In Abhängigkeit der Steuergröße wird das Arbeitsgerät um die Hochachse (20) gedreht und bei Erreichen des Wertes der Steuergröße gestoppt. Die Steuereinheit (10) treibt Antriebsräder (2, 3) des in seiner Drehbewegung gestoppten Arbeitsgerätes (1) in eine Fahrtrichtung (7) derart an, dass der Randbegrenzungsdraht (31) wieder überfahren und das Arbeitsgerät in die Arbeitsfläche (30) zurückgeführt ist.

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