Vorwerk & Co. Interholding

Die Erfindung betrifft eine Kühlkörpererweiterung (100) für eine Küchenmaschine (200), aufweisend: - einen Wärmeaufnahmebereich (10), der thermisch leitend mit einem zu kühlenden Elektronikabschnitt (210) einer Küchenmaschine (200) verbindbar ist, - einen Wärmeabgabebereich (30), der thermisch leitend mit einem wärmeabführenden Arbeitsabschnitt (230) der Küchenmaschine (200) verbindbar ist, - einen Übergangsbereich (20), der den Wärmeaufnahmebereich (10) und den Wärmeabgabebereich (30) thermisch leitend verbindet und dazu eingerichtet ist, Wärme von dem Wärmeaufnahmebereich (10) an den Wärmeabgabebereich (30) zu leiten. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Küchenmaschine (200) und ein Montageverfahren.

The invention relates to a method of mapping an environment for an autonomous device, e.g. a cleaning robot, comprising capturing a data set of the environment using a capturing camera device, processing the data set to generate a 3D scene representation of the environment, converting the 3D scene representation into a format usable by an autonomous device, transmitting the converted 3D scene representation as robot data to the autonomous device and using the robot data for localization and/or navigation of the autonomous device.

Gefäßanordnung (100, 200, 306, 406) für ein Küchengerät (300, 400) mit mindestens einem ein magnetfeldbasiertes Sensorelement (106, 108, 208, 314, 412, 414, 416, 418, 500, 502, 600) aufweisenden ersten Bauteil (102, 202, 308, 408), mit mindestens einem ein magnetfeldbasiertes Gegenelement (114, 116, 214, 316, 420, 422, 700, 702) mit einem Magnetfeld aufweisenden zweiten Bauteil (112, 212, 310, 410), und mit einer Auswertungseinrichtung (110, 210, 304, 411), die dadurch gekennzeichnet ist, dass das mindestens eine magnetfeldbasierte Sensorelement (106, 108, 208, 314, 412, 414, 416, 418, 500, 502, 600) dazu eingerichtet ist, das Magnetfeld des mindestens einen magnetfeldbasierten Gegenelements (114, 116, 214, 316, 420, 422, 700, 702) zu erfassen und mindestens eine Angabe für das erfasste Magnetfeld auszugeben, wobei die mindestens eine Angabe Koordinaten für mindestens zwei Dimensionen eines Koordinatensystems aufweist, und dass die Auswertungseinrichtung (110, 210, 304, 411) dazu eingerichtet ist, auf der Grundlage der mindestens einen ausgegebenen Angabe eine Information über einen Bauteiltyp des zweiten Bauteils (112, 212, 310, 410) und eine Information über eine Position des zweiten Bauteils (112, 212, 310, 410) zu bestimmen.

Gefäßanordnung (100, 200, 300) für ein Küchengerät (302), aufweisend: ein erstes Bauteil (102, 202, 304) mit mindestens einem magnetfeldbasierten Sensorelement (104, 106, 204, 316, 400), ein zweites Bauteil (108, 206, 306) mit mindestens einem magnetfeldbasierten Gegenelement (110, 112, 208, 318), und eine Auswertungseinrichtung (114, 214, 314), wobei das erste Bauteil (102, 202, 304) und das zweite Bauteil (108, 206, 306) zusammen einen Aufnahmeraum (116, 210) mit einem Aufnahmevolumen (118, 212) bilden, die dadurch gekennzeichnet ist, dass das mindestens eine magnetfeldbasierte Sensorelement (104, 106, 204, 316, 400) dazu eingerichtet ist, ein Magnetfeld des mindestens einen magnetfeldbasierten Gegenelements (110, 112, 208, 318) zu erfassen und mindestens eine Angabe für das erfasste Magnetfeld auszugeben, dass die Auswertungseinrichtung (114, 214, 314) dazu eingerichtet ist, auf der Grundlage der mindestens einen für das erfasste Magnetfeld ausgegebenen Angabe eine Information über eine Position (M1, M2, M3, M4) des mindestens einen magnetfeldbasierten Gegenelements (110, 112, 208, 318) relativ zum mindestens einen magnetfeldbasierten Sensorelement (104, 106, 204, 316, 400) zu bestimmen, und dass die Auswertungseinrichtung (114, 214, 314) dazu eingerichtet ist, auf der Grundlage der Information über eine Position (M1, M2, M3, M4) des mindestens einen magnetfeldbasierten Gegenelements (110, 112, 208, 318) relativ zum mindestens einen magnetfeldbasierten Sensorelement (104, 106, 204, 316, 400) eine Information über eine Änderung des Aufnahmevolumens (118, 212) zu bestimmen.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Reinigungsgerät (1), aufweisend mindestens ein Gehäuse (2), mindestens ein Reinigungswerkzeug (3) und mindestens einen Raupenantrieb (4), wobei das Reinigungsgerät (1) zur autonomen Bewegung in einer Innenraumumgebung (5) eingerichtet und ausgebildet ist, wobei das Gehäuse (2) mindestens eine Lüftungsöffnung (8) aufweist, wobei der Raupenantrieb (4) mindestens eine Führungseinheit (9) und mindestens ein Laufelement (10) aufweist, und wobei das Laufelement (10) rotierbar mit der Führungseinheit (9) zusammenwirkt. Ein Reinigungsgerät (1), mit dem eine zuverlässige Fortbewegung in unterschiedlichen Innenraumumgebungen gewährleistet ist, wird dadurch realisiert, dass eine Anordnung der Führungseinheit (9) relativ zum Gehäuse veränderbar ist.

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