Siemens Mobility

Die Erfindung betrifft eine Revisionsvorrichtung (10a; 10b; 10c) mit einer Revisionsklappe (12) sowie einer Verschlussvorrichtung (14a; 14b; 14c). Die Verschlussvorrichtung (14a; 14b; 14c) weist eine erste Kontaktfläche (16) auf, mittels welcher die Revisionsklappe (12) in einem geschlossenen Zustand gegen eine Bewegung in einer Richtung erster Art (18) blockiert ist. Des Weiteren ist die Revisionsklappe (12) in einer von der genannten Richtung erster Art (18) verschiedenen Richtung zweiter Art (20) in eine Betätigungsstellung bewegbar. Überdies weist die Verschlussvorrichtung (14a; 14b; 14c) eine in dem geschlossenen Zustand der Revisionsklappe (12) unzugängliche und in der Betätigungsstellung der Revisionsklappe (12) zugängliche Verstellvorrichtung (22a; 22b; 22c) auf, mittels welcher eine Anordnung der ersten Kontaktfläche (16) veränderbar ist.

Spurgeführtes Fahrzeug 1 zum Personentransport, umfassend einen Innenraum 2 und zumindest ein Heizsystem 10 zum Beheizen des Innenraums 2, wobei das Heizsystem 10 zumindest eine Flächenheizung 210, 310 und eine Steuerungseinrichtung 500 aufweist, wobei die Steuerungseinrichtung 500 dazu eingerichtet ist, eine Heizleistung H der Flächenheizung 210, 310 anhand zumindest zweier Parameter RI_I, R_A, B, RI_S einzustellen.

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung (10) mit einem Einbaurahmen (12), einer Abdeckung (14), welche derart übereinstimmend mit einer zu verschließenden Öffnung (16) eines Hohlraums (18) ausgeführt ist, dass die Abdeckung (14) überdeckungsfrei in der genannten Öffnung (16) aufnehmbar ist sowie einer Verbindungsvorrichtung (20), mittels welcher die Abdeckung (14) relativ zu dem Einbaurahmen (12) fixierbar ist und zwar derart, dass die Verbindungsvorrichtung (20) verdeckbar ist.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrwerksparametrisierung (2) von Schienenfahrzeugen (1) mit einem Fahrwerk (2) mit steuerbaren Eigenschaften, das Verfahren umfassend die Schritte: - Bestimmen von Geometrieparametern (G) einer Gleisanlage (5) während der Fahrt einer Anzahl von Schienenfahrzeugen (1), wobei Sensoren (4) am jeweiligen Schienenfahrzeug (1) wiederholt einen Bereich der Gleisanlage (5) im Umfeld des Schienenfahrzeugs (1) vermessen und aus den Messwerten Geometrieparameter (G) bestimmt werden, - Bestimmen einer Gleisposition (P) der betreffenden Vermessungen, wobei die Gleisposition (P) der vermessenen Position der Gleisanlage (5) entspricht, - Erstellen einer Zustandskarte (Z) der Gleisanlage (5) indem die Geometrieparameter (G) an Positionen der Zustandskarte (Z) eingetragen werden, die ihrer Gleisposition (P) entsprechen, - Einstellen von Parametern eines Fahrwerks (2) eines fahrenden Schienenfahrzeugs (1) basierend auf der Zustandskarte (Z), wobei in einem festgelegten Zeitraum vor Durchfahren einer Position der Gleisanlage (5) das Fahrwerk (2) basierend auf den Geometrieparametern (G) an der entsprechenden Position der Zustandskarte (Z) eingestellt wird. Des Weiteren umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, ein Schienenfahrzeug und ein Schienenfahrzeugsystem.

Die Erfindung betrifft ein einstückiges Befestigungselement (10a). Das einstückige Befestigungselement (10a) weist eine Basis (11) mit einer Frontseite (12) und einer Rückseite (13) auf. Teil des einstückigen Befestigungselements (10a) ist auch ein Befestigungsabschnitt (14) an der Rückseite (13) der Basis (11). Der Befestigungsabschnitt (14) ist zum formschlüssigen und kraftschlüssigen Befestigen des einstückigen Befestigungselements (10a) an einer C-Schiene (5), welche zwei Schenkel (6) und eine Nut (7) umfasst, ausgebildet. Das formschlüssige und kraftschlüssige Befestigen erfolgt derart, dass die Befestigung durch ein Einfügen des Befestigungsabschnitts (14) in die Nut (7) und ein Eingreifen des Befestigungsabschnitts (14) hinter die beiden Schenkel (6) erreicht wird. Das einstückige Befestigungselement (10a) umfasst auch einen Aufnahmeabschnitt (16) an der Frontseite (12), welcher zur Aufnahme eines spezifischen Bauteils (21) ausgebildet ist. Es wird auch ein Befestigungssystem beschrieben. Weiterhin wird ein Wagenkasten (122) beschrieben. Es wird ferner ein Schienenfahrzeug (121) beschrieben, welches ein einstückiges Befestigungselement (10a) und eine C-Schiene (5) umfasst. Außerdem wird ein Verfahren zur Montage eines Bauteils (21) im Inneren eines Wagenkastens (121) beschrieben.

Die Erfindung betrifft eine Befestigungsvorrichtung (20) zur elastischen Aufhängung einer Fahrzeugkomponente (31) an einem Fahrzeug (30), die Befestigungsvorrichtung (20) umfassend ein äußeres Gehäuse (1), das an dem Fahrzeug (30) befestigbar ist und ein in dem Gehäuse (1) angeordnetes Aufnahmebauteil (2), das gegenüber dem Gehäuse (1) mittels elastischer Elemente (5) gelagert ist und eine Lagerung (8) für ein Befestigungselement der Fahrzeugkomponente (31) aufweist, wobei das Gehäuse (1) einen zentralen, ringförmigen Abschnitt (3) mit der Aufnahmeöffnung (4) zur Aufnahme des Aufnahmebauteils (2) aufweist, und wobei das Aufnahmebauteil (2) unter Zwischenlage der elastischen Elemente (5) in die Aufnahmeöffnung (4) des Gehäuses (1) eingesetzt ist und zumindest ein Teil der elastischen Elemente (5) aus Druckfedern (5a) gebildet wird. Des Weiteren umfasst die Erfindung ein Fahrzeug.

The subject matter of the present invention is a computer-implemented method for controlling a train (1) traveling on a rail (4) towards a target position (5) using automated train operation (ATO), comprising the steps: calculating a first guidance curve (10) for automated train operation considering boundary conditions; controlling the driving of the train (1) according to the first guidance curve (10); determining an actual state of the train (1), a deviation (12) between the actual state and the first guidance curve (10), and any change in the boundary conditions; calculating a new guidance curve (15) when the deviation (12) exceeds a predetermined threshold or the change in the boundary conditions exceeds a predetermined threshold, wherein the new guidance curve (15) starts after an initial interval (16) at a future point (14); controlling the driving of the train (1) starting at the future point (14) according to the new guidance curve (15); and controlling the driving of the train (1) during the initial interval (16) according to an predetermined intermediate guidance curve (17). Furthermore, subject of the present invention is a corresponding automated train operation (ATO) device.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und System zur Bewertung und zum Vergleich von Fahrzeug-Lokalisierungssystemen. In einem Schritt werden Kartendaten bereitgestellt, die eine Umgebung des Fahrzeugs repräsentieren. Mittels zumindest eines Umgebungssensors des Fahrzeugs werden Umgebungswahrnehmungsdaten erfasst, wobei diese Daten zumindest ein Umgebungselement in der Fahrzeugumgebung bestimmen. Die erfassten Umgebungswahrnehmungsdaten werden mit den Kartendaten kombiniert, um Lokalisierungsdaten des zumindest einen Umgebungselements in einem gemeinsamen Koordinatensystem zu bestimmen. Anschließend werden Referenzlokalisierungsdaten des zumindest einen Umgebungselements in dem gemeinsamen Koordinatensystem bestimmt. Durch Bestimmen einer Abweichung zwischen den Lokalisierungsdaten und den Referenzlokalisierungsdaten wird eine Metrik für die Genauigkeit von Perception-Map-Fusion-Techniken bereitgestellt.

Spurgeführtes Fahrzeug 1 umfassend zumindest einen Passagierbereich 202, 302 mit zumindest einem Heizungssystem 20, 30, wobei das zumindest eine Heizungssystem 20, 30 zumindest eine Flächenheizung 210, 310 und zumindest eine Strahlungsheizung 220, 320 aufweist, wobei die zumindest eine Flächenheizung 210, 310 und die zumindest eine Strahlungsheizung 220, 320 derart angeordnet sind, dass der zumindest eine Passagierbereich 202, 302 komplementär durch die zumindest eine Flächenheizung 210, 310 und die zumindest eine Strahlungsheizung 220, 320 beheizbar ist.

Spurgeführtes Fahrzeug 1 zum Personentransport, umfassend einen Innenraum 2 und zumindest ein Temperiersystem 10 zum Temperieren des Innenraums 2, wobei das Temperiersystem 10 zumindest ein flächiges Temperierelement 210, 310 aufweist.