KUKA Roboter Patente
🇩🇪 Deutschland
KUKA Roboter ist eine deutsche Tochtergesellschaft des KUKA-Konzerns mit Sitz in Augsburg, spezialisiert auf Industrieroboter und Automatisierungstechnik. Das Portfolio konzentriert sich auf Werkzeug-, Fertigungs- und Drucktechnik sowie Steuerungs- und Regelungstechnik. Anmeldungen erstrecken sich über die Jahre 2000 bis 2017.
Patente nach Anmeldejahr
Nach Anmeldejahr. Patentanmeldungen werden in der Regel erst 18 Monate nach der Anmeldung veröffentlicht, daher sind die jüngsten Jahre noch unvollständig. Der graue Balkenanteil zeigt eine Hochrechnung auf Basis der typischen Veröffentlichungsverzögerung.
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414 gesamt| Patent | |||
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25.03.2020
Verfahren zum Programmieren eines Industrieroboters und Zugehöriger Industrieroboter
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 14.08.2015
Erteilt am 25.03.2020
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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11.03.2020
Vorrichtung und Verfahren zum Aufnehmen von Positionen
Steuerungs- & Regelungstechnik
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11.03.2020
Chirurgierobotersystem und chirurgisches Instrument
Medizintechnik & Gesundheit
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Status
Angemeldet am 25.04.2013
Erteilt am 11.03.2020
Vertretung
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19.02.2020
Getriebe, Elektrische Antriebsvorrichtung und Industrieroboter
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 12.01.2016
Erteilt am 19.02.2020
Vertretung
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
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08.01.2020
Prozessmodulbibliothek und Programmierumgebung zur Programmierung eines Manipulatorprozesses
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 25.02.2011
Erteilt am 08.01.2020
Vertretung
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann · München
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08.01.2020
Verfahren und Vorrichtung zur Sicheren Erfassung einer Kinematischen Grösse eines Manipulators
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 20.10.2009
Erteilt am 08.01.2020
Vertretung
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01.01.2020
Verfahren zum Handhaben von Objekten mittels wenigstens zweier Industrieroboter
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 02.10.2014
Erteilt am 01.01.2020
Vertretung
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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18.12.2019
Programmierbare Maschine, Programmierhandgerät, Vorrichtung und Verfahren zum Programmieren einer programmierbaren Maschine
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 30.07.2009
Erteilt am 18.12.2019
Vertretung
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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27.11.2019
Elektrische Vorrichtung mit einem Getakteten Netzteil und Verfahren zum Überprüfen des Netzteils der Elektrischen Vorrichtung
Elektrische Energietechnik
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Status
Angemeldet am 14.02.2017
Erteilt am 27.11.2019
Vertretung
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
Zusammenfassung
Die Erfindung betrifft elektrische Vorrichtung, insbesondere eine elektrisch Maschine wie z.B. einen Roboter (1). Die elektrische Vorrichtung umfasst einen elektrischen Verbraucher (22), einen elektronischen Schalter (25), der ein elektronisches Schaltelement (27) und eine das elektronische Schaltelement (27) ansteuernde Treibervorrichtung (28) umfasst, und ein getaktetes Netzteil (20), welches ein Leistungsteil (23) mit dem elektronischen Schaltelement(27) aufweist und das eingerichtet ist, aus einer elektrischen Spannung aufgrund eines abwechselnden Ein- und Ausschaltens des einen elektronischen Schaltelements (27) eine elektrische Versorgungspannung oder einen elektrischen Versorgungsstrom für den elektrischen Verbraucher (22) zu erzeugen. Das Leistungsteil (23) weist einen Strompfad (12) auf, durch den im Betrieb des Netzteils (20) ein dem elektronischen Schaltelement (27) des elektronischen Schalters (25) zugeordneter elektrischer Strom (i) fließt. Die elektrische Vorrichtung umfasst ferner einen Impulsübertrager (29). |
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20.11.2019
Chirurgische Instrumentenanordnung und Antriebsstranganordnung für ein, insbesondere robotergeführtes, chirurgisches Instrument und chirurgisches Instrument
Medizintechnik & Gesundheit
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Status
Angemeldet am 28.06.2013
Erteilt am 20.11.2019
Vertretung
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20.11.2019
Chirurgische Instrumentenanordnung und Antriebsstranganordnung für ein, insbesondere robotergeführtes, chirurgisches Instrument und chirurgisches Instrument
Medizintechnik & Gesundheit
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Status
Angemeldet am 28.06.2013
Erteilt am 20.11.2019
Vertretung
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20.11.2019
Roboter, Steuervorrichtung für einen Roboter und Verfahren zum Betreiben eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 14.03.2012
Erteilt am 20.11.2019
Vertretung
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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13.11.2019
Chirurgierobotersystem
Medizintechnik & Gesundheit
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 25.04.2013
Erteilt am 13.11.2019
Vertretung
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13.11.2019
Verändern einer Initial Vorgegebenen Roboterbahn
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 03.12.2015
Erteilt am 13.11.2019
Vertretung
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30.10.2019
Drehmomentsensor und Verfahren zum Erfassen von an oder in einem Gelenk eines Gelenkarmroboters Auftretenden Drehmomenten
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Mess-, Prüf- & Zeitmesstechnik
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Status
Angemeldet am 01.06.2015
Erteilt am 30.10.2019
Vertretung
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23.10.2019
Verbesserung der Temperaturdriftkompensation durch Geregelte Überkompensation
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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16.10.2019
Verfahren und System zum Betreiben Und/oder Überwachen einer Mehrachsigen Maschine
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 03.12.2015
Erteilt am 16.10.2019
Vertretung
Zusammenfassung
Ein erfindungsgemäßes Verfahren umfasst die Schritte: Aktuieren zumindest einer Achse einer mehrachsigen Maschine, insbesondere eines Roboters oder einer Werkzeugmaschine (2); Schalten einer dieser Achse zugeordneten Bremse; und Ermitteln einer Reaktionszeit (t close , t open ) zwischen einem Schaltzeitpunkt (t 2 , t 7 ) und einem Reaktionszeitpunkt (t 5 , t 8 ), zu dem ein Bewegungszustand der Achse wechselt. Zusätzlich oder alternativ umfasst das Verfahren die Schritte: gegensinniges Aktuieren der Achse bei geschlossener Bremse; und Erfassen eines Bewegungsspiels (s 1 , s 2 ) zwischen gegensinnigen maximalen Auslenkungen der Achse |
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09.10.2019
Bearbeitungsstation und Verfahren zum Betreiben einer solchen
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 05.02.2013
Erteilt am 09.10.2019
Vertretung
Zusammenfassung
Die Erfindung betrifft einen mobilen Roboter, eine Bearbeitungsstation (40) und ein Verfahren zum Betreiben eines mobilen Roboters. Der mobile Roboter umfasst ein Trägerfahrzeug (1) mit mehreren Rädern (13) und Antrieben zum Antreiben der Räder (13), ein Werkzeug (20) zum Bearbeiten eines Werkstücks (19), und einen am Trägerfahrzeug (1) angeordneten Roboterarm (2), der mehrere, hintereinander angeordnete Glieder (3-7), eine Befestigungsvorrichtung (8) zum Befestigen des Werkzeugs (20) und Antriebe zum Bewegen der Glieder (3-7) aufweist. |
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02.10.2019
Schutzsystem und -verfahren für einen Manipulator
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 16.06.2011
Erteilt am 02.10.2019
Vertretung
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21.08.2019
Robotersystem
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 04.02.2016
Erteilt am 21.08.2019
Vertretung
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann · München
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14.08.2019
Verfahren und Mittel zum Steuern einer Roboteranordnung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 30.03.2012
Erteilt am 14.08.2019
Vertretung
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24.07.2019
Chirurgische Instrumentenanordnung und Antriebsstranganordnung für ein, insbesondere robotergeführtes, chirurgisches Instrument und chirurgisches Instrument
Medizintechnik & Gesundheit
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Status
Angemeldet am 28.06.2013
Erteilt am 24.07.2019
Vertretung
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24.07.2019
Vorgabe synchronisierter Roboterbewegungen
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 19.06.2013
Erteilt am 24.07.2019
Vertretung
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17.07.2019
Industrieroboter zum Bewegen in einem Reinraum
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Maschinenelemente & Fluidtechnik
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Status
Angemeldet am 15.12.2015
Erteilt am 17.07.2019
Vertretung
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
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17.07.2019
Verfahren und Vorrichtung zum punktförmigen Schweissen an mindestens einem Werkstück positionierter Schweisselektroden mittels mindestens eines Roboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 02.04.2007
Erteilt am 17.07.2019
Vertretung
Lempert, Jost · Karlsruhe
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
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10.07.2019
Ermittlung der Roboterachswinkel und Auswahl eines Roboters mit Hilfe einer Kamera
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 24.05.2016
Erteilt am 10.07.2019
Vertretung
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03.07.2019
Verfahren zur Fehlererkennung in einem Steuerungssystem eines Medizinischen Behandlungs- Und/oder Diagnosegeräts
Software & Datenverarbeitung
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Status
Angemeldet am 15.12.2008
Erteilt am 03.07.2019
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03.07.2019
Chirurgierobotersystem
Medizintechnik & Gesundheit
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 25.04.2013
Erteilt am 03.07.2019
Vertretung
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03.07.2019
Verfahren und Programmiermittel zur Modifikation einer Roboterbahn
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Steuerungs- & Regelungstechnik
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Status
Angemeldet am 01.08.2013
Erteilt am 03.07.2019
Vertretung
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03.07.2019
Prozessmodulbibliothek und Programmierumgebung zur Programmierung eines Manipulatorprozesses
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Software & Datenverarbeitung
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Status
Angemeldet am 25.02.2011
Erteilt am 03.07.2019
Vertretung
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03.07.2019
Robotersystem mit einem Roboter und Zwei Wechselweise mit Diesem Verbindbaren Einrichtungen sowie Verfahren zum Wechseln Dieser Einrichtungen
Steuerungs- & Regelungstechnik
Nachrichtentechnik & Telekommunikation
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Status
Angemeldet am 31.10.2011
Erteilt am 03.07.2019
Vertretung
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03.07.2019
Verfahren zum Ermitteln eines Drehmoments und Industrieroboter
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
Mess-, Prüf- & Zeitmesstechnik
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Status
Angemeldet am 05.02.2013
Erteilt am 03.07.2019
Vertretung
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26.06.2019
Chirurgierobotersystem
Medizintechnik & Gesundheit
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 25.04.2013
Erteilt am 26.06.2019
Vertretung
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26.06.2019
Industrieroboter mit in einem Handgrundgehäuse sich erstreckenden Antrieben
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 07.05.2013
Erteilt am 26.06.2019
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
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26.06.2019
Chirurgische Instrumentenanordnung und Antriebsstranganordnung für Ein, insbesondere Robotergeführtes, Chirurgisches Instrument und Chirurgisches Instrument
Medizintechnik & Gesundheit
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Status
Angemeldet am 28.06.2013
Erteilt am 26.06.2019
Vertretung
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12.06.2019
Roboter mit einer Kraftmesseinrichtung
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 19.07.2016
Erteilt am 12.06.2019
Vertretung
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
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22.05.2019
Chirurgierobotersystem
Medizintechnik & Gesundheit
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 25.04.2013
Erteilt am 22.05.2019
Vertretung
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22.05.2019
Steuerschrank und Industrieroboter mit einem Steuerschrank
Elektrische Energietechnik
Elektronik & Schaltungstechnik
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Status
Angemeldet am 15.04.2014
Erteilt am 22.05.2019
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
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15.05.2019
Leitungsfuehrungsvorrichtung eines Industrieroboters
Werkzeug-, Fertigungs- & Drucktechnik
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Status
Angemeldet am 09.06.2016
Erteilt am 15.05.2019
Vertretung
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
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15.05.2019
Verfahren zum Ermitteln der Position eines Objekts
Mess-, Prüf- & Zeitmesstechnik
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Status
Angemeldet am 30.07.2013
Erteilt am 15.05.2019
Vertretung
Patentanwälte Funk & Böss GbR · München
Ege Lee & Partner Patentanwälte PartGmbB · Landshut
Zusammenfassung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln der Position oder der Lage eines Objekts (11) mittels eines Lichtschnitt-Sensors (8), welcher ein Licht (16) aussendet, welches eine Lichtlinie (15) auf einer Oberfläche erzeugt. Es wird eine Suchfahrt durch automatisches Bewegen des Lichtschnitt-Sensors (8) mit einer Bewegungskomponente rechtwinklig zur Lichtlinie (15) und rechtwinklig zur Austrittsrichtung des Lichts (16) mittels einer Bewegungsvorrichtung durchgeführt. Während der Suchfahrt werden Bilddaten mittels des Lichtschnitt-Sensors (8) aufgenommen. Die Bilddaten werden ausgewertet und aufgrund der ausgewerteten Bilddaten wird eine markante Stelle, insbesondere eine Außenkante (17) des Objekts (11) erkannt. Die Position oder die Lage des Objekts (8) wird aufgrund der Position des Lichtschnitt-Sensors (8), die der markanten Stelle des Objekts (8) zugeordnet ist, und aufgrund eines Auswertens der der markanten Stelle des Objekts (8) zugeordneten Bilddaten ermittelt. |
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Wer vertritt KUKA Roboter?
Die Kanzleien und Patentanwälte, die KUKA Roboter vertreten, sowie alle Technologiefelder im vollständigen Anmelder-Profil.
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