Université Paris Cité

The present invention relates to the field of anticancer treatment and concerns new populations of T cells, as blood markers to predict toxicity or effectiveness of immune checkpoint blockade (ICB)-based therapy in patients with cancer.

Method implemented by a computer for determining at least one optimal drug dosing regimen to treat a patient (2) efficiently against at least one drug-sensitive pathogenic agent responsible for infection, said method comprising the following steps:a. obtaining patient-related data related to said patient (2), such as birth date, gender, weight, creatinemia, and co-treatments;b. obtaining drug-related data, said drug-related data including parameters selected from :i. the drug, the route of administration when several routes exist for said drug and the adaptation type as "a posteriori" or "a priori" ;ii. the drug treatment regimen;wherein the process comprises a next step of:c. determine values for pharmacokinetic parameter for efficacy PPE and pharmacokinetic parameter for toxicity PPT from the patient related data, the drug related data and at least one population pharmacokinetic model for "a priori" adaptation and for "a posteriori" adaptation, when PPE and PPT are not obtained directly with the measured concentration(s);d. obtaining infection related data comprising parameters selected from the documentation of infection, the infection localization, the type of infection, the pathogen if identified, the susceptibility of the pathogen to the antifungigram/antibiogram, and the MIC if determined;wherein the process further comprises next steps of:e. Determination of an efficacy target for the drug from at least the infection related data;f. Determination of a target at risk of toxicity; and,g. Determination of at least one optimal dosing regimen of the drug by comparison of pharmacokinetic parameter of efficacy PPE with the efficacy target and the pharmacokinetic parameter of toxicity PPT with the risk of toxicity target.

L'invention concerne un système de contrôle pour un bras robotique dont chaque articulation est modélisée par un modèle mathématique s'inspirant d'un muscle de mammifère, représenté par au moins un ressort dont le contrôle d'une élongation permet de contrôler l'élongation de l'articulation correspondante. Ce modèle permet de définir une raideur associée à chaque ressort articulaire, permettant ainsi de définir des comportement plus ou moins compliants du bras robotique. Le système de contrôle met en oeuvre un réseau de neurones qui, par apprentissage, permet de définir l'élongation de l'articulation permettant d'obtenir une configuration articulaire donnée du bras robotique. Le système de contrôle selon l'invention déploie ensuite plusieurs mécanisme de contrôle secondaires qui permettent d'optimiser le contrôle du bras robotique, de le rendre plus précis et/ou plus véloce et/ou plus compliant par exemple.

L'invention concerne un dispositif de mesure d'au moins une propriété d'un fluide, comprenant :- une cellule (1) adaptée pour recevoir un volume de fluide,- un guide d'onde optique (2) comprenant une entrée (20) adaptée pour être couplée à une source lumineuse (3) de sorte à transmettre un signal optique (L) émis par la source lumineuse,- un résonateur optomécanique (7) agencé dans la cellule (1) de sorte à présenter au moins une surface principale en contact avec le fluide, le résonateur comprenant un élément suspendu (70) agencé au voisinage du guide d'onde optique (2) de sorte à permettre un couplage évanescent entre le guide d'onde optique (2) et l'élément suspendu (70),- une unité de mesure (5) agencée à une sortie (21) du guide d'onde optique (2) pour recevoir le signal optique de sortie, et- une unité de traitement couplée à l'unité de mesure.

The invention relates to a method to control or change the polarization of at least one macrophage associated with a tumor or pathological site (TAM), from being predominantly a TAM with either no polarization (M0) or a polarization i (Mi) before at least one step of the method, to a predominant polarization j (Mj), by associating at least one TAM with a nanoparticle, preferentially a magnetosome, and by exposing the assembly to a radiation, where Mi = M1 and Mj = M2 or Mi = M2 and Mj = M1.

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