KUKA Roboter Patente
🇩🇪 Deutschland
KUKA Roboter ist eine deutsche Tochtergesellschaft des KUKA-Konzerns mit Sitz in Augsburg, spezialisiert auf Industrieroboter und Automatisierungstechnik. Das Portfolio konzentriert sich auf Werkzeug-, Fertigungs- und Drucktechnik sowie Steuerungs- und Regelungstechnik. Anmeldungen erstrecken sich über die Jahre 2000 bis 2017.
Patente nach Anmeldejahr
Nach Anmeldejahr. Patentanmeldungen werden in der Regel erst 18 Monate nach der Anmeldung veröffentlicht, daher sind die jüngsten Jahre noch unvollständig. Der graue Balkenanteil zeigt eine Hochrechnung auf Basis der typischen Veröffentlichungsverzögerung.
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414 gesamt| Patent | |||
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08.09.2021
Verfahren zum Überwachen einer nutzlastführenden Roboteranordnung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 11.07.2014
Erteilt am 08.09.2021
Vertretung
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18.08.2021
Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer bewegungsgesteuerten Maschine mit einem elektronisch kommutierten Antriebsmotor
Elektrische Energietechnik
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Status
Angemeldet am 16.06.2011
Erteilt am 18.08.2021
Vertretung
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18.08.2021
Manipulatorsteuerung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 06.07.2011
Erteilt am 18.08.2021
Vertretung
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18.08.2021
Industrieroboter
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 01.02.2012
Erteilt am 18.08.2021
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
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11.08.2021
Verfahren zum Justieren eines Drehmomentsensors eines Roboterarms und Roboter mit einem Roboterarm und einer Steuervorrichtung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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07.07.2021
Roboterarm mit einer Justagevorrichtung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 07.05.2013
Erteilt am 07.07.2021
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
Zusammenfassung
Die Erfindung betrifft einen Roboterarm (2) eines Industrieroboters (1). Der Roboterarm (2) weist einen zum Befestigen eines Endeffektors vorgesehenen Flansch (8) und mehrere, hintereinander angeordnete und über Gelenke verbundene Glieder (4-7, 11) auf, von denen eines der Glieder dem Flansch (8) unmittelbar vorgelagert ist und der Flansch (8) bezüglich einer Achse (A6) relativ zu diesem Glied (11) drehbar gelagert ist. Der Roboterarm (2) umfasst eine zum Justieren des Flansches (8) bezüglich dem dem Flansch (8) unmittelbar vorgelagerten Glieds (11) vorgesehene Justagevorrichtung (31, 61), welche einen insbesondere mittels Schrauben (32) lösbar am Flansch (8) befestigbaren Grundträger (33) mit einem am Grundträger (33) angeordneten Justagemittel (30) aufweist, welches mit einem an dem dem Flansch (8) unmittelbar vorgelagerten Glied (11) angeordneten Gegenjustagemittel (13) zusammen wirkt. |
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26.05.2021
Positionierung eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 13.08.2015
Erteilt am 26.05.2021
Vertretung
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07.04.2021
Robotersteuerung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 29.04.2011
Erteilt am 07.04.2021
Vertretung
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31.03.2021
Verfahren zum manuell geführten Verstellen der Pose eines Manipulatorarms eines Industrieroboters und zugehöriger Industrieroboter
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 04.09.2014
Erteilt am 31.03.2021
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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17.03.2021
Manipulatoranordnung und Verfahren zum Betreiben der Manipulatoranordnung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 21.11.2012
Erteilt am 17.03.2021
Vertretung
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17.03.2021
Verfahren und Mittel zum Auslegen Und/oder Betreiben eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 22.07.2015
Erteilt am 17.03.2021
Vertretung
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10.03.2021
Leistungselektronische Schaltung, elektrische Maschine und Verfahren zum Überprüfen der Funktionsfähigkeit einer leistungselektronischen Schaltung
Mess-, Prüf- & Zeitmesstechnik
Elektrische Energietechnik
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Status
Angemeldet am 10.10.2013
Erteilt am 10.03.2021
Vertretung
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03.03.2021
Auswahl eines Gerätes oder eines Objektes mit Hilfe einer Kamera
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 25.05.2016
Erteilt am 03.03.2021
Vertretung
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03.03.2021
Verfahren und Vorrichtung zum Bremsen einer Roboterachsanordnung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 11.07.2014
Erteilt am 03.03.2021
Vertretung
Zusammenfassung
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Bremsen einer Roboterachsanordnung mit wenigstens einem Abtriebsglied (1) umfasst die Schritte: Aufprägen einer Bremskraft auf das Abtriebsglied durch eine Bremse (5.1-5.4); und dabei Steuern einer Antriebskraft eines auf das Abtriebsglied wirkenden Antriebs (4.1-4.4) und/oder der Bremskraft auf Basis einer dynamischen Größe des Abtriebsglieds, welche von der Bremskraft abhängt. |
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24.02.2021
Überwachen eines kinematisch redundanten Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 20.05.2014
Erteilt am 24.02.2021
Vertretung
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24.02.2021
Fahrerloses Transportfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 23.07.2015
Erteilt am 24.02.2021
Vertretung
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
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17.02.2021
Roboter und Verfahren zum Betreiben eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 06.04.2011
Erteilt am 17.02.2021
Vertretung
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20.01.2021
Verfahren und Mittel zum Vorgeben und/oder Steuern eines Manipulatorprozesses
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 28.03.2013
Erteilt am 20.01.2021
Vertretung
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23.12.2020
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Manipulators
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 19.05.2010
Erteilt am 23.12.2020
Vertretung
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23.12.2020
Werkstück-Handhabungssystem und Verfahren zum Manipulieren von Werkstücken mittels kooperierender Manipulatoren
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 01.06.2011
Erteilt am 23.12.2020
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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16.12.2020
Verfahren zum Planen einer virtuellen Spur, fahrerloses Transportfahrzeug mit einer Steuervorrichtung zur Unterstützung des entsprecheden Planungsverfahrens
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Mess-, Prüf- & Zeitmesstechnik
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Status
Angemeldet am 15.04.2014
Erteilt am 16.12.2020
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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02.12.2020
Fahrerloses Transportfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines fahrerlosen Transportfahrzeugs
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 27.05.2014
Erteilt am 02.12.2020
Vertretung
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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11.11.2020
Steuern eines Nachgiebig Geregelten Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 06.06.2016
Erteilt am 11.11.2020
Vertretung
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28.10.2020
Messgerät
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 04.07.2013
Erteilt am 28.10.2020
Vertretung
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21.10.2020
Röntgenvorrichtung und Medizinischer Arbeitsplatz
Medizintechnik & Gesundheit
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 17.04.2009
Erteilt am 21.10.2020
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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23.09.2020
Online-Kalibrierungsprüfung Während des Betreibens eines Autonomen Fahrzeugs
Steuerungs- & Regelungstechnik
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16.09.2020
Schweissroboter und Verfahren zum Betreiben einer Laserschweissvorrichtung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 16.12.2014
Erteilt am 16.09.2020
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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19.08.2020
Medizinroboter
Medizintechnik & Gesundheit
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Status
Angemeldet am 13.03.2014
Erteilt am 19.08.2020
Vertretung
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12.08.2020
Verfahren zum Pendelschweissen
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 05.11.2015
Erteilt am 12.08.2020
Vertretung
Tillmann, Axel · Augsburg
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
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05.08.2020
Industrieroboter mit einer Redundanten Notbremsschaltung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Elektrische Energietechnik
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Status
Angemeldet am 29.10.2008
Erteilt am 05.08.2020
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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05.08.2020
Verfahren zum Betreiben eines fahrerlosen Transportfahrzeugs und entsprechendes fahrerlose Transportfahrzeug
Mess-, Prüf- & Zeitmesstechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 15.04.2014
Erteilt am 05.08.2020
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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29.07.2020
Verfahren zur Konvertierung von Zumindest einer Ersten Sicherheitskonfigurationsdatei
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 24.05.2016
Erteilt am 29.07.2020
Vertretung
Zusammenfassung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Datenverarbeitungsanlage zur Konvertierung von zumindest einer ersten Sicherheitskonfigurationsdatei einer Steuerungseinrichtung in eine zweite Sicherheitskonfigurationsdatei. Dabei wird die erste Sicherheitskonfigurationsdatei in eine zweite Sicherheitskonfigurationsdatei mittels eines Konverters konvertiert und die Konsistenz der ersten Sicherheitskonfigurationsdatei und der zweiten Sicherheitskonfigurationsdatei mittels einer Konsistenzprüfungseinheit überprüft. |
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29.07.2020
Vernetzte Industriesteuerung und Verfahren zum Wechsel des Betriebsmodus einer solchen Industriesteuerung
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 03.11.2009
Erteilt am 29.07.2020
Vertretung
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17.06.2020
Autonomes Transportsystem
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 21.10.2011
Erteilt am 17.06.2020
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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27.05.2020
Steuervorrichtung einer Maschine und Maschine mit einer Steuervorrichtung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 17.06.2014
Erteilt am 27.05.2020
Vertretung
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06.05.2020
Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation der Trägheitskräfte eines Handhabungssystems
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 22.05.2003
Erteilt am 06.05.2020
Vertretung
Lempert, Jost · Karlsruhe
Lempert, Jost, Dipl.-Phys. Dr. rer.nat · Karlsruhe
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22.04.2020
Roboter und Verfahren zum Betreiben eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 07.03.2012
Erteilt am 22.04.2020
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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25.03.2020
Verfahren zum Programmieren eines Industrieroboters und Zugehöriger Industrieroboter
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 14.08.2015
Erteilt am 25.03.2020
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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25.03.2020
Medizinischer Arbeitsplatz
Medizintechnik & Gesundheit
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Status
Angemeldet am 03.11.2011
Erteilt am 25.03.2020
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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25.03.2020
Verfahren und Vorrichtung zur Auswahl einer Gespeicherten Position eines Arbeitspunktes eines Manipulators
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 02.11.2009
Erteilt am 25.03.2020
Vertretung
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Wer vertritt KUKA Roboter?
Die Kanzleien und Patentanwälte, die KUKA Roboter vertreten, sowie alle Technologiefelder im vollständigen Anmelder-Profil.
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