Vorwerk & Co. Interholding Patente

Die Erfindung betrifft eine Küchenmaschine und ein Verfahren zum Zubereiten einer Speise unter Verwendung einer Küchenmaschine. Eine Küchenmaschine (1) umfasst ein Basisteil (3), wobei das Basisteil (3) eine Schnittstelle (9) zur mechanischen und/oder elektrischen Kopplung mit einem Anbauteil (5) aufweist. Die Küchenmaschine (1) ist dazu eingerichtet, eine Art des Anbauteils (5) zu erkennen und abhängig von der erkannten Art des Anbauteils (5) eine Funktion der Schnittstelle (9) zu beeinflussen, um das Anbauteil (5) für eine Speisenzubereitung zu betreiben. Auf diese Weise kann die Schnittstelle flexibel verwendet werden.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Elektromotors einer Küchenmaschine und eine Küchenmaschine, wobei ein Rotor des Elektromotors zum Antrieb eines Werkzeugs der Küchenmaschine mit diesem Werkzeug gekoppelt ist, um es in Rotation zu versetzen, und wobei der Elektromotor mindestens drei Phasen aufweist, durch die Elektromagnete des Elektromotors über eine Motorsteuerung mit Strom versorgbar sind, um den Rotor anzutreiben, und der Rotor gebremst wird, indem die Motorsteuerung bei Empfang eines Bremstriggersignals die Phasen miteinander kurzschließt.

Die Erfindung betrifft ein Basisteil für eine Küchenmaschine und eine Küchenmaschine. Ein Basisteil (3) für eine Küchenmaschine (1) umfasst eine Anordnung (9) zum Verbinden mit einem Speisenzubereitungsgefäß (5), wobei die Anordnung (9) ein drehbares Betätigungsteil (10) zum Ausführen einer Funktion aufweist, wobei das Basisteil (3) ferner einen Positionssensor (20) umfasst, um eine Drehposition des Betätigungsteils (10) zu detektieren. Auf diese Weise kann die Drehposition des Betätigungsteils besonders vorteilhaft ermittelt werden.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Funktionsmodul (6a) für ein Zubereitungsgefäß (1a) eines Zubereitungsmoduls (1) für ein Küchengerät (4), wobei sich das Funktionsmodul (6a) in einer Höhenrichtung (H) erstreckt, wobei das Funktionsmodul (6a) mindestens einen ersten Modulkörper (6b) aufweist, und wobei der erste Modulkörper (6b) mindestens einen Verriegelungsvorsprung (35) aufweist. Das Funktionsmodul (6a) zeichnet sich dadurch aus, dass mindestens ein zweiter Modulkörper (6c) vorhanden ist, dass der zweite Modulkörper (6c) mindestens einen Verriegelungsvorsprung (35) aufweist, dass der erste Modulkörper (6b) und der zweite Modulkörper (6c) derart zusammenfügbar sind, dass der Verriegelungsvorsprung (35) des ersten Modulkörpers (6b) an oder in einer gemeinsamen Ebene (E) und der Verriegelungsvorsprung (35) des zweiten Modulkörpers (6c) an oder in der Ebene (E) angeordnet ist, und dass die Ebene (E) orthogonal zur Höhenrichtung (H) ausgerichtet ist.

Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Küchenmaschine mit einem drehbaren Werkzeug vorgeschlagen, bei dem eine Blockade des Werkzeugs in einem Gefäß der Küchenmaschine behandelt oder gelöst wird. Hierzu wird ein mit dem Werkzeug gekoppelter Elektromotor basierend auf von einem Drehwinkelsensor erfassten Messwerten und einem oder mehreren vorgegebenen Motorregelparameterwerten derart gesteuert oder geregelt, dass das Werkzeug zurückgedreht wird, bis eine vorgegebene Stoppbedingung eintritt, und anschließend in Richtung der Blockade vorwärtsgedreht wird. Ferner wird eine Küchenmaschine vorgeschlagen, die zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet ist, sowie eine Verwendung einer Küchenmaschine zum Behandeln oder Lösen einer Blockade.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Küchenmaschine, deren Rührer mit einem elektronisch kommutierten Elektromotor angetrieben wird, wobei der Elektromotor im insbesondere zweiten Feldschwächbereich betrieben wird, und eine Küchenmaschine, die zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet ist.

Die vorliegende Erfindung betrifft das Betreiben des Antriebs eines Rührwerks einer elektrisch betriebenen Küchenmaschine, wobei der Antrieb einen Elektromotor und einen Motorregler zur Regelung des Elektromotors, insbesondere seiner Rotordrehzahl oder Rotorposition, aufweist, wobei eine Zwischenkreisspannung für den Betrieb des Elektromotors mit einer PFC-Schaltung des Motorreglers bereitgestellt wird.

Die Erfindung betrifft ein Basisgerät (1) für eine Küchenmaschine zum Zubereiten einer Speise (20), wobei das Basisgerät (1) eine Steuerung (2) und eine Aufnahmeeinrichtung (3) zum Aufnehmen und elektrischen Anschließen eines wechselbaren Zubehörgefäßes (10) umfasst, wobei die Aufnahmeeinrichtung (3) mindestens eine aufnahmeseitige Steckverbindungseinheit (4) für das elektrische Anschließen umfasst. Die aufnahmeseitige Steckverbindungseinheit (4) ist im montierten Zustand beweglich, derart, dass sich zumindest mit einem Teil der aufnahmeseitige Steckverbindungseinheit (4) mit einem Zubehörgefäß (10) mitbewegen kann, wenn es über die aufnahmeseitige Steckverbindungseinheit (4) an die Aufnahmeeinrichtung (3) elektrisch angeschlossen ist. Eine besonders zuverlässige Übertragung von Datensignalen zwischen der Steuerung (2) des Basisgeräts (1) und dem Gefäßzubehör (10) kann so ermöglicht werden. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Zubehörgefäß.

Die Erfindung betrifft eine Küchenmaschine (1) zum Zubereiten einer Speise (20) durch Zerkleinern und/oder Erhitzen der Speise (20) in einem Topf (2) der Küchenmaschine (1). Die Küchenmaschine (1) umfasst: eine oder mehrere Abstützeinheiten (3) zum Abstützen der Küchenmaschine (1) auf einem Untergrund (19), ein Gehäuse (4) mit einem Topfaufnahmebereich (12) für den Topf (2), und einen Antrieb (8) innerhalb des Gehäuses (4) zum Antreiben eines Werkzeugs (9) für das Zerkleinern einer Speise (20). Die Küchenmaschine (1) weist eine Gewichtssensoreinheit (10) auf, die umfasst: ein Brückenelement (14), einen Sensor (15) zur Ausgabe eines analogen Gewichtsmesssignals, ein Analog-Digital-Wandler (16), eine digitale Signalverarbeitungseinheit (17) und eine Speichereinheit (18) zum Speichern mindestens eines Kalibrierungswertes. Der Analog-Digital-Wandler (16) und die digitale Signalverarbeitungseinheit (17) sind so konfiguriert, dass der Analog-Digital-Wandler (16) das analoge Gewichtsmesssignal in ein digitales Signal umgewandelt, das durch die digitalen Signalverarbeitungseinheit (17) mithilfe des mindestens eines Kalibrierungswertes der Speichereinheit (18) verarbeitet wird, um ein digitales Gewichtsmesssignal (21) zu erzeugen, das von der Gewichtssensoreinheit (10) bereitgestellt werden kann. Der Sensor (15), der Analog-Digital-Wandler (16), die Signalverarbeitungseinheit (17) und die Speichereinheit (18) sind an dem Brückenelement (14) angebracht. Das Brückenelement (14) verbindet einen Befestigungsbereich (5) des Gehäuses (4) mit einer der einen oder mehreren Abstützeinheiten (3) mechanisch, derart, dass sich das von der Gewichtssensoreinheit (10) ausgegebene digitale Gewichtsmesssignal (21) erhöht, wenn eine Speise (20) in den Topf (2) der Küchenmaschine (1) hinzugefügt wird. Die Küchenmaschine (1) weist eine oder mehrere Gewichtssensoreinheiten (10) auf. Eine verbesserte Küchenmaschine mit einer besonders präzisen Gewichtsmessung kann auf diese Weise mit geringerem Herstellungsaufwand bereitgestellt werden. Die Erfindung betrifft ferner ein Herstellungsverfahren.

Die Erfindung betrifft eine Kühlkörpererweiterung (100) für eine Küchenmaschine (200), aufweisend: - einen Wärmeaufnahmebereich (10), der thermisch leitend mit einem zu kühlenden Elektronikabschnitt (210) einer Küchenmaschine (200) verbindbar ist, - einen Wärmeabgabebereich (30), der thermisch leitend mit einem wärmeabführenden Arbeitsabschnitt (230) der Küchenmaschine (200) verbindbar ist, - einen Übergangsbereich (20), der den Wärmeaufnahmebereich (10) und den Wärmeabgabebereich (30) thermisch leitend verbindet und dazu eingerichtet ist, Wärme von dem Wärmeaufnahmebereich (10) an den Wärmeabgabebereich (30) zu leiten. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Küchenmaschine (200) und ein Montageverfahren.

The invention relates to a method of mapping an environment for an autonomous device, e.g. a cleaning robot, comprising capturing a data set of the environment using a capturing camera device, processing the data set to generate a 3D scene representation of the environment, converting the 3D scene representation into a format usable by an autonomous device, transmitting the converted 3D scene representation as robot data to the autonomous device and using the robot data for localization and/or navigation of the autonomous device.

Gefäßanordnung (100, 200, 300) für ein Küchengerät (302), aufweisend: ein erstes Bauteil (102, 202, 304) mit mindestens einem magnetfeldbasierten Sensorelement (104, 106, 204, 316, 400), ein zweites Bauteil (108, 206, 306) mit mindestens einem magnetfeldbasierten Gegenelement (110, 112, 208, 318), und eine Auswertungseinrichtung (114, 214, 314), wobei das erste Bauteil (102, 202, 304) und das zweite Bauteil (108, 206, 306) zusammen einen Aufnahmeraum (116, 210) mit einem Aufnahmevolumen (118, 212) bilden, die dadurch gekennzeichnet ist, dass das mindestens eine magnetfeldbasierte Sensorelement (104, 106, 204, 316, 400) dazu eingerichtet ist, ein Magnetfeld des mindestens einen magnetfeldbasierten Gegenelements (110, 112, 208, 318) zu erfassen und mindestens eine Angabe für das erfasste Magnetfeld auszugeben, dass die Auswertungseinrichtung (114, 214, 314) dazu eingerichtet ist, auf der Grundlage der mindestens einen für das erfasste Magnetfeld ausgegebenen Angabe eine Information über eine Position (M1, M2, M3, M4) des mindestens einen magnetfeldbasierten Gegenelements (110, 112, 208, 318) relativ zum mindestens einen magnetfeldbasierten Sensorelement (104, 106, 204, 316, 400) zu bestimmen, und dass die Auswertungseinrichtung (114, 214, 314) dazu eingerichtet ist, auf der Grundlage der Information über eine Position (M1, M2, M3, M4) des mindestens einen magnetfeldbasierten Gegenelements (110, 112, 208, 318) relativ zum mindestens einen magnetfeldbasierten Sensorelement (104, 106, 204, 316, 400) eine Information über eine Änderung des Aufnahmevolumens (118, 212) zu bestimmen.

Gefäßanordnung (100, 200, 306, 406) für ein Küchengerät (300, 400) mit mindestens einem ein magnetfeldbasiertes Sensorelement (106, 108, 208, 314, 412, 414, 416, 418, 500, 502, 600) aufweisenden ersten Bauteil (102, 202, 308, 408), mit mindestens einem ein magnetfeldbasiertes Gegenelement (114, 116, 214, 316, 420, 422, 700, 702) mit einem Magnetfeld aufweisenden zweiten Bauteil (112, 212, 310, 410), und mit einer Auswertungseinrichtung (110, 210, 304, 411), die dadurch gekennzeichnet ist, dass das mindestens eine magnetfeldbasierte Sensorelement (106, 108, 208, 314, 412, 414, 416, 418, 500, 502, 600) dazu eingerichtet ist, das Magnetfeld des mindestens einen magnetfeldbasierten Gegenelements (114, 116, 214, 316, 420, 422, 700, 702) zu erfassen und mindestens eine Angabe für das erfasste Magnetfeld auszugeben, wobei die mindestens eine Angabe Koordinaten für mindestens zwei Dimensionen eines Koordinatensystems aufweist, und dass die Auswertungseinrichtung (110, 210, 304, 411) dazu eingerichtet ist, auf der Grundlage der mindestens einen ausgegebenen Angabe eine Information über einen Bauteiltyp des zweiten Bauteils (112, 212, 310, 410) und eine Information über eine Position des zweiten Bauteils (112, 212, 310, 410) zu bestimmen.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Reinigungsgerät (1), aufweisend mindestens ein Gehäuse (2), mindestens ein Reinigungswerkzeug (3) und mindestens einen Raupenantrieb (4), wobei das Reinigungsgerät (1) zur autonomen Bewegung in einer Innenraumumgebung (5) eingerichtet und ausgebildet ist, wobei das Gehäuse (2) mindestens eine Lüftungsöffnung (8) aufweist, wobei der Raupenantrieb (4) mindestens eine Führungseinheit (9) und mindestens ein Laufelement (10) aufweist, und wobei das Laufelement (10) rotierbar mit der Führungseinheit (9) zusammenwirkt. Ein Reinigungsgerät (1), mit dem eine zuverlässige Fortbewegung in unterschiedlichen Innenraumumgebungen gewährleistet ist, wird dadurch realisiert, dass eine Anordnung der Führungseinheit (9) relativ zum Gehäuse veränderbar ist.

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Die Erfindung betrifft eine Basisstation (1) zum Ausführen einer Servicehandlung an einem Bodenbearbeitungsgerät (2), wobei die Basisstation (1) ein Grundgehäuse (3) mit einem, eine überwiegende Längserstreckung aufweisenden Führungsausleger (4) zum Führen einer Andockbewegung des Bodenbearbeitungsgerätes (2) aufweist, wobei der Führungsausleger (4) eine durch das Bodenbearbeitungsgerät (2) befahrbare Oberfläche (5) mit mindestens zwei elektrischen Kontakten (6) zur Verbindung mit korrespondierenden elektrischen Kontakten (7) des Bodenbearbeitungsgerätes aufweist. Um auch eine Feinjustage des Bodenbearbeitungsgerätes (2) an der Basisstation (1) zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass die Oberfläche (5) bezogen auf die entlang der Längserstreckung des Führungsauslegers (4) gerichtete Andockbewegung des Bodenbearbeitungsgerätes (2) zwei den elektrischen Kontakten (6) vorgelagerte und zueinander beabstandete Führungselemente (8) aufweist, wobei jedes Führungselement (8) in Richtung der Längserstreckung des Führungsauslegers (4) betrachtet eine abgeschrägte Seitenkante (9) aufweist, welche zumindest einen schrägen Kantenteilbereich (10.1, 10.2) aufweist, der nicht orthogonal zu der Oberfläche (5) des Führungsauslegers (4) orientiert ist.

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Die Erfindung betrifft eine Filtertüte (100), insbesondere für einen Staubsauger (200), aufweisend ein Filtermaterial (10) zum Aufnehmen von Sauggut (1) und eine Halteplatte (20) zum Anordnen an einem staubsaugerseitigen Haltestutzen (220).Ferner umfasst die Erfindung auch eine Verschlussklappe (30) für eine erfindungsgemäße Filtertüte (100).

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Gefäßanordnung (100, 200, 300) für ein Küchengerät (302), aufweisend: ein erstes Bauteil (102, 202, 304) mit mindestens einem magnetfeldbasierten Sensorelement (104, 106, 204, 316, 400), ein zweites Bauteil (108, 206, 306) mit mindestens einem magnetfeldbasierten Gegenelement (110, 112, 208, 318), und eine Auswertungseinrichtung (114, 214, 314), wobei das erste Bauteil (102, 202, 304) und das zweite Bauteil (108, 206, 306) zusammen einen Aufnahmeraum (116, 210) mit einem Aufnahmevolumen (118, 212) bilden, die dadurch gekennzeichnet ist, dass das mindestens eine magnetfeldbasierte Sensorelement (104, 106, 204, 316, 400) dazu eingerichtet ist, ein Magnetfeld des mindestens einen magnetfeldbasierten Gegenelements (110, 112, 208, 318) zu erfassen und mindestens eine Angabe für das erfasste Magnetfeld auszugeben, dass die Auswertungseinrichtung (114, 214, 314) dazu eingerichtet ist, auf der Grundlage der mindestens einen für das erfasste Magnetfeld ausgegebenen Angabe eine Information über eine Position (M1, M2, M3, M4) des mindestens einen magnetfeldbasierten Gegenelements (110, 112, 208, 318) relativ zum mindestens einen magnetfeldbasierten Sensorelement (104, 106, 204, 316, 400) zu bestimmen, und dass die Auswertungseinrichtung (114, 214, 314) dazu eingerichtet ist, auf der Grundlage der Information über eine Position (M1, M2, M3, M4) des mindestens einen magnetfeldbasierten Gegenelements (110, 112, 208, 318) relativ zum mindestens einen magnetfeldbasierten Sensorelement (104, 106, 204, 316, 400) eine Information über eine Änderung des Aufnahmevolumens (118, 212) zu bestimmen.

Gefäßanordnung (100, 200, 306, 406) für ein Küchengerät (300, 400) mit mindestens einem ein magnetfeldbasiertes Sensorelement (106, 108, 208, 314, 412, 414, 416, 418, 500, 502, 600) aufweisenden ersten Bauteil (102, 202, 308, 408), mit mindestens einem ein magnetfeldbasiertes Gegenelement (114, 116, 214, 316, 420, 422, 700, 702) mit einem Magnetfeld aufweisenden zweiten Bauteil (112, 212, 310, 410), und mit einer Auswertungseinrichtung (110, 210, 304, 411), die dadurch gekennzeichnet ist, dass das mindestens eine magnetfeldbasierte Sensorelement (106, 108, 208, 314, 412, 414, 416, 418, 500, 502, 600) dazu eingerichtet ist, das Magnetfeld des mindestens einen magnetfeldbasierten Gegenelements (114, 116, 214, 316, 420, 422, 700, 702) zu erfassen und mindestens eine Angabe für das erfasste Magnetfeld auszugeben, wobei die mindestens eine Angabe Koordinaten für mindestens zwei Dimensionen eines Koordinatensystems aufweist, und dass die Auswertungseinrichtung (110, 210, 304, 411) dazu eingerichtet ist, auf der Grundlage der mindestens einen ausgegebenen Angabe eine Information über einen Bauteiltyp des zweiten Bauteils (112, 212, 310, 410) und eine Information über eine Position des zweiten Bauteils (112, 212, 310, 410) zu bestimmen.

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Die Erfindung betrifft eine Garvorrichtung (100) zum Garen, insbesondere zum Grillen, von Gargut (10), aufweisend zumindest zwei Kontaktflächen (110) die dazu ausgeführt sind, mit dem Gargut (10) in Kontakt zu kommen, sowie eine Gargutsensorik (140), die dazu ausgeführt ist, zu erkennen, mit welcher der zumindest zwei Kontaktflächen (110) das Gargut (10) in Kontakt steht. Die zumindest zwei Kontaktflächen (110) sind dabei individuell elektrisch antreibbar, um das Gargut (10) zu erhitzen, wobei nur diejenigen der zumindest zwei Kontaktflächen (110) elektrisch angetrieben werden, die mit dem Gargut (10) in Kontakt stehen. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren und ein Computerprogrammprodukt.

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