KUKA Deutschland GmbH Patente
🇩🇪 Deutschland
KUKA ist ein deutscher Hersteller von Industrierobotern und Automatisierungstechnik mit Sitz in Augsburg, dessen Patente Robotik und Fertigungsautomation betreffen.
Patente nach Anmeldejahr
Nach Anmeldejahr. Patentanmeldungen werden in der Regel erst 18 Monate nach der Anmeldung veröffentlicht, daher sind die jüngsten Jahre noch unvollständig. Der graue Balkenanteil zeigt eine Hochrechnung auf Basis der typischen Veröffentlichungsverzögerung.
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603 gesamt| Patent | |||
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29.12.2021
Verfahren und System zum Durchführen einer Vorgegebenen Aufgabe durch einen Roboter
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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22.12.2021
Bestimmen von Objektbezogenen Greifräumen mittels eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Zusammenfassung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Bestimmen von Greifräumen an einem Objekt. Dabei soll das Objekt anhand der bestimmten Greifräume durch einen Roboter gegriffen werden. Dabei wird zumindest eine erste Greifpose des Roboters an dem Objekt geteacht und weitere Greifposen an dem Objekt bestimmt. Basierend auf diesen Greifposen wird ein erster Greifraum festgelegt. |
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22.12.2021
Drehzuführung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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25.11.2021
Konfigurieren, Durchführen Und/oder Analysieren einer Applikation eines Mobilen Und/oder Kollaborativen Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 04.05.2021
Anhängig
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17.11.2021
Kühlvorrichtung und Robotersteuervorrichtung mit einer Solchen Kühlvorrichtung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Elektronik & Schaltungstechnik
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17.11.2021
Patientenpositioniervorrichtung und Medizinischer Arbeitsplatz
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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10.11.2021
Verfahren zum Steuern eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 06.08.2014
Erteilt am 10.11.2021
Vertretung
Zusammenfassung
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Steuern eines Roboters (1) umfasst die Schritte: Überwachen des Roboters (S1); und Ausführen (S4) einer ausgewählten von einer Anzahl vorgegebener Fehlerreaktionen auf Basis der Überwachung des Roboters; wobei die Fehlerreaktion auf Basis einer Überwachung (S2) einer Funktionsfähigkeit und/oder einer Abtriebsgröße wenigstens eines Motors (1.1) des Roboters ausgewählt wird (S3). |
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04.11.2021
Detektieren von Störungen in Roboteranordnungen
Software & Datenverarbeitung
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Status
Angemeldet am 15.04.2021
Anhängig
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03.11.2021
Koordinierung von Pfaden mehrerer Beweglicher Maschinen
Steuerungs- & Regelungstechnik
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03.11.2021
Verfahren und System zum Stillsetzen von Achsen eines Industrieroboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 20.10.2015
Erteilt am 03.11.2021
Vertretung
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21.10.2021
Modellieren von Objekten mittels Robotergeführter Kameras
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 15.04.2021
Anhängig
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20.10.2021
Roboter mit einem Energieleitungsstrang
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 17.05.2016
Erteilt am 20.10.2021
Vertretung
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
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13.10.2021
Verfahren und Vorrichtung zum Festlegen einer Manipulatorachse
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Mess-, Prüf- & Zeitmesstechnik
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Status
Angemeldet am 16.01.2015
Erteilt am 13.10.2021
Vertretung
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13.10.2021
Abdeckvorrichtung zum Schutz von Sensoren
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 28.10.2015
Erteilt am 13.10.2021
Vertretung
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22.09.2021
Riementrieb mit Spanneinrichtung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 14.11.2019
Anhängig
Vertretung
Oelke, Jochen · Augsburg
Tillmann, Axel · Augsburg
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15.09.2021
Verfahren zum Steuern eines Roboters Und/oder eines Autonomen Fahrerlosen Transportsystems
Software & Datenverarbeitung
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08.09.2021
Verfahren zum Überwachen einer nutzlastführenden Roboteranordnung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 11.07.2014
Erteilt am 08.09.2021
Vertretung
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02.09.2021
Robot Control
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 24.02.2021
Anhängig
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01.09.2021
Darstellung Variabler Schutzfelder
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 28.11.2016
Erteilt am 01.09.2021
Vertretung
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01.09.2021
Robotersteuerung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 28.02.2020
Anhängig
Vertretung
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18.08.2021
Industrieroboter
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 01.02.2012
Erteilt am 18.08.2021
Vertretung
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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18.08.2021
Manipulatorsteuerung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 06.07.2011
Erteilt am 18.08.2021
Vertretung
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18.08.2021
Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer bewegungsgesteuerten Maschine mit einem elektronisch kommutierten Antriebsmotor
Elektrische Energietechnik
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Status
Angemeldet am 16.06.2011
Erteilt am 18.08.2021
Vertretung
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11.08.2021
Verfahren zum Justieren eines Drehmomentsensors eines Roboterarms und Roboter mit einem Roboterarm und einer Steuervorrichtung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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07.07.2021
Roboterarm mit einer Justagevorrichtung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 07.05.2013
Erteilt am 07.07.2021
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
Zusammenfassung
Die Erfindung betrifft einen Roboterarm (2) eines Industrieroboters (1). Der Roboterarm (2) weist einen zum Befestigen eines Endeffektors vorgesehenen Flansch (8) und mehrere, hintereinander angeordnete und über Gelenke verbundene Glieder (4-7, 11) auf, von denen eines der Glieder dem Flansch (8) unmittelbar vorgelagert ist und der Flansch (8) bezüglich einer Achse (A6) relativ zu diesem Glied (11) drehbar gelagert ist. Der Roboterarm (2) umfasst eine zum Justieren des Flansches (8) bezüglich dem dem Flansch (8) unmittelbar vorgelagerten Glieds (11) vorgesehene Justagevorrichtung (31, 61), welche einen insbesondere mittels Schrauben (32) lösbar am Flansch (8) befestigbaren Grundträger (33) mit einem am Grundträger (33) angeordneten Justagemittel (30) aufweist, welches mit einem an dem dem Flansch (8) unmittelbar vorgelagerten Glied (11) angeordneten Gegenjustagemittel (13) zusammen wirkt. |
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30.06.2021
Roboterregelung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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24.06.2021
Verfahren und System zum Steuern eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 08.12.2020
Anhängig
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26.05.2021
Positionierung eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 13.08.2015
Erteilt am 26.05.2021
Vertretung
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20.05.2021
Verfahren zum Ausführen einer Applikation eines Robotersystems
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 28.10.2020
Anhängig
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19.05.2021
Mobilitätsunterstützungssystem
Medizintechnik & Gesundheit
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Status
Angemeldet am 22.11.2016
Erteilt am 19.05.2021
Vertretung
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12.05.2021
Verfahren und System zum Analysieren Und/oder Konfigurieren einer Industriellen Anlage
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 01.07.2019
Anhängig
Vertretung
Tillmann, Axel · Augsburg
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann · München
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05.05.2021
Ankoppeleinrichtung und Ankoppelverfahren
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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05.05.2021
Verfahren und System zur Diagnose eines Maschinenprozesses
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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05.05.2021
Robotergreifer mit einer Antriebsvorrichtung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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29.04.2021
Verfahren zum Betreiben eines Autonomen Fahrzeugs, Autonomes Fahrzeug und Computerprogrammprodukt
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 22.10.2020
Anhängig
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22.04.2021
Steuerung eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 03.09.2020
Anhängig
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15.04.2021
Verfahren zum Betreiben eines Autonomen Fahrzeugs, Autonomes Fahrzeug und Computerprogrammprodukt
Fahrzeugtechnik (Automobil, Bahn & Schiff)
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 01.10.2020
Anhängig
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07.04.2021
Robotersteuerung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 29.04.2011
Erteilt am 07.04.2021
Vertretung
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31.03.2021
Verfahren zum manuell geführten Verstellen der Pose eines Manipulatorarms eines Industrieroboters und zugehöriger Industrieroboter
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 04.09.2014
Erteilt am 31.03.2021
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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17.03.2021
Verfahren und Mittel zum Auslegen Und/oder Betreiben eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 22.07.2015
Erteilt am 17.03.2021
Vertretung
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Wer vertritt KUKA Deutschland GmbH?
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