Ampere Patente

Procédé de diagnostic d'un système de chauffage (1) d'une batterie électrique (2) d'entraînement d'un véhicule électrique ou hybride (100), le système de chauffage (1) comprenant un premier interrupteur commandé (4) par un calculateur (3), le procédé de diagnostic comprenant les étapes suivantes : - détermination d'une valeur du rapport cyclique de consigne de commande du premier interrupteur commandé (4), - détermination, par une autre méthode, d'une valeur du rapport cyclique effectivement appliqué par le premier interrupteur commandé, - comparaison de la valeur du rapport cyclique de consigne de commande du premier interrupteur commandé et de la valeur du rapport cyclique effectivement appliqué par le premier interrupteur commandé, - en cas de discordance, signalisation de la discordance et/ou désactivation du dispositif de chauffage (9).

L'invention concerne un procédé de gestion de données multi-capteurs dans un système (10). Le procédé comprenant une étape de mémorisation des données (Dij) reçues d'une pluralité de capteurs (Ci) dans au moins une mémoire tampon (Bi), en associant chaque donnée (Dij) à un marqueur temporel (Tj) indiquant l'instant où la donnée (Dij) est acquise par le capteur (Ci). Cette étape de mémorisation est répétée en continu pendant le fonctionnement du système (10). Le procédé comprend des périodes successives d'exécution d'un algorithme de fusion, incluant une étape de détermination du marqueur temporel le plus récent des données (Dij) mémorisées dans l'au moins une mémoire tampon (Bi), pour constituer un ensemble de marqueurs temporels les plus récents ; une étape de définition d'une fenêtre temporelle ; une étape de traitement des données (Dij) antérieures à la fenêtre temporelle, et de définition d'un état interne du système (10) pour la borne inférieure de la fenêtre temporelle ; et une étape de traitement des données (Dij) comprises dans la fenêtre temporelle.

Procédé d'authentification d'une image candidate acquise par un moyen d'acquisition d'images (2) agencé sur un véhicule (100) automobile pour acquérir des images d'un environnement extérieur audit véhicule (100) automobile, le procédé d'authentification étant mis en œuvre lorsque le véhicule (100) est à l'arrêt, et caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - une première étape d'acquisition (E01), par le moyen d'acquisition d'images (2), d'au moins une image de référence ; suivie par - une deuxième étape d'acquisition (E02) d'au moins une image candidate, par le moyen d'acquisition d'images (2), d'un individu approchant le véhicule (100) ;

L'invention concerne un procédé de contrôle d'actionneurs d'un véhicule automobile comprenant : - une première étape (401) de détermination d'une vitesse de lacet de référence ψ̇ref pour le véhicule automobile, en utilisant un modèle de référence prenant comme entrées un angle du volant du véhicule et une consigne de vitesse longitudinale du véhicule, - une deuxième étape (402) de mise en œuvre des actionneurs du véhicule de manière à asservir la vitesse de lacet effective ψ̇ du véhicule sur la vitesse de lacet de référence ψ̇ref, le procédé étant caractérisé en ce que le modèle de référence utilisé est un modèle bicyclette modifié pour tenir compte : - de variations de la vitesse longitudinale du véhicule automobile, - de non linéarités de la zone de fonctionnement des pneumatiques du véhicule automobile. L'invention concerne également un véhicule configuré pour mettre en œuvre le procédé.

Système de refroidissement (3) d'une batterie (2) haute tension pour véhicule automobile (1), comprenant un premier réservoir (5) de liquide diélectrique (6), un deuxième réservoir (7) de liquide diélectrique (6), une pompe de circulation (8) du liquide diélectrique (6) et un échangeur de chaleur (9) apte à réguler la température dudit système de refroidissement (3).Le deuxième réservoir (7) est positionné dans un corps creux (10) du véhicule automobile (1) par des moyens de fixation (11) et est apte à adopter une position rétractée (PR) dans laquelle ledit deuxième réservoir (7) ne comprend pas de liquide diélectrique (6) et une position déployée (PD) dans laquelle ledit deuxième réservoir (7) comprend du liquide diélectrique (6).

Procédé de segmentation sémantique comprenant :- une acquisition par la caméra (201), d'une image représentant une zone de l'environnement du véhicule (100), et une acquisition par le lidar (202), d'un nuage de points dans ladite zone,- une attribution d'un premier vecteur de classes à chaque pixel de l'image, associant un indice de confiance à chaque classe d'un ensemble, et- une attribution d'un deuxième vecteur de classes à chaque point du nuage de points, associant un deuxième indice de confiance à chaque classe de l'ensemble,- une association de chaque point du nuage à un pixel de l'image, puis,- une attribution d'un troisième vecteur de classes à chaque point du nuage, le troisième vecteur étant le premier vecteur ou le deuxième vecteur ou un vecteur comprenant un troisième indice de confiance indiquant quels vecteurs de classes sont corrects.

L'invention concerne un procédé de détection (1) de l'environnement d'un véhicule, comprenant :- une étape d'acquisition (2) d'un nuage de points (NP) de l'environnement dudit véhicule (17) ;- une étape de filtration (4) du nuage de points (NP) afin de former un nuage de points filtré (NF) ;- une étape de division (6) du nuage de points filtré (NF) en des zones distinctes (Z) ;- une étape de détermination (8) d'une densité en points (D) au sein de chaque zone (Z) et de calcul d'une densité moyenne (D) des zones ;- une étape de sélection (10), dans laquelle au moins une des zones (Z) est sélectionnée lorsque sa densité en points (D) est supérieure à la densité moyenne (D) ;- une étape de traitement (12) de la région circulaire centrale (RC) puis une étape d'analyse (14) de l'au moins une zone sélectionnée (ZS) afin de détecter la présence d'objets, un temps d'exécution (T) de l'étape de traitement (12) et de l'étape d'analyse (14) étant mesuré, et l'étape d'analyse (14) étant interrompue lorsque ce temps d'exécution (T) dépasse un niveau maximum (T1).

Le procédé de comprend les étapes de : - fournir (E1) des algorithmes configurés pour déterminer une intensité de mal des transports théorique ; - traiter (E3) des données avec chaque algorithme pour en déduire une intensité de mal des transports théorique et une robustesse statistique associée ; - analyser (E5) lesdites intensités de mal des transports théoriques et lesdites robustesses statistiques pour en déduire une intensité de mal des transports la plus probable ainsi qu'une probabilité associée ; - déduire (E6) de ladite intensité la plus probable une mesure à prendre contre le mal des transports ; et - contrôler (E7, E8) l'exécution de ladite mesure en fonction de ladite probabilité associée.

Système motopropulseur (1) pour un véhicule automobile, comprenant : - un réservoir (5) destiné à contenir de l'hydrogène, - une pile à combustible (7) destinée à produire un courant électrique par réaction chimique entre de l'hydrogène en provenance du réservoir et de l'oxygène, - un moteur à combustion interne (4) destiné à produire un couple d'entraînement et de l'eau par réaction chimique entre de l'hydrogène en provenance du réservoir et de l'oxygène, - un premier humidificateur (21) configuré pour humidifier de l'air chargé d'oxygène en entrée de la pile à combustible, et - une première conduite hydraulique (22) reliant une sortie d'échappement du moteur à combustion interne au premier humidificateur pour alimenter le premier humidificateur avec de l'eau issue de la réaction chimique entre l'hydrogène et l'oxygène dans le moteur à combustion interne.

Système motopropulseur (1) pour un véhicule automobile, comprenant :- un réservoir (5) destiné à contenir de l'hydrogène,- une pile à combustible (7), la pile à combustible comprenant un circuit anodique pourvu d'une première entrée (11) et d'une première sortie (12), un circuit cathodique pourvu d'une deuxième entrée (13) et d'une deuxième sortie (14),- un moteur à combustion interne (4) comprenant une première entrée (41), une deuxième entrée (42), et une sortie d'échappement,- une première conduite (51) reliant hydrauliquement la première entrée (11) de la pile à combustible à la deuxième entrée (13) de la pile à combustible, et- une deuxième conduite (53) reliant hydrauliquement la deuxième sortie (14) de la pile à combustible à la première entrée (41) du moteur à combustion interne.

Ce procédé de pilotage du régime de fonctionnement d'une pompe à huile électrique d'un circuit de lubrification et/ou de refroidissement comprend les étapes suivantes :- Estimation de la température de l'huile dans le circuit de lubrification et/ou de refroidissement (étape E1) ; et- Mise en fonctionnement de la pompe (étape E2) à un régime de fonctionnement pour lequel le débit de sortie d'huile et le courant d'alimentation de la pompe sont maximisés au regard de la viscosité de l'huile à la température estimée.

L'invention porte sur un procédé de régulation, par un dispositif informatique embarqué à bord d'un véhicule automobile, de la vitesse du véhicule lorsqu'il circule sur une route. L'invention concerne également un dispositif informatique (100) mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu'un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif (100).

Système de protection sous caisse, destiné à protéger un pack batterie (2) de véhicule électrique vis-à-vis d'impacts éventuels d'objets par le dessous du véhicule, le système de protection comprenant un premier rail (41) et un deuxième rail (42), les deux rails étant ouverts l'un vers l'autre formant ainsi une glissière selon la direction longitudinale (X), caractérisé en ce que le système de protection comprend une pluralité de panneaux de protection (5), agencés l'un à la suite de l'autre le long de la direction longitudinale (X), deux panneaux adjacents étant reliés entre eux par des moyens de liaison (7), chaque panneau de protection présentant une épaisseur (E5) le long de la direction verticale, une longueur (L5) correspondant généralement à la largeur du pack batterie, et une largeur (W5) comprise entre 15 cm et 60 cm, de préférence comprise entre 20 cm et 50 cm.

L'invention concerne un système de pile à combustible (1) comprenant : - une pile à combustible (10) qui comporte un compartiment anodique et un compartiment cathodique, et - un système d'alimentation (2) alimentant le compartiment anodique de la pile à combustible en dihydrogène (H2) et comprenant un premier réservoir (21) adapté à stocker de l'ammoniac (NH3), un étage de reformage (24) adapté à reformer l'ammoniac du premier réservoir en dihydrogène et à produire du diazote (N2), et un étage de purification (25) adapté à filtrer le diazote produit dans l'étage de reformage. Selon l'invention, l'étage de purification communique avec un deuxième réservoir (41) adapté à stocker le diazote filtré par ledit étage de purification, le deuxième réservoir communique avec le compartiment cathodique de la pile à combustible, et il est prévu des moyens de régulation du débit (42, 43) de diazote circulant depuis le deuxième réservoir jusqu'au compartiment cathodique de la pile à combustible.

Procédé de fonctionnement d'un régulateur de vitesse adaptatif (2) d'un véhicule automobile (1), le régulateur de vitesse adaptatif (2) permettant de réguler la vitesse du véhicule automobile (1) en fonction du déplacement d'un véhicule cible précédant le véhicule automobile (1), le procédé comprenant les étapes suivantes : - lors du roulage du véhicule automobile (1), détection d'au moins un événement de désactivation du régulateur de vitesse adaptatif (2) du fait d'un utilisateur du véhicule, - analyse automatique de cet au moins un événement, et - en conséquence de l'analyse, modification automatique d'un paramètre de fonctionnement du régulateur de vitesse adaptatif (2).

Cette méthode d'identification et d'évaluation de la disponibilité d'un conducteur de véhicule pour l'adaptation de sollicitations comprend les étapes suivantes :- Acquisition (étape E1) de données relatives au conducteur et/ou au véhicule et/ou environnementales susceptibles d'influer sur la disponibilité du conducteur à recevoir des sollicitations de la part du véhicule ;- Définition (étape E2), à partir des données acquises, d'un ensemble de facteurs internes au véhicule et de facteurs externes au véhicule et attribution à chaque facteur d'une valeur dépendant de l'impact dudit facteur sur la disponibilité du conducteur ;- Calcul (étape E3) d'un indice de disponibilité du conducteur en fonction de l'ensemble de facteurs internes et de l'ensemble de facteurs externes ; et- Détermination (étape E4) du type de sollicitation à envoyer au conducteur selon l'indice de disponibilité calculé.

La présente invention concerne un système de gestion (1) pour véhicule autonome, comprenant :- au moins une unité centrale (2) comprenant une pluralité de modules de gestion (4) d'une caractéristique liée au véhicule autonome, chaque module de gestion (4) étant apte à traiter des mesures ou données pour générer une instruction de commande à destination d'actionneurs (8) et/ou pour générer une donnée à destination d'au moins un autre module de gestion,- au moins une unité de sécurité (3) comprenant une pluralité de modules de sécurité (5), chacun étant spécifiquement lié à l'un des modules de gestion (4) de l'unité centrale (2) et étant configuré pour détecter une anomalie du module de gestion (4) correspondant, ainsi qu'un module d'arrêt d'urgence (6) assurant l'arrêt d'urgence du véhicule en cas d'anomalie détectée.L'invention couvre également un procédé de gestion mis en œuvre par un tel système de gestion (1).

L'invention porte sur un procédé de gestion du fonctionnement d'au moins un actionneur de châssis (4) d'un véhicule automobile (1). L'invention concerne également un dispositif (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi qu'un véhicule automobile comprenant un tel dispositif.

- Procédé et système de détermination d'un état de santé final d'une batterie d'un véhicule automobile électrique ou hybride. - Le système de détermination (1) comprend une unité de réception (4) configurée pour recevoir une énergie déchargée (X<1>) pendant un premier cyclage et d'une i-ème énergie déchargée (Xi) pendant un i-ème cyclage, une unité de calcul (6) configurée pour déterminer un état de santé final (SoH<1b>) à la fin du premier cyclage et pour déterminer l'état de santé final (SoH<1N>) en posant que le i-ème état de santé initial (SoH<ia>) est égal au (i-1)-ème état de santé final (SoH<(i-1)b>) à la fin du (i-1)-ème cyclage et une unité de transmission (7) configurée pour transmettre l'état de santé final (SoH<1N>) de la batterie (2) à un dispositif utilisateur (8).

Dispositif de changement de vitesses (2) de changement de vitesses pour un véhicule automobile comprenant un carter (3), un système de transmission (4) comprenant une couronne de différentiel (41) centrée sur premier axe et un organe de cale (5) rapporté et amovible interposé entre au moins une partie d'au moins une paroi du carter (3) et la couronne de différentiel (41) le long d'au moins une direction radiale issue du premier axe.

L'invention concerne un procédé de diagnostic d'un état de santé d'une pile à combustible (10) d'un ensemble générateur de courant (1) équipant un véhicule automobile, selon lequel, lors d'une phase de maintenance du véhicule automobile au sein d'un atelier, il est prévu des étapes de : - branchement d'un réservoir de diazote (N<2>) sur une ligne d'admission d'air (40) de l'ensemble générateur de courant, - alimentation d'une anode de la pile à combustible en dihydrogène (H<2>) et d'une cathode de la pile à combustible en diazote, - pilotage de la tension générée par la pile à combustible de façon qu'elle varie, - mesure de l'intensité du courant généré par la pile à combustible lorsque la tension varie, - comparaison de l'intensité mesurée avec une référence, et - diagnostic dudit état de santé en fonction du résultat de ladite comparaison.

L'invention concerne un dispositif tel que par exemple un véhicule automobile (1) comportant un réseau électrique de bord (40), au moins un moteur électrique (20) de propulsion du véhicule automobile, et une batterie d'accumulateurs (10).Selon l'invention, la batterie d'accumulateurs (10) de ce dispositif comporte un boîtier (13) qui loge des premières cellules de batterie (11) et des secondes cellules de batterie (12) adaptées à être isolées électriquement des premières cellules de batterie, et duquel émergent des premières bornes de connexion des premières cellules de batterie au réseau électrique de bord et des secondes bornes de connexion des secondes cellules de batterie au moteur électrique, et il est prévu un convertisseur DC-DC (30) qui est branché, d'un côté, aux secondes bornes de connexion, et, de l'autre, au réseau électrique de bord et qui est piloté par un calculateur.

Système (10) d'aide à la manœuvre d'un véhicule (1) caractérisé en ce qu'il comprend : - un moyen d'acquisition d'images mobile (12) configuré pour acquérir des images à l'avant du véhicule (1) lui-même équipé d'un moyen d'acquisition d'images disposé à l'avant dudit véhicule (1) ; - un système de pilotage (16) configuré pour déplacer le moyen d'acquisition d'images mobile (12) pour suivre le véhicule (1) ; - une unité centrale (20) comprenant un module de communication (23) configuré pour recevoir des images et y appliquer un traitement permettant d'identifier un obstacle (40) sur la trajectoire du véhicule (1) et pour communiquer avec un module de communication (3) du véhicule (1), et configuré pour communiquer avec un module de communication (13) du système de pilotage (16), le module de communication (23) de l'unité centrale (20) étant configuré pour transmettre des coordonnées de positionnement au module de communication (3)du véhicule (1) et au module de communication (13) du système de pilotage (16).

Procédé de sécurisation de premiers messages, mis en œuvre dans un véhicule automobile (100), comprenant les étapes suivantes : - Première détermination d'une première fréquence de réception de premiers messages en provenance d'un module électronique (120) du véhicule automobile (100), par une communication authentifiée, - Deuxième détermination si la première fréquence de réception est suffisamment faible pour qu'une première condition soit vérifiée, par comparaison de la première fréquence de réception avec une première fréquence de référence, - Mise en œuvre d'une contre mesure, la mise en œuvre de la contre-mesure étant conditionnée à ce que la première fréquence de réception soit suffisamment faible pour que la première condition soit vérifiée.

L'invention concerne une couche chauffante (60) pour batterie d'accumulateurs, comprenant un support (61) et au moins une piste électrique (62) qui est portée par le support (61) et qui est adaptée à émettre de la chaleur par effet Joule lorsqu'elle est alimentée en courant électrique.Selon l'invention, la piste électrique présente au moins une première zone (Z1) dans laquelle elle est adaptée à émettre davantage de chaleur que dans une seconde zone (Z2).

Procédé de détection de camions et de modélisation en trois dimensions des camions détectés, comprenant des itérations des étapes suivantes : - une acquisition d'au moins une image issue d'une caméra (201) équipant le véhicule automobile (100), et une détection de camions dans l'au moins une image comprenant une segmentation de l'au moins une image afin d'obtenir des données segmentées, puis - une acquisition d'un nuage de points issus d'un lidar (202) équipant le véhicule automobile, et un filtrage du nuage de points représentant les camions identifiés dans les données segmentées, le filtrage permettant d'obtenir une instance de nuage de points pour chaque camion identifié, puis - une détermination de contours de chaque camion identifié, comprenant une détermination de lignes de contours de chaque instance de nuage de points.

L'invention concerne un procédé de contrôle de conformité en épaisseur d'un radôme, comportant :- la définition d'un radôme témoin, comportant un premier maillage (M1) de premiers points chacun associé à une moyenne (µ_k) d'épaisseurs de radômes conformes, et à une première fenêtre de contrôle (F_k) englobant le premier point et des premiers points adjacents,- la mesure en chaque deuxième point d'un deuxième maillage modélisant le radôme à contrôler, d'une épaisseur en ce deuxième point, associé à une deuxième fenêtre de contrôle,- le contrôle de chaque deuxième point, dans lequel si une distance entre un vecteur des mesures des deuxièmes points de la deuxième fenêtre de contrôle associée et un vecteur des moyennes (µ_k) associées aux premiers points de la première fenêtre de contrôle (F_k) correspondante, avec un premier seuil définissant un intervalle de confiance, est supérieure à un premier seuil, le deuxième point est non conforme.

L'invention concerne un procédé de génération d'une image finale (Fini) de l'environnement d'un véhicule automobile, ledit véhicule automobile étant équipé d'un capteur d'image muni d'un objectif à grand angle, ledit procédé comprenant des étapes de :- acquisition d'une image initiale de type distordu par ledit capteur d'image positionné à une posture initiale par rapport au véhicule automobile ;- déplacement dudit capteur d'image en une posture actualisée ;- génération, à partir de ladite image initiale, d'au moins deux images élémentaires initiales de type non distordu,- détermination d'images élémentaires actualisées par application, à chaque image élémentaire initiale, d'une transformation de changement de repère correspondant à la modification de la posture initiale du capteur d'image en la posture actualisée, et- génération de l'image finale en combinant lesdites images élémentaires actualisées.

Zusammenfassung wird geladen …

Zusammenfassung wird geladen …

Zusammenfassung wird geladen …

Zusammenfassung wird geladen …

Zusammenfassung wird geladen …

Zusammenfassung wird geladen …

Zusammenfassung wird geladen …

Zusammenfassung wird geladen …

Zusammenfassung wird geladen …

Zusammenfassung wird geladen …

Zusammenfassung wird geladen …

Zusammenfassung wird geladen …