KUKA Roboter Patente
🇩🇪 Deutschland
KUKA Roboter ist eine deutsche Tochtergesellschaft des KUKA-Konzerns mit Sitz in Augsburg, spezialisiert auf Industrieroboter und Automatisierungstechnik. Das Portfolio konzentriert sich auf Werkzeug-, Fertigungs- und Drucktechnik sowie Steuerungs- und Regelungstechnik. Anmeldungen erstrecken sich über die Jahre 2000 bis 2017.
Patente nach Anmeldejahr
Nach Anmeldejahr. Patentanmeldungen werden in der Regel erst 18 Monate nach der Anmeldung veröffentlicht, daher sind die jüngsten Jahre noch unvollständig. Der graue Balkenanteil zeigt eine Hochrechnung auf Basis der typischen Veröffentlichungsverzögerung.
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414 gesamt| Patent | |||
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23.07.2025
Verfahren und Vorrichtung zum Ausführen eines Manipulatorprozesses
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 14.02.2013
Erteilt am 23.07.2025
Vertretung
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11.06.2025
Abfahren einer Vorgegebenen Bahn mit einem Roboter
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 20.06.2016
Erteilt am 11.06.2025
Vertretung
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04.06.2025
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Antriebsanordnung zum Bewegen Eines, insbesondere Robotergeführten, Werkzeugs
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 15.12.2015
Erteilt am 04.06.2025
Vertretung
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13.11.2024
Steuerung eines Roboters mit Dämpfungsantriebsgrösse Ermittlung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 09.11.2016
Erteilt am 13.11.2024
Vertretung
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12.06.2024
Flexibles Taktzeitoptimiertes Teilen eines Arbeitsraums für Roboter
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 23.10.2015
Erteilt am 12.06.2024
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01.05.2024
Verfahren zur Gezielten Auswahl von Angezeigten Elementen auf einer Berührungssensitiven Anzeige
Software & Datenverarbeitung
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Status
Angemeldet am 08.03.2016
Erteilt am 01.05.2024
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06.03.2024
Roboterarm
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 03.12.2013
Erteilt am 06.03.2024
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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10.01.2024
Modulares Niederflurtransportsystem
Fahrzeugtechnik (Automobil, Bahn & Schiff)
Verpackungs- & Fördertechnik
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Status
Angemeldet am 10.09.2015
Erteilt am 10.01.2024
Vertretung
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29.11.2023
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 14.07.2015
Erteilt am 29.11.2023
Vertretung
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25.10.2023
Verfahren zum Betreiben eines holonomen/omnidirektionalen Flurförderfahrzeugs
Verpackungs- & Fördertechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 14.03.2011
Erteilt am 25.10.2023
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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16.08.2023
Verfahren und System zur Korrektur einer Bearbeitungsbahn eines Robotergeführten Werkzeugs
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 18.11.2015
Erteilt am 16.08.2023
Vertretung
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12.07.2023
Ladesystem und Verfahren zum Elektrischen Aufladen eines Kraftfahrzeugs
Fahrzeugtechnik (Automobil, Bahn & Schiff)
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 25.07.2013
Erteilt am 12.07.2023
Vertretung
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05.07.2023
Verfahren zum Steuern eines Mobilen Redundanten Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 14.07.2016
Erteilt am 05.07.2023
Vertretung
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14.06.2023
Ermitteln eines Eingabebefehls für einen Roboter, der durch Manuelles Ausüben einer Kraft auf den Roboter Eingegeben Wird
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 11.07.2016
Erteilt am 14.06.2023
Vertretung
Tillmann, Axel · Augsburg
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann · München
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17.05.2023
System mit einem Medizinischen Instrument und ein Aufnahmemittel
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 29.10.2015
Erteilt am 17.05.2023
Vertretung
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15.03.2023
Industrieroboter mit einer an einem Armausleger Angeordneten Antriebsanordnung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 11.04.2014
Erteilt am 15.03.2023
Vertretung
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15.03.2023
Roboter-Bedienhandgerät, sowie Zugehöriges Verfahren
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 05.04.2016
Erteilt am 15.03.2023
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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18.01.2023
Entwicklungsumgebung und Verfahren zur Planung einer Roboterapplikation
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 07.01.2011
Erteilt am 18.01.2023
Vertretung
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26.10.2022
Verfahren zum Programmieren eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 11.07.2012
Erteilt am 26.10.2022
Vertretung
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
Zusammenfassung
Die Erfindung betrifft Verfahren zum Programmieren eines Roboters (R, R'), der einen Roboterarm (M) mit mehreren, nacheinander folgenden Gliedern (1-4), einer Befestigungsvorrichtung (9) zum Befestigen eines Endeffektors und mit Antrieben zum Bewegen der Glieder (1-4), und eine mit den Antrieben verbundene Steuervorrichtung (S) aufweist. |
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05.10.2022
Verfahren zum Programmieren von Bewegungsabläufen eines redundanten Industrieroboters und zugehöriger Industrieroboter
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 04.11.2014
Erteilt am 05.10.2022
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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27.07.2022
Maschine und Verfahren zum Betreiben einer Maschine
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 07.07.2015
Erteilt am 27.07.2022
Vertretung
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
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06.07.2022
Umschalten einer Steuerung eines Roboters in einen Handführ-Betriebsmodus
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 06.06.2016
Erteilt am 06.07.2022
Vertretung
Zusammenfassung
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Umschalten einer Steuerung (1) eines Roboters (2) in einen Handführ-Betriebsmodus (H) zum Bewegen des Roboters durch manuelles Aufprägen von Kräften und/oder Drehmomenten auf den Roboter wird infolge des Umschaltens und in Abhängigkeit von erfassten und/oder Soll-Gelenkkräften und/oder -drehmomenten und/oder einer Pose des Roboters eine Fehlerreaktion (R) ausgelöst (S40). |
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06.07.2022
Robotergestütztes Trainingssystem
Medizintechnik & Gesundheit
Sport, Freizeit & Sicherheitstechnik
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Status
Angemeldet am 10.12.2015
Erteilt am 06.07.2022
Vertretung
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25.05.2022
Verfahren zur Herstellung eines Turms
Hochbau & Gebäudetechnik
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Status
Angemeldet am 13.07.2015
Erteilt am 25.05.2022
Vertretung
Zusammenfassung
The invention describes a method of constructing a tower (2), which method comprises the steps of A: providing an elevation means (13) comprising a dynamic engaging mechanism (131, 133) realised to engage with a tower surface (S); B: arranging a 3D printing device (10) on the elevation means (13); C: actuating the dynamic engaging mechanism (131, 133) to effect a vertical elevation of the elevation means (13); D: actuating the 3D printing device (10) to deposit an essentially horizontal material layer (L) comprising at least a tower body region (20); E: repeating steps C and D to obtain a tower structure (2). The invention further describes a tower constructed using such a method; and a 3D tower printing apparatus (1). |
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04.05.2022
Verfahren und Steuermittel zum Steuern eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 11.11.2014
Erteilt am 04.05.2022
Vertretung
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06.04.2022
Verfahren zum Ermitteln möglicher Positionen eines Roboterarms
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 07.05.2013
Erteilt am 06.04.2022
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
Zusammenfassung
Die Erfindung betrifft Verfahren zum Ermitteln möglicher Positionen eines Roboterarms (7) eines Roboters (1, 31). Der Roboterarm (7) umfasst ein Gestell (9), mehrere, hintereinander angeordnete, bezüglich Achsen (A1-A6) relativ zueinander bewegbare Glieder (9-13) und Antriebe zum Bewegen der Glieder (9-13). Zunächst wird eine Soll-Position und Soll-Orientierung im Raum eines dem Roboterarm (7) oder eines am Roboterarm (7) befestigten Endeffektors zugeordneten Tool Center Points (8) festgelegt, dem ein Referenzkoordinatensystem (K Ref ) mit Polarkoordinaten (Á1, Á2) zugeordnet ist. Anschießend werden aufgrund der Geometrie des Roboterarms (7) potenziell mögliche Positionen des Gestells (9) des Roboterarms (7) im Raum und in den Polarkoordinaten (Á1, Á2) des Referenzkoordinatensystems (K Ref ) bestimmt, sodass der Tool Center Point (8) die festgelegte Soll-Position und Soll-Orientierung einzunehmen vermag. |
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06.04.2022
Manipulatorsystem zur Koordinierten Steuerung von Zumindest Zwei Manipulatoren
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 29.01.2016
Erteilt am 06.04.2022
Vertretung
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23.03.2022
Sicherer Roboter mit Bahnfortschrittsvariablen
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 16.11.2015
Erteilt am 23.03.2022
Vertretung
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16.03.2022
Steuerung eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 27.09.2011
Erteilt am 16.03.2022
Vertretung
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16.02.2022
Robotersteuerungsverfahren
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 02.10.2012
Erteilt am 16.02.2022
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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12.01.2022
Elektrischer Antrieb und Industrieroboter mit wenigstens einem Solchen Elektrischen Antrieb
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 04.11.2014
Erteilt am 12.01.2022
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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12.01.2022
Verfahren zum Steuern eines Manipulatorsystems
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 24.06.2016
Erteilt am 12.01.2022
Vertretung
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12.01.2022
Verfahren zum Überwachen eines Roboters und Roboter mit einer Überwachungseinrichtung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 22.01.2004
Erteilt am 12.01.2022
Vertretung
Lempert, Jost · Karlsruhe
Lempert, Jost, Dipl.-Phys. Dr. rer.nat · Karlsruhe
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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22.12.2021
Bestimmen von Objektbezogenen Greifräumen mittels eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Zusammenfassung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Bestimmen von Greifräumen an einem Objekt. Dabei soll das Objekt anhand der bestimmten Greifräume durch einen Roboter gegriffen werden. Dabei wird zumindest eine erste Greifpose des Roboters an dem Objekt geteacht und weitere Greifposen an dem Objekt bestimmt. Basierend auf diesen Greifposen wird ein erster Greifraum festgelegt. |
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10.11.2021
Verfahren zum Steuern eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 06.08.2014
Erteilt am 10.11.2021
Vertretung
Zusammenfassung
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Steuern eines Roboters (1) umfasst die Schritte: Überwachen des Roboters (S1); und Ausführen (S4) einer ausgewählten von einer Anzahl vorgegebener Fehlerreaktionen auf Basis der Überwachung des Roboters; wobei die Fehlerreaktion auf Basis einer Überwachung (S2) einer Funktionsfähigkeit und/oder einer Abtriebsgröße wenigstens eines Motors (1.1) des Roboters ausgewählt wird (S3). |
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03.11.2021
Verfahren und System zum Stillsetzen von Achsen eines Industrieroboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 20.10.2015
Erteilt am 03.11.2021
Vertretung
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20.10.2021
Roboter mit einem Energieleitungsstrang
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 17.05.2016
Erteilt am 20.10.2021
Vertretung
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
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13.10.2021
Verfahren und Vorrichtung zum Festlegen einer Manipulatorachse
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Mess-, Prüf- & Zeitmesstechnik
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Status
Angemeldet am 16.01.2015
Erteilt am 13.10.2021
Vertretung
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13.10.2021
Abdeckvorrichtung zum Schutz von Sensoren
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 28.10.2015
Erteilt am 13.10.2021
Vertretung
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15.09.2021
Verfahren zum Steuern eines Roboters Und/oder eines Autonomen Fahrerlosen Transportsystems
Software & Datenverarbeitung
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Wer vertritt KUKA Roboter?
Die Kanzleien und Patentanwälte, die KUKA Roboter vertreten, sowie alle Technologiefelder im vollständigen Anmelder-Profil.
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