Karl Storz Patente

A signal adapter device for interfacing a medical camera with a processing device is disclosed. The signal adapter device comprises a first interface configured to receive video signals from a medical camera and a second interface configured to transmit converted signals to a processing device. A processing unit converts video and control signals between different formats. The signal adapter device includes a mechanical locking mechanism at the second interface to prevent unintentional disconnection, while allowing the first interface to remain freely detachable. The housing incorporates thermal management structures to dissipate heat from internal components and, optionally, from the connected camera. The signal adapter device may further regulate power supplied to the camera, with optional electrical isolation.

An exemplary aspect is generally directed to generating various compositions of input video information for streaming to one or more displays. For example, a first display can be configured to show a first video stream and a second video stream. The first video stream can be a live view of video from an endoscope, and the second video stream can be from a (remote) camera control unit. These streams are presented in a PIP (Picture-in-Picture) mode, or in a PAP (Picture-and-Picture) mode. Any of the video streams or other information are selectable for display and any combination thereof is selectably configured for streaming to any selected display. Additional aspects relate to a video rendering system where the dominant image is a 3D image stream and the subordinate image (such as in PiP) is the same image stream, but in 2D. Even more aspects relate to a video rendering system where the dominant image is a 2D image stream and the subordinate image is the same image stream, but in 3D.

The present disclosure is generally related to a cooling system for an electronic device. Some electrical devices benefit from having foam inside an outer metal enclosure/chassis to hold the various components. The foam can assist with one or more of airflow, device mounting, noise dampening and shock absorption. However, one challenge that exists is that foam can present challenges for heat dissipation from the various electronic components. One exemplary aspect is directed to a fan-based cooling system for electronic devices that are mounted in a foam support structure. Another exemplary aspect is directed to a fan-based cooling system for electronic medical devices that are mounted in a foam support structure. Yet another exemplary aspect is directed to a fan-per-component group solution for cooling an electronic device.

An exemplary aspect is generally directed toward a state-changing status/power switch. Even more specifically, one exemplary aspect is generally directed toward an illuminated state-changing status switch that provides context regarding an operational state of an associated piece of equipment, such as a medical device. The context can be provided via one or more of an illumination state of the switch, text on the switch and/or icons on the switch. Alternatively or in addition, the switch can include color-changing capabilities with, for example, white or green being an operational state, orange or yellow reflecting a state between power-on and power-off, and white being a powered-down or standby state.

Shielding enclosure for electronic equipment comprises a cover (80), which has at least four sides. One or more of the four sides includes one or more fingers (90). Each of the fingers (90) includes a base (92) connected with the cover (80) and a front portion. The fingers are cut on three sides from the cover (80), and are configured to frictionally engage through tension a portion of another cover (40) of the enclosure between the cover (80) and each of the fingers (90). The shielding enclosure is particularly configured to provide an EMC shielding for the electronic equipment.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Resektoskopvorrichtung (10), umfassend eine Einführhülse (12), die einer Kavität (14) eines Patienten zuführbar ist und einen ovalen Querschnitt (110) aufweist, und einen Schaft (18), der sich durch die Einführhülse (12) erstreckt und der einen ersten Schaftabschnitt (130) und einen zweiten Schaftabschnitt (140) aufweist, die an unterschiedlichen Positionen entlang einer Längsachse (120) des Schafts (18) angeordnet sind, wobei zumindest in einer Anwendungskonfiguration der erste Schaftabschnitt (130) in der Einführhülse (12) angeordnet und innerhalb der Einführhülse (12) drehbar ist, und wobei der zweite Schaftabschnitt (140) in der Anwendungskonfiguration außerhalb der Einführhülse (12) angeordnet ist.

A medical illumination device (40) and a medical system for supplying a light beam into a medical instrument (10) having a light guide (25), in particular of an endoscopic instrument, comprises a light source unit (44) having at least one light source (46), an optical fiber unit (50) having a light source end (502) connectable to the light source unit (44) and an instrument end (504) connectable to the medical instrument (10), an diaphragm unit (60) moveably arranged between the at least one light source (46) and the optical fiber unit (50), and a drive unit (85) for moving the diaphragm unit (60) relative to the optical fiber unit (50). The diaphragm unit (60) comprises several openings (600) each comprising a different diameter. The optical fiber unit (50) comprises a plurality of optical fibers (510) in an ordered arrangement such that an input end (512) and an output end (514) of the optical fibers are located at equal radial distance to a longitudinal axis (L) of the optical fiber unit (50). The drive unit (85) moves the diaphragm unit (60) such that a selected opening (602; 604; 606; 608) is positioned in a light beam (42) provided by the light source unit (44) for defining a diameter of an input light beam (43) entering the medical instrument (10). A method for supplying a light beam into the medical instrument (10) selects an opening (600) to be moved into the light beam (42) according to at least one operating parameter value of the medical instrument (10) for defining a diameter of the input light beam (43) entering the light guide (10).

Die Erfindung betrifft eine Bildgebungsvorrichtung (10; 110; 210), insbesondere eine Endoskopvorrichtung, mit einem Schaft (12; 112; 212), welcher eine Längsachse (14; 114; 214) definiert, und mit einer Stereoskopieeinheit (16; 116; 216) zur stereoskopischen Bilderzeugung. Es wird vorgeschlagen, dass die Stereoskopieeinheit (16; 116; 216) eine Bewegungseinheit (20; 120; 220) zu einer mechanisch bewirkten Änderung eines Auswahlbereichs (22, 22'; 122, 122'; 222, 222') aus einem Sichtfeld (24; 124; 224) der Stereoskopieeinheit (16; 116; 216) für eine Bilderfassung aufweist, wobei die Stereoskopieeinheit (16; 116; 216) dazu eingerichtet ist, den Auswahlbereich (22, 22'; 122, 122'; 222, 222') zur Erfassung von Bildern zur Nutzung bei der stereoskopischen Bilderzeugung in Abhängigkeit von einem Rotationsparameter bezüglich der Längsachse (14; 114; 214) festzulegen.

Es werden ein System (100) und ein Verfahren zur dynamischen Optimierung eines Kontrollpunkts (K-i) mindestens eines robotisch ansteuerbaren Instruments (P-i), bereitgestellt. Das System (100) umfasst: eine Erfassungseinrichtung (10), welche dazu eingerichtet ist, Informationen über eine Position und einen Kontrollpunkt (K-i) des mindestens einen robotisch ansteuerbaren Instruments (P-i) fortlaufend zu erfassen; eine Ermittlungseinrichtung (20), welche dazu eingerichtet ist, auf Basis der Informationen über die Position und den Kontrollpunkt (K-i) des mindestens einen robotisch ansteuerbaren Instruments (P-i), mindestens einen optimierten Kontrollpunkt (K-i) zu ermitteln; und eine Steuerungseinrichtung (30), welche dazu eingerichtet ist, Bewegungsbefehle (B0) an einen Roboter (R1), der das mindestens eine robotisch ansteuerbare Instrument (P-i) steuert, zu übertragen, wobei die Bewegungsbefehle (B0) dazu ausgelegt sind, den Roboter (R1) anzuweisen, das mindestens eine robotisch ansteuerbare Instrument (P-i) von einem des mindestens einen optimierten Kontrollpunkts (K-i) aus zu kontrollieren.

Es werden ein System und ein Verfahren zur Absicherung von Datenströmen im medizinischen Bereich, die durch Transportkomponenten geleitet werden, bereitgestellt. Das System umfasst: eine Erfassungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, Daten eines Datenstroms von mindestens einer Transportkomponente zu erfassen; eine Ermittlungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, basierend auf den erfassten Daten, Informationen über einen Bearbeitungsschritt des Datenstromes zu ermitteln; eine Texterzeugungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, eine Beschreibung des ermittelten Bearbeitungsschritts zu erzeugen; eine Auswerteeinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, festzustellen, ob der beschriebene Bearbeitungsschritt in einer Liste vorbestimmter Bearbeitungsschritte enthalten ist; und eine Ausgabeschnittstelle, welche dazu eingerichtet ist, ein Ausgabesignal mit Informationen zumindest über die in dem Datenstrom ausgeführten Bearbeitungsschritte aus der Liste der vorbestimmten Bearbeitungsschritte auszugeben.

Die Erfindung schafft ein System sowie ein computerimplementiertes Verfahren zur zentralen Überwachung und Steuerung eines jeweiligen Batterieladevorgangs mehrerer batteriebetriebener medizinischer Geräte (G1, G2, G3). Das System (100) umfasst: eine Eingangsschnittstelle (10), welche dazu eingerichtet ist, Batterieparameterdaten (D0) der medizinischen Geräte (G1, G2, G3) zu erfassen; eine Recheneinrichtung (20), welche dazu eingerichtet ist, basierend auf den Batterieparameterdaten (D0) einen Batterieladezustand der medizinischen Geräte (G1, G2, G3) zu ermitteln; eine Ausgabeschnittstelle (30), welche dazu eingerichtet ist, ein Ausgabesignal (A1) zu erzeugen, welches mindestens einem Batterieladezustand der medizinischen Geräte (G1, G2, G3) entspricht; und eine Steuerungseinrichtung (40), welche dazu eingerichtet ist, basierend auf dem erzeugten Ausgabesignal (A1) einen jeweiligen Batterieladevorgang der medizinischen Geräte (G1, G2, G3) zu steuern.

Die vorliegende Erfindung stellt ein bipolares chirurgisches Maulteilwerkzeug (8) und ein damit geschaffenes bipolares chirurgisches Instrument (50) bereit. Das Maulteilwerkzeug (8) hat zwei schwenkbar gelagerte Branchen (2, 2'), die ein elektrisch leitendes Material aufweisen, und ein Kraftübertragungsmittel (9), das mit den Branchen (2, 2') in Wirkverbindung steht, und ist dazu ausgebildet, durch Kopplung mit einem Instrumentenschaft (51) und mit einem Betätigungsmittel (52) das Instrument (50) bereitzustellen, wobei die Branchen (2, 2') distalseitig am Instrumentenschaft (51) angeordnet sind und das Kraftübertragungsmittel (9) in dem Instrumentenschaft (51) entlang einer Längsachse (L) beweglich angeordnet und mit dem Betätigungsmittel (52) proximalseitig am Instrumentenschaft (51) in Eingriff bringbar ist. Das Maulteilwerkzeug (8) hat einen Maulteilkern (1) aus einem elektrisch isolierenden Material und zwei durch eine Kernwand (1') voneinander getrennte Aussparungen (10, 10'), die jeweils eine Gelenkachse (A, A') bereitstellen, die die Aussparungen (10, 10') jeweils in einen Austritts- und einen Betätigungsschwenkbereich (13, 14) unterteilt. Dabei hat jede Branche (2, 2') zwischen einem Maulteil- und einem Betätigungsabschnitt (21, 22) einen Lagerungsabschnitt (23), an dem die Branche (2, 2') um die jeweilige Gelenkachse (A, A') schwenkbar in der Aussparung (10, 10') gelagert ist, wobei sich der Maulteilabschnitt (21) durch den Austrittsschwenkbereich (13) aus der Aussparung (10, 10') erstreckt und der Betätigungsabschnitt (22) in dem Betätigungsschwenkbereich (14) der Aussparung (10, 10') angeordnet ist. Das Maulteilwerkzeug (8) hat zwei Ansteuerungslaschen (3, 3'), die mit dem Kraftübertragungsmittel (9) verbunden sind und sich jeweils in den Betätigungsschwenkbereich (14) der Aussparungen (10, 10') erstrecken und dort mit dem Betätigungsabschnitt (22) der jeweiligen Branche (2, 2') in Eingriff stehen. Ferner wird ein robotisches chirurgisches Instrumentensystem offenbart.

The invention relates to a guiding arrangement for receiving and guiding a tool of a surgical instrument, in particular of a single-use flexible endoscope, comprising a working shaft adaptor; a tubular working shaft connected to the working shaft adaptor and comprising a working channel extending beyond the working shaft adaptor; and a curved guiding element with a distal end and a proximal end, wherein the distal end is connected to the working shaft adaptor such that the curved guiding element guides the working channel along a curved trajectory to the proximal end. Furthermore, the invention relates to a corresponding surgical instrument, in particular a single-use flexible endoscope.

The present invention provides a shaft (1) for a surgical instrument, in particular for a flexible endoscopic instrument, comprising: an inner shaft structure layer (2) having a distal end (3) and a proximal end (4), wherein the inner shaft structure layer (2) comprises a through-opening (5) for receiving a working channel and/or an optical image device, wherein the through-opening (5) extends axially from the proximal end (4) to the distal end (3), and wherein the inner shaft structure layer (2) comprises a slot (6) for laterally opening the inner shaft structure layer (2), wherein the slot (6) is arranged at least sectionwise between the proximal end (4) and the distal end (3). Further the present invention provides a surgical instrument (100) comprising such a shaft (1) as well as a method for assembling a working channel and/or an optical image device to a shaft (1) for a surgical instrument.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine medizinische Lichtquellenvorrichtung (10), umfassend ein Beleuchtungsmittel (12), welches dazu eingerichtet ist, Licht mit einem Ausgangslichtspektrum (92) zu erzeugen, und ein Konvertierungselement (16), welches dazu eingerichtet ist, das Licht mit dem Ausgangslichtspektrum (92) zumindest teilweise in Licht mit einem zweiten Lichtspektrum (18) derart zu wandeln, dass Beleuchtungslicht gleichzeitig mit Licht mit einem ersten Lichtspektrum (14) und mit dem zweiten Lichtspektrum (18) bereitstellbar ist, wobei das erste Lichtspektrum (14) spektral dem Ausgangslichtspektrum (92) entspricht, wobei das erste Lichtspektrum (14) zumindest teilweise in einem kurzwelligeren Wellenlängenbereich als das zweite Lichtspektrum (18) liegt, wobei das erste Lichtspektrum (14) das zweite Lichtspektrum (18) höchstens zu 50 % überlappt, wobei das erste Lichtspektrum (14) im Vergleich zu dem zweiten Lichtspektrum (18) eine geringere Bandbreite (20) aufweist, und wobei anhand des ersten Lichtspektrums (14) und des zweiten Lichtspektrums (18) wenigstens ein physiologischer Parameter bestimmbar ist.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Roboterbasis (10) umfassend eine erste Roboterarmschnittstelle (12), welche zur Ankopplung eines ersten Roboterarms (14) eingerichtet ist, und zumindest eine zweite Roboterarmschnittstelle (16), welche zur Ankopplung eines zweiten Roboterarms (18) eingerichtet ist, wobei die erste Roboterarmschnittstelle (12) und die zweite Roboterarmschnittstelle (16) jeweils zur Ankopplung eines Software-RCM-Roboterarms (20) eingerichtet sind. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Roboterbasis (10) mit einem Haltearm (22), an welchem die erste Roboterarmschnittstelle (12) und die zweite Roboterarmschnittstelle (16) in einer fixierten relativen Lage zueinander ausgebildet sind.

A system and method for generating a report of events includes receiving procedure data captured during a procedure by at least one of a first sensor and a second sensor, each of the first sensor and the second sensor communicatively coupled to data processing hardware. The system and method also include detecting a first plurality of events in the procedure data, detecting a second plurality of events in the procedure data, and for each event of the first plurality of events and the second plurality of events, associating the event with a respective timestamp of when the event occurred during the procedure. The system and method further include merging the events by synchronizing the first plurality of events and the second plurality of events based on the respective timestamps, and generating a machine readable report including the merged events.

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Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur medizinischen Bildgebung, bei welchem in einem Aufnahmevorgang wenigstens eine multi- und/oder hyperspektrale Spektralabbildung eines Untersuchungsgebiets von einer endoskopischen und/oder exoskopischen multi- und/oder hyperspektralen Spektralkamera aufgenommen wird,Es wird vorgeschlagen, dass das Verfahren wenigstens einen Kollationsvorgang umfasst, in welchem Bewegungsartefakte in der Spektralabbildung, welche durch Bewegung der Spektralkamera und des Untersuchungsgebiets zueinander während des Aufnahmevorgangs auftreten, unter Berücksichtigung wenigstens einer Referenz der Spektralkamera und/oder des Untersuchungsgebiets zumindest teilweise verringert und/oder vermieden werden, wobei anhand der Referenz eine Bewegung der Spektralkamera relativ zu dem Untersuchungsgebiet kenntlich gemacht und/oder erkannt wird.

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