Karl Storz Patente

Es werden ein System (100) und ein Verfahren zur dynamischen Optimierung eines Kontrollpunkts (K-i) mindestens eines robotisch ansteuerbaren Instruments (P-i), bereitgestellt. Das System (100) umfasst: eine Erfassungseinrichtung (10), welche dazu eingerichtet ist, Informationen über eine Position und einen Kontrollpunkt (K-i) des mindestens einen robotisch ansteuerbaren Instruments (P-i) fortlaufend zu erfassen; eine Ermittlungseinrichtung (20), welche dazu eingerichtet ist, auf Basis der Informationen über die Position und den Kontrollpunkt (K-i) des mindestens einen robotisch ansteuerbaren Instruments (P-i), mindestens einen optimierten Kontrollpunkt (K-i) zu ermitteln; und eine Steuerungseinrichtung (30), welche dazu eingerichtet ist, Bewegungsbefehle (B0) an einen Roboter (R1), der das mindestens eine robotisch ansteuerbare Instrument (P-i) steuert, zu übertragen, wobei die Bewegungsbefehle (B0) dazu ausgelegt sind, den Roboter (R1) anzuweisen, das mindestens eine robotisch ansteuerbare Instrument (P-i) von einem des mindestens einen optimierten Kontrollpunkts (K-i) aus zu kontrollieren.

Die Erfindung betrifft eine Bildgebungsvorrichtung (10; 110; 210), insbesondere eine Endoskopvorrichtung, mit einem Schaft (12; 112; 212), welcher eine Längsachse (14; 114; 214) definiert, und mit einer Stereoskopieeinheit (16; 116; 216) zur stereoskopischen Bilderzeugung. Es wird vorgeschlagen, dass die Stereoskopieeinheit (16; 116; 216) eine Bewegungseinheit (20; 120; 220) zu einer mechanisch bewirkten Änderung eines Auswahlbereichs (22, 22'; 122, 122'; 222, 222') aus einem Sichtfeld (24; 124; 224) der Stereoskopieeinheit (16; 116; 216) für eine Bilderfassung aufweist, wobei die Stereoskopieeinheit (16; 116; 216) dazu eingerichtet ist, den Auswahlbereich (22, 22'; 122, 122'; 222, 222') zur Erfassung von Bildern zur Nutzung bei der stereoskopischen Bilderzeugung in Abhängigkeit von einem Rotationsparameter bezüglich der Längsachse (14; 114; 214) festzulegen.

Die Erfindung schafft ein System sowie ein computerimplementiertes Verfahren zur zentralen Überwachung und Steuerung eines jeweiligen Batterieladevorgangs mehrerer batteriebetriebener medizinischer Geräte (G1, G2, G3). Das System (100) umfasst: eine Eingangsschnittstelle (10), welche dazu eingerichtet ist, Batterieparameterdaten (D0) der medizinischen Geräte (G1, G2, G3) zu erfassen; eine Recheneinrichtung (20), welche dazu eingerichtet ist, basierend auf den Batterieparameterdaten (D0) einen Batterieladezustand der medizinischen Geräte (G1, G2, G3) zu ermitteln; eine Ausgabeschnittstelle (30), welche dazu eingerichtet ist, ein Ausgabesignal (A1) zu erzeugen, welches mindestens einem Batterieladezustand der medizinischen Geräte (G1, G2, G3) entspricht; und eine Steuerungseinrichtung (40), welche dazu eingerichtet ist, basierend auf dem erzeugten Ausgabesignal (A1) einen jeweiligen Batterieladevorgang der medizinischen Geräte (G1, G2, G3) zu steuern.

The present invention provides a shaft (1) for a surgical instrument, in particular for a flexible endoscopic instrument, comprising: an inner shaft structure layer (2) having a distal end (3) and a proximal end (4), wherein the inner shaft structure layer (2) comprises a through-opening (5) for receiving a working channel and/or an optical image device, wherein the through-opening (5) extends axially from the proximal end (4) to the distal end (3), and wherein the inner shaft structure layer (2) comprises a slot (6) for laterally opening the inner shaft structure layer (2), wherein the slot (6) is arranged at least sectionwise between the proximal end (4) and the distal end (3). Further the present invention provides a surgical instrument (100) comprising such a shaft (1) as well as a method for assembling a working channel and/or an optical image device to a shaft (1) for a surgical instrument.

The invention relates to a guiding arrangement for receiving and guiding a tool of a surgical instrument, in particular of a single-use flexible endoscope, comprising a working shaft adaptor; a tubular working shaft connected to the working shaft adaptor and comprising a working channel extending beyond the working shaft adaptor; and a curved guiding element with a distal end and a proximal end, wherein the distal end is connected to the working shaft adaptor such that the curved guiding element guides the working channel along a curved trajectory to the proximal end. Furthermore, the invention relates to a corresponding surgical instrument, in particular a single-use flexible endoscope.

Die vorliegende Erfindung stellt ein bipolares chirurgisches Maulteilwerkzeug (8) und ein damit geschaffenes bipolares chirurgisches Instrument (50) bereit. Das Maulteilwerkzeug (8) hat zwei schwenkbar gelagerte Branchen (2, 2'), die ein elektrisch leitendes Material aufweisen, und ein Kraftübertragungsmittel (9), das mit den Branchen (2, 2') in Wirkverbindung steht, und ist dazu ausgebildet, durch Kopplung mit einem Instrumentenschaft (51) und mit einem Betätigungsmittel (52) das Instrument (50) bereitzustellen, wobei die Branchen (2, 2') distalseitig am Instrumentenschaft (51) angeordnet sind und das Kraftübertragungsmittel (9) in dem Instrumentenschaft (51) entlang einer Längsachse (L) beweglich angeordnet und mit dem Betätigungsmittel (52) proximalseitig am Instrumentenschaft (51) in Eingriff bringbar ist. Das Maulteilwerkzeug (8) hat einen Maulteilkern (1) aus einem elektrisch isolierenden Material und zwei durch eine Kernwand (1') voneinander getrennte Aussparungen (10, 10'), die jeweils eine Gelenkachse (A, A') bereitstellen, die die Aussparungen (10, 10') jeweils in einen Austritts- und einen Betätigungsschwenkbereich (13, 14) unterteilt. Dabei hat jede Branche (2, 2') zwischen einem Maulteil- und einem Betätigungsabschnitt (21, 22) einen Lagerungsabschnitt (23), an dem die Branche (2, 2') um die jeweilige Gelenkachse (A, A') schwenkbar in der Aussparung (10, 10') gelagert ist, wobei sich der Maulteilabschnitt (21) durch den Austrittsschwenkbereich (13) aus der Aussparung (10, 10') erstreckt und der Betätigungsabschnitt (22) in dem Betätigungsschwenkbereich (14) der Aussparung (10, 10') angeordnet ist. Das Maulteilwerkzeug (8) hat zwei Ansteuerungslaschen (3, 3'), die mit dem Kraftübertragungsmittel (9) verbunden sind und sich jeweils in den Betätigungsschwenkbereich (14) der Aussparungen (10, 10') erstrecken und dort mit dem Betätigungsabschnitt (22) der jeweiligen Branche (2, 2') in Eingriff stehen. Ferner wird ein robotisches chirurgisches Instrumentensystem offenbart.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Roboterbasis (10) umfassend eine erste Roboterarmschnittstelle (12), welche zur Ankopplung eines ersten Roboterarms (14) eingerichtet ist, und zumindest eine zweite Roboterarmschnittstelle (16), welche zur Ankopplung eines zweiten Roboterarms (18) eingerichtet ist, wobei die erste Roboterarmschnittstelle (12) und die zweite Roboterarmschnittstelle (16) jeweils zur Ankopplung eines Software-RCM-Roboterarms (20) eingerichtet sind. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Roboterbasis (10) mit einem Haltearm (22), an welchem die erste Roboterarmschnittstelle (12) und die zweite Roboterarmschnittstelle (16) in einer fixierten relativen Lage zueinander ausgebildet sind.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine medizinische Lichtquellenvorrichtung (10), umfassend ein Beleuchtungsmittel (12), welches dazu eingerichtet ist, Licht mit einem Ausgangslichtspektrum (92) zu erzeugen, und ein Konvertierungselement (16), welches dazu eingerichtet ist, das Licht mit dem Ausgangslichtspektrum (92) zumindest teilweise in Licht mit einem zweiten Lichtspektrum (18) derart zu wandeln, dass Beleuchtungslicht gleichzeitig mit Licht mit einem ersten Lichtspektrum (14) und mit dem zweiten Lichtspektrum (18) bereitstellbar ist, wobei das erste Lichtspektrum (14) spektral dem Ausgangslichtspektrum (92) entspricht, wobei das erste Lichtspektrum (14) zumindest teilweise in einem kurzwelligeren Wellenlängenbereich als das zweite Lichtspektrum (18) liegt, wobei das erste Lichtspektrum (14) das zweite Lichtspektrum (18) höchstens zu 50 % überlappt, wobei das erste Lichtspektrum (14) im Vergleich zu dem zweiten Lichtspektrum (18) eine geringere Bandbreite (20) aufweist, und wobei anhand des ersten Lichtspektrums (14) und des zweiten Lichtspektrums (18) wenigstens ein physiologischer Parameter bestimmbar ist.

A system and method for generating a report of events includes receiving procedure data captured during a procedure by at least one of a first sensor and a second sensor, each of the first sensor and the second sensor communicatively coupled to data processing hardware. The system and method also include detecting a first plurality of events in the procedure data, detecting a second plurality of events in the procedure data, and for each event of the first plurality of events and the second plurality of events, associating the event with a respective timestamp of when the event occurred during the procedure. The system and method further include merging the events by synchronizing the first plurality of events and the second plurality of events based on the respective timestamps, and generating a machine readable report including the merged events.

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Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur medizinischen Bildgebung, bei welchem in einem Aufnahmevorgang wenigstens eine multi- und/oder hyperspektrale Spektralabbildung eines Untersuchungsgebiets von einer endoskopischen und/oder exoskopischen multi- und/oder hyperspektralen Spektralkamera aufgenommen wird,Es wird vorgeschlagen, dass das Verfahren wenigstens einen Kollationsvorgang umfasst, in welchem Bewegungsartefakte in der Spektralabbildung, welche durch Bewegung der Spektralkamera und des Untersuchungsgebiets zueinander während des Aufnahmevorgangs auftreten, unter Berücksichtigung wenigstens einer Referenz der Spektralkamera und/oder des Untersuchungsgebiets zumindest teilweise verringert und/oder vermieden werden, wobei anhand der Referenz eine Bewegung der Spektralkamera relativ zu dem Untersuchungsgebiet kenntlich gemacht und/oder erkannt wird.

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Die Offenbarung betrifft eine medizinische Handhabungsvorrichtung mit einem Instrumentenhalter (40) zur Aufnahme eines Beobachtungsinstruments (38) mit einem Bildaufnehmer (118) zur Erfassung eines Bildausschnitts (116) einer Objektebene (16); einer robotischen Handhabungseinheit (34), die den Instrumentenhalter (40) trägt; einer Steuereinrichtung (44) mit einer Handhabungssteuereinheit (46) zur Steuerung der robotischen Handhabungseinheit (34) und einer Instrumentensteuereinheit (48) zur Steuerung des Beobachtungsinstruments (38); und einem mit der Steuereinrichtung (44) gekoppelten Eingabegerät (50) zur Wahl eines wiederzugebenden Bildausschnitts (116) (116), wobei die Steuereinrichtung (44) dazu ausgebildet ist, eine gegebene Ausrichtung des Beobachtungsinstruments (38) zu erfassen, und wobei die Steuereinrichtung (44) dazu ausgebildet ist, die robotische Handhabungseinheit (34) unter Berücksichtigung der gegebenen Ausrichtung des Beobachtungsinstruments (38) in Reaktion auf Bedienereingaben am Eingabegerät (50) derart anzusteuern, dass das Beobachtungsinstrument (38) in Bezug auf einen Pivotpunkt (194, 214) in der Objektebene (16) mit definiertem, vorzugsweise konstantem Objektabstand (196) entlang einer gekrümmten Bahn (198, 200) verfahrbar ist. Die Offenbarung betrifft ferner ein Verfahren zur Steuerung einer Handhabungsvorrichtung (10).

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