SICK Patente

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Es wird ein Linsenmodul (38) angegeben, das ein Modulgehäuse (42) mit einem Boden (44) und einer Seitenwand (46), eine in ihrer Brennweite veränderliche adaptive Linse (40) in dem Modulgehäuse (42) sowie ein Andruckelement (48) aufweist, um die adaptive Linse (40) in dem Modulgehäuse (42) zu halten. Dabei weist das Andruckelement eine Wellfeder (48) auf.

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Die vorliegende Erfindung betrifft ein optoelektronisches Sensorsystem zum Detektieren von Objekten in einem Überwachungsbereich mit einem Lichtsender zum Aussenden von Sendelicht entlang eines Sendelichtpfads in den Überwachungsbereich, einem Lichtempfänger zum Empfangen von Empfangslicht aus dem Überwachungsbereich, das von einem zu detektierenden Objekt im Überwachungsbereich in Richtung des Lichtempfängers diffus und/oder spiegelnd reflektiert wird, wobei der Sendelichtpfad und der Empfangslichtpfad gemäß dem Autokollimationsprinzip zumindest abschnittsweise zusammenfallen, und eine Objektivanordnung. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Lichtempfänger als Bildsensor ausgebildet ist, und dass die Objektivanordnung derart ausgestaltet ist, dass der Intensitätsverlauf einer von der Objektivanordnung auf dem Lichtempfänger erzeugten zweidimensionalen Empfangslichtverteilung Informationen über den Streuwinkel bezogen auf eine Oberfläche eines detektierten Objekts umfasst.

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Es wird ein Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs (10) längs einer vorgegebenen Spur (12) angegeben, wobei eine Positionsinformation des Fahrzeugs (10) bezüglich der Spur (10) bestimmt und anhand der Positionsinformation die Fahrzeugbewegung korrigiert wird, um es auf die Spur (12) zurückzuführen, indem ein Wegpunkt (p1) auf der Spur (12) als Schnittpunkt einer im Bezugssystem des Fahrzeugs (10) festgelegten geometrischen Figur (32) mit der Spur (12) aufgefunden und das Fahrzeug (10) zu dem Wegpunkt (p1) gesteuert wird.

Verfahren zur Positionsermittlung eines beweglichen Objekts in einer Umgebung, in der elektronisch erfassbare Merkmale vorhanden sind, hat die Schritte Bereitstellen einer digitalen Repräsentation der Umgebung, die mehrere elektronisch erfassbare Umgebungsmerkmale repräsentiert und für wenigstens einige dieser Merkmale auch jeweilige Zuverlässigkeitswerte für deren Erfassung angibt oder deren Herleitung erlaubt, Vermessen der Umgebung aus der Perspektive des beweglichen Objekts, wobei die Vermessung das Erfassen mehrerer der elektronisch erfassbaren Merkmale der Umgebung aufweist, Bewerten des Vermessungsergebnisses mit aus der Umgebungsrepräsentation hergeleiteten Daten unter Berücksichtigung vorhandener Zuverlässigkeitswerte, und Ermittlung der Position anhand des Bewertungsergebnisses.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Messgerät (10) zur Sauerstoffkonzentrationsbestimmung, mit Erzeugen eines Sendelichtstrahls (28) mit einer durchstimmbaren Laserlichtquelle (26), wobei ein durchstimmbarer Wellenlängenbereich eine Absorptionslinie des Sauerstoffs enthält, Führen des Sendelichtstrahls durch ein Messvolumen (42), in dem das zu messende Prozessgas mit dem zu messenden Prozesssauerstoff vorliegt und durch ein Umgebungsluftvolumen (44), in dem Umgebungsluft mit nicht interessierendem Umgebungssauerstoff vorliegt, Empfangen des durch das Messvolumen (42) und das Umgebungsluftvolumen (44) geführten Lichtstrahls (28) und Erzeugen von Empfangssignalen mit einem Empfänger (40), Erzeugen von Messwerten aus den Empfangssignalen, wobei die Messwerte ein Absorptionsspektrum bilden und Bestimmen der Sauerstoffkonzentration aus dem Absorptionsspektrum mit einer Auswerteeinheit (46), wobei eine Messkurve an die Messwerte numerisch angepasst wird, wobei erste Anpassungsparameter die Linienbreite, Linienposition und Linienfläche und/oder Linienhöhe und der Absorptionslinie des Prozesssauerstoffs umfassen und zweite Anpassungsparameter die Linienbreite, Linienposition und Linienfläche und/oder Linienhöhe der Absorptionslinie des Umgebungsluftsauerstoffs umfassen und aus den so ermittelten Anpassungsparametern die Konzentration bestimmt wird.

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Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich (22) angegeben, der einen Lichtsender (12) zum Aussenden von Sendelicht (16), einen Lichtempfänger (36) zum Erzeugen eines Empfangssignals aus Empfangslicht (26) aus dem Überwachungsbereich (22), eine Empfangsoptik (28), insbesondere Empfangslinse, zum Bündeln des Empfangslichts (26c) auf den Lichtempfänger (36), eine bewegliche Ablenkeinheit (18, 20) zur periodischen Ablenkung des Sendelichts (16) und des Empfangslichts (26) und eine Steuer- und Auswertungseinheit (48) zur Erfassung von Informationen über Objekte in dem Überwachungsbereich (22) anhand des Empfangssignals aufweist. Der Sensor (10) weist weiterhin einen der Empfangsoptik (28) in dem Empfangsstrahlengang des Empfangslichts (26) nachgeordneten Faltspiegel (30) auf, um das Empfangslicht (26b-c) auf den Lichtempfänger (36) zu lenken.

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Die Erfindung betrifft ein Prüfsystem zur Prüfung von zu befüllenden, bevorzugt transparenten Behältern (16) und Identifizierung von instabilen Behältern in einer Abfüllanlage (20), wobei die Abfüllanlage (20) zumindest eine Inspektionsvorrichtung (24) zur Inspektion der zu befüllenden Behälter (16), welche dazu eingerichtet ist, für einen jeweiligen Behälter (16) zumindest einen Behälterparameter zu ermitteln, eine der Inspektionsvorrichtung (24) nachgeordnete Fördervorrichtung (26) und eine der Fördervorrichtung (26) nachgeordnete, zum Befüllen der Behälter eingerichtete Füllvorrichtung (28), wobei die Fördervorrichtung (26) dazu eingerichtet ist, die zu befüllenden Behälter in einer Förderrichtung von der Inspektionsvorrichtung (24) zu der Füllvorrichtung (28) zu fördern, wobei die Inspektionsvorrichtung (24) die Fördervorrichtung (26) und die Füllvorrichtung (28) eine jeweilige zugeordnete Steuereinrichtung (30a-30c) aufweisen. Das Prüfsystem weist eine Auswerteeinheit (40) auf, welche mit jeder der Steuereinrichtungen (30a-30c) zumindest zum Empfang von jeweiligen Signalen koppelbar ist, wobei die empfangenen Signale zumindest Identifizierungssignale und/oder Parameter umfassen, wobei die Auswerteeinheit (40) dazu eingerichtet ist, (i) von der Steuereinrichtung (30a) der Inspektionsvorrichtung (24) zumindest einen Behälterparameter und von der Steuereinrichtung (30c) der Füllvorrichtung (28) zumindest einen Prozessparameter und gegebenenfalls einen Ereignisparameter, welcher ein beim Befüllen eines Behälters auftretendes Schadereignis charakterisiert, zu empfangen, (ii) zumindest auf der Grundlage der empfangenen Identifizierungssignale einen jeweiligen Behälter (16) unter Zuordnung zumindest des für diesen Behälter (16) ermittelten zumindest einen Behälterparameters nachzuverfolgen und/oder zu identifizieren, (iii) den zu prüfenden Behälter (16) zumindest auf der Grundlage des zumindest einen zugeordneten Behälterparameters und des zumindest einen Prozessparameters unter Anwendung eines Prüfalgorithmus hinsichtlich seiner Stabilität zu charakterisieren und darauf basierend ein Behälterstabilitätssignal zu erzeugen und an die Steuereinrichtung (30c) der Füllvorrichtung (28) und/oder an eine der der Füllvorrichtung (28) vorgeordnete Behälterausleitungsvorrichtung zu übermitteln, und (iv) den Prüfalgorithmus zumindest auf der Grundlage eines empfangenen Ereignisparameters anzupassen.

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Es wird eine optoelektronische Vorrichtung zur Abstandsmessung in einem Erfassungsbereich mit einem phasenbasierten Lichtlaufzeitverfahren angegeben, die eine Sendeeinrichtung zum Aussenden eines Lichtsignals, das mit mindestens einer ersten Modulationsfrequenz f<1> amplituden-moduliert ist, eine Empfangseinrichtung mit mindestens einem Lichtempfangselement zum Erzeugen eines Empfangssignals aus dem im Erfassungsbereich zurückgeworfenen Lichtsignal sowie eine Steuer- und Auswertungseinheit aufweist, die dafür ausgebildet ist, einen Phasenversatz zwischen ausgesandtem Lichtsignal und zurückgeworfenen Lichtsignal und daraus eine Lichtlaufzeit zu bestimmen sowie eine aus dem Empfangssignal bestimmte erste Amplitude zu bewerten, um eine Fehlmessung durch Reflexion des Lichtsignals an einem Objekt in dem Erfassungsbereich außerhalb eines Eindeutigkeitsbereichs des phasenbasierten Lichtlaufzeitverfahrens zu erkennen, indem die erste Modulationsfrequenz f<1> während einer Lichtlaufzeitmessung in einem ersten Schwankungsbereich verändert und die sich dadurch verringerte erste Amplitude des Empfangssignals bewertet wird. Vorzugsweise wird ein Lichtsignal mit mindestens einer zweiten Modulationsfrequenz f<2> moduliert und wieder empfangen. Durch das Messen mit mehreren Modulationsfrequenzen lässt sich der Eindeutigkeitsbereich erweitern und/oder die Messgenauigkeit verbessern. Statt mit einer fixen Modulationsfrequenz f<i> zu messen wird die Modulationsfrequenz selbst während einer Lichtlaufzeitmessung verändert (Frequenzspreizung), d. h., die Beleuchtungseinheit moduliert das Sendelicht nicht mit einer festen Frequenz f , sondern diese Frequenz ist gezielt zusätzlich innerhalb ein und derselben Messung einer Phasenlage zeitabhängig variiert, moduliert oder verjittert mit einer Funktion ∆f(t).

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