Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt Patente

Eine Schiffüberwachungseinrichtung zur Überwachung der Annäherung an Wasserstraßenbauwerke (3) durch Schiffe (2a, 2b) mit mindestens einer an der Wasserstraße (1) installierten Sensoreinheit (S1, S2, S3), die zur Erfassung von Schiffen (2a, 2b), die sich einem Wasserstraßenbauwerk (3) annähern, eingerichtet ist und mit einer mit der mindestens einen Sensoreinheit (S1, S2, S3) verbundenen Überwachungseinheit (4), wird beschrieben. Am seitlichen Ufer (U) der Wasserstraße (1) sind in Annäherungsrichtung an das Wasserstraßenbauwerk (3) eine erste Sensoreinheit (S1) und eine zweite Sensoreinheit (S2) hintereinander angeordnet. Die erste Sensoreinheit (S1) ist benachbart zu dem zu überwachenden Wasserstraßenbauwerk (3) angeordnet und zur lateralen Erfassung von Schiffen (2a) in einem Einfahrtsbereich (EB) der Wasserstraße (1), welcher der Einfahrt in oder unter das Wasserstraßenbauwerk (3) benachbart ist, eingerichtet. Die zweite Sensoreinheit (S2) ist relativ zu der ersten Sensoreinheit (S1) weiter entfernt von dem Wasserstraßenbauwerk (3) angeordnet und zur lateralen Erfassung von Schiffen (2a) in einem Annäherungsbereich (AB) der Wasserstraße (1), welcher dem Einfahrtbereich (EB) in Anfahrtrichtung (A) vorgelagert ist, eingerichtet. Die Überwachungseinheit (4) ist zur Bestimmung eines Kollisionsrisikos des mit der ersten und/oder zweiten Sensoreinheit (S1, S2) erfassten Schiffes (2a) mit dem Wasserstraßenbauwerk (3) und zur Aufzeichnung der von den Sensoreinheiten (S1, S2, S3) erfassten Sensordaten eingerichtet.

Die Erfindung betrifft ein Brennersystem (1) mit einem entlang einer Längsachse (L) ausgerichteten Brennraum (3) und einer Brennkammerwand (4), und mit zumindest einer über eine Stirnwand (6) in den Brennraum (3) mündenden Zufuhrdüse (10) zur Zugabe von Frischgasen (8) in den Brennraum (3), wobei das Brennersystem (1) derart ausgelegt ist, dass sich im Betrieb innerhalb des Brennraums (3) eine, insbesondere großräumige, Rezirkulationszone (5) aus heißen Verbrennungsprodukten (20) mit einer heißen Staupunktströmung (26) umfassend einen der Brennkammerwand (4) gegenüberliegenden Staupunkt (28) ausbildet. Eine vorteilhafte Kühlung wird dadurch bereitgestellt, dass in der Brennkammerwand (4) gegenüberliegend der Position der Rezirkulationszone (5) zumindest eine Kühldüse (14) mit einer an ihrem stromabseitigen Ende angeordneten Kühlmedienöffnung (16) ausgebildet ist, mittels welcher Kühlmedium (18) zur Kühlung der Brennkammerwand (4) in den Brennraum (3) zuführbar ist, wobei die Kühldüse (14) zur Erzeugung einer koaxial zu der heißen Staupunktströmung (26) ausgerichteten Strömung an Kühlmedium (18) ausgebildet ist.

Sensorvorrichtung (1) für ein Flüssigkeitssystem (100) mit einer Flüssigkeit- mit einer Anschlussvorrichtung (3) zu dem Flüssigkeitssystem (100), wobei die Anschlussvorrichtung (3) einen Flüssigkeitsdurchlass (3a) für die Flüssigkeit bildet, der einen Innendurchmesser d_a aufweist- mit einem Behälter (5) mit einem Behälterinnenraum (5a), wobei der Behälter (5) oberhalb der Anschlussvorrichtung (5) angeordnet ist, wobei der Behälterinnenraum (5a) mit dem Flüssigkeitsdurchlass (3a) verbunden ist und ein Volumen V_b aufweist,wobei der Behälter (5) einen unteren Bereich (5b) aufweist, der sich von einem unteren Ende des Behälters (5), an dem die Anschlussvorrichtung (3) angeordnet ist, nach oben erstreckt, wobei im Normalzustand der Behälter (5) in dem unteren Bereich (5b) zum Teil mit Flüssigkeit befüllt ist und eine Temperaturhalteeinrichtung aufweist, wobei die Temperaturhalteeinrichtung die in dem unteren Bereich des Behälters (5b) angeordnete Flüssigkeit auf einer Temperatur oberhalb des Schmelzpunktes T_S,FI der Flüssigkeit hält, und einen oberen Bereich (5c) aufweist, der sich von dem unteren Bereich (5a) aus nach oben bis zu einem oberen Ende des Behälters (5) erstreckt, wobei der obere Bereich (5c) einen ersten Abkühlabschnitt für in den oberen Bereich (5c) des Behälters aufsteigende Flüssigkeit bildet, und- mit einem Sensoranschlussrohr (11), das mit dem Behälter (5) am oberen Ende des Behälters (5) verbunden ist und mit dem Behälter (5) in offener Verbindung steht, wobei das Sensoranschlussrohr (11) einen zweiten Abkühlabschnitt bildet, in dem in das Sensoranschlussrohr (11) aufsteigende die Flüssigkeit unter den Erstarrungspunkt der Flüssigkeit abkühlbar ist, wobei das Sensoranschlussrohr (11) ein Volumen V_c aufweist, wobei ein Sensor (13) am Ende des Sensoranschlussrohres (11) angeordnet ist,wobei gilt: V_c « V_b.

Verfahren zum robotergestützten Scannen eines dreidimensionalen Objekts (100), wobei eine Sondierungsbewegung ausgeführt wird, um Kontakt mit einer Objektoberfläche zu suchen, während dem Ausführen der Sondierungsbewegung vom Roboter (102) bereitgestellte Kraft- und/oder Drehmomentinformationen verwendet werden, um einen Kontakt zu erkennen, nach Erkennen eines Kontakts Kontaktinformationen erfasst und/oder ermittelt werden und unter Berücksichtigung erfasster und/oder ermittelter Kontaktinformationen ein Scanergebnis ermittelt wird, Roboter (102) mit wenigstens einem Kraft- und/oder Drehmomentsensor und einer Kontrolleinrichtung, wobei der Roboter (102) zum Ausführen eines derartigen Verfahrens ausgelegt und/oder angeordnet ist, und Computerprogramm zum robotergestützten Scannen eines dreidimensionalen Objekts (100), wobei das Computerprogramm Programmcodeabschnitte umfasst, mit denen ein derartiges Verfahren ausführbar ist, wenn das Computerprogramm auf einer Kontrolleinrichtung eines Roboters (102) ausgeführt wird.

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung mit einem inertialen Feedback-Sensor (1) und mit einer Verifikationseinheit (3) zur Feststellung eines fehlerhaften Sensorausgangssignals (S) des Feedback-Sensors (1), der ein Sensorelement (5) und ein Rückstellelement (7) aufweist, wobei die Verifikationseinheit (3) dazu ausgeführt ist, ein auf das Rückstellelement (7) wirkendes dynamisches Testsignal (T) mit einem, eine Vielzahl verschiedener Frequenzen umfassenden, Frequenz-Spektrum zu erzeugen, und auf Basis des auf dem Messsignal basierenden Sensorausgangssignals (S) und auf Basis des Testsignals (T) ein dynamisches Übertragungsverhalten des Feedback-Sensors (1) von einer physikalischen Größe auf das Sensorausgangssignal (S) zu ermitteln und das ermittelte Übertragungsverhalten mit einem gespeicherten Referenzverhalten zu vergleichen, sowie aus dem Vergleich zu bestimmen, ob ein fehlerhaftes Sensorausgangssignal (S) der Messvorrichtung vorliegt.

Ein Formwerkzeug (1) zur Herstellung von Faserverbundwerkstoffkomponenten wird beschrieben, mit:- einem Träger (2), der eine Bodenplatte (9) und einen Absauganschluss (7) zum Anschluss einer Absaugeinheit (11) hat,- einem Formeinsatz (3), der auf der Bodenplatte (9) lagerbar ist, wobei der Formeinsatz (3) eine formgebende Kontur hat, und- einer an dem Träger (2) gelagerten Membran (5).Eine Übergangsstruktur (4) ist zwischen dem Formeinsatz (3) und dem Kontaktbereich der Membran (5) mit dem Träger (2) angeordnet, die aus aneinander geschichteten Lagen von plattenförmigen Stützelementen (6) gebildet ist. Die Übergangsstruktur (4) weist eine sich an die Formoberfläche des Formeinsatzes (3) anschließende Auflageebene für die Membran (5) und Luftführungskanäle (8) im Zwischenraum zwischen jeweils aneinander gestapelten Lagen der plattenförmigen Stützelemente (6) und/oder in den plattenförmigen Stützelementen (6) auf.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Nachrüstung eines Flugzeuges mit kerosinbasiertem Triebwerk aufweisend folgende Schritte:- Bereitstellen des Flugzeuges in einer Ausgangkonfiguration mit kerosinbasiertem Triebwerk;- Austauschen oder Erweitern des kerosinbasierten Triebwerks des Flugzeuges, sodass es einen verändertes Triebwerk aufweist, das sowohl mit Kerosin als auch mit einem alternativen Treibstoff angetrieben werden kann;- Hinzufügen von, insbesondere modular entfernbaren, Außentanks außerhalb eines Flugzeugrumpfes und beabstandet zu diesem, wobei der alternative Treibstoff insbesondere ausschließlich in den Außentanks gespeichert wird.Die Erfindung betrifft außerdem ein Betriebsverfahren für ein nachgerüstetes Flugzeug sowie ein entsprechendes Flugzeug

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erzeugen eines frequenzstabilen RF-Signals, sowie ein Verfahren zum Erzeugen eines frequenzstabilen RF-Signals, wobei die Vorrichtung zum Erzeugen eines frequenzstabilen RF-Signals aufweist: Mehrere elektromagnetische StrahlungsQuellen, mindestens einen Uhren-Kanal und einen Realisierungs-Kanal, welcher eine elektromagnetische Strahlungs-Quelle aufweist (OFR #1; FR #1) und deren elektromagnetische Welle auf einen gewichteten mittleren Frequenz- und Phasen-Wert stabilisiert und so ein gewichtetes mittleres frequenzstabiles RF-Signal erzeugt.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein dielektrisches Resonator-Antennenarray (10), insbesondere für den Einsatz in einem Satellitennavigationssystem. Das Antennenarray ist mit den folgenden Komponenten versehen:- einem dielektrischen Substrat (12a);- mehreren dielektrischen Resonatoren (12b), wobei die dielektrischen Resonatoren (12b) und das dielektrische Substrat (12a) integral ausgebildet sind, und wobei die dielektrischen Resonatoren (12b) und das dielektrische Substrat (12a) zwischen einer ersten Metallschicht (18) und einer zweiten Metallschicht (20) angeordnet sind; und- einem Einspeisenetzwerk (46) zum Versorgen der dielektrischen Resonatoren (12b) mit einem Anregungssignal.

Die Erfindung betrifft eine Streifenleitungseinheit (10), umfassend:- ein Substrat (12), und- eine Streifenleitungsvorrichtung (14), die mehrere geradlinige Leitungssegmente (16) aufweist und auf dem Substrat (12) angeordnet ist, wobei- mehrere der geradlinigen Leitungssegmente (16) entlang eines Gitters (20) angeordnet sind, und- das Gitter (20) eine hexagonale Struktur aufweist.

Die Erfindung betrifft ein Detektionssystem (1) zur Erfassung von Weltraummüll, wobei das Detektionssystem (1) einen Detektionskörper (2) mit einer sich bei Kollisionen mit Weltraummüll verändernden Detektionsfläche (3) und eine Veränderung der Detektionsfläche (3) optisch erfassende Detektionseinrichtung (4) aufweist, wobei das Detektionssystem (1) eine Antriebseinrichtung (5) und eine Führungseinrichtung (6) aufweist, wobei die Antriebseinrichtung (5) eingerichtet ist, um die Detektionseinrichtung (4) an und entlang der Führungseinrichtung (6) relativ zu der Detektionsfläche (3) zu verlagern, um während der Verlagerung einen Erfassungsbereich der Detektionseinrichtung (4) zeitlich nacheinander auf in eine Verlagerungsrichtung (s) aufeinanderfolgende Flächenteilbereiche (7, 8, 9, 10) der Detektionsfläche (3) zu richten. Um Weltraummüll-Einschläge, insbesondere mehrmalige Einschläge auf denselben Teilbereich der Detektionsfläche, präzise detektieren zu können, wird vorgeschlagen, dass der Detektionseinrichtung (4) ein Spektralfilter und/oder eine Abschirmeinrichtung zur Abschirmung von Umgebungslicht und/oder eine Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten der Detektionsfläche, insbesondere mit Licht unterschiedlicher Wellenlängen und/oder aus unterschiedlichen Einfallsrichtungen, zugeordnet ist.

Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von flächigen Messdaten, insbesondere von einer flächigen Temperaturverteilung, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Bereitstellen eines Netzwerks von einzelnen Widerstandsensoren; Bereitstellen einer Datenerfassungseinheit, wobei die Datenerfassungseinheit mit dem Netzwerk von Widerstandssensoren verbunden ist zur Erfassung eines oder mehrerer Widerstandswerte über dem gesamten Netzwerk von Widerstandssensoren umfasst; Bereitstellen eines trainierten künstlichen neuronalen Netzes in der Datenerfassungseinheit, zur Bestimmung der Widerstandswerte der einzelnen Widerstandssensoren aus dem einen oder mehreren Widerstandswerten des gesamten Netzwerks von Widerstandssensoren; und Bestimmen durch das künstliche neuronale Netz der Widerstandswerte der einzelnen Widerstandssensoren aus den erfassten ein oder mehreren Widerstandswerten des gesamten Netzwerks von Widerstandssensoren.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spin-Informations-Transportvorrichtung (1), welche eine Diamantmatrix (3) aus angereichertem C12-Diamant und zwei Fehlstellen-Zentren (4), insbesondere NV-Zentren, innerhalb der Diamantmatrix 3 umfasst, wobei sich ein Spinpolarisationskanal (6) aus C13 angereichertem Diamant, zur Ermöglichung einer gerichteten Ausbreitung einer Spinpolarisation zwischen den zwei Fehlstellen-Zentren (4) erstreckt. Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Spin-Informations-Transportvorrichtung (1).

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Implementierung eines Atominterferometers, bei dem wenigstens ein Ensemble von Atomen in einem Auskoppelzustand präpariert wird, wobei der Auskoppelzustand den Zustand nach Kühlverfahren und/oder anderen Präparationsschritten oder allgemein den Zustand vor den nun folgenden Schritten beschreibt, bei dem dann das wenigstens eine Ensemble von Atomen durch einen Transfer-Kontrolleingriff in einen von dem Auskoppelzustand verschiedenen Transferzustand überführt wird, bei dem anschließend das wenigstens eine Ensemble von Atomen durch wenigstens einen Relaunch-Kontrolleingriff in einem Atominterferometereingangszustand überführt wird, bei dem dann durch auf das wenigstens eine Ensemble von Atomen einwirkende kohärente Kontrolleingriffe mit dem wenigstens einen Ensemble von Atomen eine Materiewelleninterferometriesequenz durchgeführt wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein Atominterferometer, das zur Ausführung eines solchen Verfahrens eingerichtet ist, sowie ein Computerprogramm zur Ausführung eines solchen Verfahrens.

Lichtreflektorelement das mehrere Reflektorflächen hat, die in verschiedenen vordefinierten Winkeln bezüglich einer vordefinierten Lichteinstrahlrichtung des Lichtreflektorelements ausgerichtet sind, wobei die Reflektorflächen um ein Zentrum des Lichtreflektorelements z.B. ringförmig, angeordnet sind, wobei jeweilige Paare voneinander zugeordneten Reflektorflächen bezüglich des Zentrums des Lichtreflektorelements einander diametral gegenüberliegend angeordnet sind, sodass in Lichteinstrahlrichtung einstrahlendes Licht durch die Reflektorflächen in Lichtstrahlen abgelenkt wird, die in unterschiedlichen Raumrichtungen aufeinander zu verlaufen und sich in einer Zentrumsachse treffen, die in Lichteinstrahlrichtung durch das Zentrum hindurch verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtreflektorelement ein oder mehrere Paare der einander zugeordneten Reflektorflächen hat, bei denen eine Reflektorfläche des Paares bezüglich der vordefinierten Lichteinstrahlrichtung des Lichtreflektorelements in einem Winkel im Bereich von 46° bis 89° ausgerichtet ist und die andere Reflektorfläche desselben Paares bezüglich der vordefinierten Lichteinstrahlrichtung des Lichtreflektorelements in einem Winkel im Bereich von 1° bis 44° ausgerichtet ist.

Die Erfindung betrifft einen aerodynamischen Profilkörper für ein Flugzeug, der eine erste äußere Strömungsoberfläche und eine gegenüberliegende zweite äußere Strömungsoberfläche hat, die an einer Tragstruktur des Profilkörpers angeordnet sind und sich von einer Vorderkante des Profilkörpers hin zu einer Hinterkante des Profilkörpers erstrecken, sodass im Querschnitt dem Profilkörper eine aerodynamische Profilform verliehen wird, wobei der Profilkörper einen Hauptabschnitt hat, an dem sich ein Klappenabschnitt anschließt, wobei der Klappenabschnitt mittels einer Schwenkvorrichtung schwenkbar an dem Hauptabschnitt angeordnet ist und sowohl der Hauptquerschnitt des Hauptabschnittes und als auch der Klappenquerschnitt des Klappenabschnittes eine unveränderliche Form aufweisen, wobei in einem Übergangsabschnitt zwischen dem Hauptabschnitt und dem Klappenabschnitt die erste äußere Strömungsoberfläche biegeflexibel ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkvorrichtung mindestens einen Linearaktuator hat, der mit einem ersten Befestigungspunkt an der hauptabschnittsseitigen Tragstruktur des Hauptabschnittes und mit einem gegenüberliegenden zweiten Befestigungspunkt an der klappenabschnittsseitigen Tragstruktur des Klappenabschnittes jeweils drehbeweglich angeordnet ist, sodass bei Aktuierung des Linearaktuators eine Längenänderung zwischen dem ersten und dem zweiten Befestigungspunkt bewirkt wird, wobei der Linearaktuator mit einem Kurvengetriebe derart in Wirkverbindung steht, dass der zweite Befestigungspunkt an der klappenabschnittsseitigen Tragstruktur bei Aktuierung einer durch das Kurvengetriebe vorgegebenen Trajektorie folgt.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Faserverbundbauteils aus einem Faserverbundwerkstoff aufweisend ein Fasermaterial und ein das Fasermaterial einbettendes Matrixmaterial mittels eines Injektionsverfahrens, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Bereitstellen eines Formwerkzeuges mit einer formgebenden Werkzeugoberfläche,- Einbringen des trockenen Fasermaterials in das Formwerkzeug, und- Injizieren des Matrixmaterials in das in das Formwerkzeug eingebrachte trockene Fasermaterial in einem Injektionsverfahren,dadurch gekennzeichnet, dass- während des Injizierens des Matrixmaterials in das Fasermaterial ein oder mehrere Druckwellen in dem Matrixmaterial erzeugt werden.

Die Erfindung betrifft ein Lichtreflektorelement, das mehrere Reflektorflächen hat, die in einem oder mehreren vordefinierten Winkeln bezüglich einer vordefinierten Lichteinstrahlrichtung des Lichtreflektorelements ausgerichtet sind, wobei die Reflektorflächen z.B. ringförmig um ein Zentrum des Lichtreflektorelements angeordnet sind, wobei die Reflektorflächen bezüglich des Zentrums des Lichtreflektorelements einander gegenüberliegend angeordnet sind, sodass in Lichteinstrahlrichtung einstrahlendes Licht durch die Reflektorflächen in Lichtstrahlen abgelenkt wird, die in unterschiedlichen Raumrichtungen aufeinander zu verlaufen und sich in einer Zentrumsachse treffen, die in Lichteinstrahlrichtung durch das Zentrum des Lichtreflektorelements hindurch verläuft. Die Zentrumsachse ist somit parallel zur Lichteinstrahlrichtung ausgerichtet. Es können sich dabei die durch die Reflektorflächen abgelenkten Lichtstrahlen mehrerer oder aller Reflektorflächen an demselben Punkt der Zentrumsachse treffen, der dann eine Wechselwirkungszone zum Kühlen gefangener Atome bildet.Die Erfindung betrifft außerdem ein Atomgerät, z.B. ein Atominterferometer oder ein Quanten-Gradiometer, mit wenigstens einem solchen Lichtreflektorelement. Allgemein betrifft die Erfindung das Gebiet beliebiger Atomgeräte mit Atomfalle und in der Atomfalle lasergekühlten Atomen, insbesondere mit magnetooptischer Falle (MOT - magneto-optical trap). Insbesondere betrifft die Erfindung atominterferometrische Gravimeter sowie damit gebildete Gradiometer.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung eines Faserverbundbauteils aus einem Faserverbundwerkstoff aufweisend ein Fasermaterial und ein das Fasermaterial einbettendes Matrixmaterial eingerichtet zur Durchführung eines Injektionsverfahrens, bei dem das in ein Formwerkzeug eingebrachte, trockene Fasermaterial mit dem Matrixmaterial injiziert wird, umfassend:- ein Matrixreservoir, in dem das zu injizierende Matrixmaterial bevorratet ist,und- ein Leitungssystem, das zumindest eine Zuleitung von dem Matrixreservoir zu einem Einlass an dem Formwerkzeug hat, um das Matrixmaterial von dem Matrixreservoir in das in das Formwerkzeug eingebrachte Fasermaterial zu injizieren,dadurch gekennzeichnet, dass- die mindestens eine Zuleitung zumindest abschnittsweise eine durchgehende flexible Schlauchleitung hat,- wobei zwischen Matrixreservoir und Einlass in der flexiblen Schlauchleitung mindestens eine Peristaltikpumpe vorgesehen ist,- wobei die mindestens eine Peristaltikpumpe eingerichtet ist, durch eine äußere mechanisch-elastische Verformung der flexiblen Schlauchleitung das Matrixmaterial von dem Matrixreservoir in das Fasermaterial zu injizieren.

Werkzeug (100) zur kontaktbasierten Oberflächenbearbeitung, das Werkzeug (100) aufweisend einen Basisabschnitt (104), einen Arbeitsabschnitt (108) mit einer Arbeitsfläche (112) und einen Verbindungsabschnitt (106) zur Verbindung mit einer Arbeitsantriebsvorrichtung (102), wobei zwischen dem Basisabschnitt (104) und dem Arbeitsabschnitt (108) ein Sensorabschnitt (110) zum ortsaufgelösten Aufnehmen von Kräften wirksam ist, Arbeitsantriebsvorrichtung (102) zum Antreiben eines derartigen Werkzeugs (100) und Verfahren sowie Computerprogramm zur kontaktbasierten Oberflächenbearbeitung.

Transportvorrichtung (1) für biologische Proben für mit mindestens einem Experimentalmodule (100) für die biologische Proben, mit einem Behälter (3) mit einer Wandung (5), einem Boden (7) und einem Deckel (9), wobei der Behälter einen Aufnahmeraum (11) für das mindestens eine Experimentalmodul (100) für biologische Proben bildet, mit einer Wärmeisolierung (12) zur thermischen Isolierung des Aufnahmeraums (11) gegenüber der Umwelt des Behälters (3), mit einer elektrischen Heizeinrichtung (13) mit Heizregelungseinrichtung, über die die Temperatur in dem Aufnahmeraum (11) regelbar ist, mit einer elektrische Energieversorgungseinrichtung (17) für die elektrische Heizeinrichtung (13), und mit einem ersten Spannungswandler (19), über der den eine definierte und geregelte Spannung für eine Energieversorgung des mindestens einen Experimentalmodules (100) für biologische Proben bereitstellbar bereitstelltist, wobei der ersten Spannungswandler (19) mit der elektrischen Energieversorgungseinrichtung (17) verbunden ist.

Eine Testvorrichtung (1) zum Testen von Vibrationseinwirkungen auf bewegte Bauteile (5) wird beschrieben, wobei die Testvorrichtung (1) eine Linearantriebseinheit mit einer sich in eine Längsbewegungsrichtung (LB) erstreckenden Schiene (2) und einem linear beweglich auf der Schiene (2) gelagerten Schlitten (3) und eine zur Ansteuerung der Testvorrichtung (1) ausgebildete Steuerungseinheit (9) hat.Die Linearantriebseinheit hat einen elektromagnetischen oder elektrodynamischen Antriebsaktuator und ist zur Bewegung des Schlittens (3) auf der Schiene (2) ausgebildet ist, wobei der Linearantrieb zur überlagerten niederfrequenten und hochfrequenten Beschleunigung und Entschleunigung des Schlittens eingerichtet ist.

Die Erfindung betrifft eine Wärmespeichervorrichtung (100), insbesondere Latentwärmespeichervorrichtung (100), und eine Wärmespeicheranordnung (102) für eine solche, mit einer Wärmespeicheranordnung (102) und einer Heizanordnung (103), wobei die Heizanordnung (103) wenigstens eine Heizeinrichtung (117) mit einem Heizelementträger (118) und wenigstens einem am Heizelementträger (118) befestigten oder in den Heizelementträger (118) zumindest teilweise integrierten Heizelement (119) aufweist. Der Heizelementträger (118) wenigstens einer Heizeinrichtung (117) ist zumindest abschnittsweise entlang einer Trägerebene (120) erstreckt und die wenigstens eine Heizeinrichtung (117) derart in das Innere des mit Wärmespeichermedium (106) befüllbaren oder zumindest teilweise befüllten Volumens (107) einsetzbar oder eingesetzt ist, dass sich in einem ordnungsgemäß in das Wärmespeicherelement (104) eingesetzten Zustand der Heizeinrichtung (117) die Trägerebene (120) des Heizelementträgers (118) parallel zu den Strömungsachsen (111, 112) der mehreren Strömungsabschnitte (109, 110) erstreckt. Ferner betrifft die Erfindung eine Heizanordnung (103) für eine Wärmespeichervorrichtung (100) sowie ein Verfahren zum zumindest teilweisen Beladen einer Wärmespeichervorrichtung (100).

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, bei dem wenigstens ein Ensemble von Atomen in einem Auskoppelzustand (Z1) präpariert wird und mittels des wenigstens einen Ensembles von Atomen in einem zum Auskoppelzustand (Z1) gleichen oder nach Anwendung von weiteren Manipulationsschritten verschiedenen Atominterferometereingangszustand durch auf das wenigstens eine Ensemble von Atomen einwirkende kohärente Kontrolleingriffe deren Zustand in von dem Atominterferometereingangszustand verschiedene Folgezustände geändert wird und mit dem wenigstens einen Ensemble von Atomen eine Materiewelleninterferometriesequenz durchgeführt wird, die insbesondere mehrere Schleifen aufweisen kann. Die Erfindung betrifft außerdem ein Atominterferometer, das zur Ausführung eines solchen Verfahrens eingerichtet ist, sowie ein Computerprogramm zur Ausführung eines solchen Verfahrens.

Verfahren zum Fügen von Bauteilen (10, 11) eines Luftfahrzeuges, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: - Bereitstellen eines ersten Bauteils (10) und eines zweiten Bauteils (11) des Luftfahrzeuges, - Fügen des ersten Bauteils (10) und des zweiten Bauteils (11), wobei bauteilbedingt in einem Fügebereich ein zu erwartender Fügespalt (13) gebildet wird, und - Auffüllen des gebildeten Fügespaltes (13) mit einer Fügespaltmasse (14), - wobei ein vorkonfektionierter Polymerbeutel (20) bereitgestellt ist, der mit der nicht-ausgehärteten Fügespaltmasse (14) gefüllt ist, wobei der Polymerbeutel (20) hinsichtlich der Abmessungen und/oder hinsichtlich der Menge der Fügespaltmasse (14) in Abhängigkeit von der erwarteten Größe des Fügespaltes (13) vorkonfektioniert bereitgestellt wird, - wobei dieser mit der nicht-ausgehärteten Fügespaltmasse (14) gefüllte Polymerbeutel (20) in den gebildeten Fügespalt (13) eingesetzt wird, und - wobei die Fügespaltmasse (14) in dem Polymerbeutel (20) anschließend ausgehärtet wird.

Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem zur Verkehrsführung von Verkehrsteilnehmern innerhalb eines Verkehrsraumes durch Übertragen von Verkehrsführungsanweisungen an den betreffenden Verkehrsteilnehmer aufweisend eine Verkehrslageschnittstelle, die zum Bereitstellen von verkehrsteilnehmerbezogenen Verkehrslageinformationen bezüglich eines vorherigen, aktuellen und/oder in die Zukunft prognostizierten Zustandes des zu kontrollierenden Verkehrsraumes an das Assistenzsystem ausgebildet ist, ein Verkehrslagedisplay, das zur Darstellung der Verkehrslage mit den betreffenden realen Verkehrsteilnehmern eingerichtet ist, eine Eingabeeinrichtung, die zum Eingeben einer aus einer Mehrzahl von Anweisungsteilen bestehenden Verkehrsführungsanweisung eingerichtet ist, und eine elektronische Kommunikationseinrichtung, die zum Übermitteln der Verkehrsführungsanweisung an den betreffenden Verkehrsteilnehmer eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Assistenzsystem ein Trainingsmodul hat, welches eingerichtet ist, in einem Trainingsmodus mindestens einen virtuellen Verkehrsteilnehmer in Abhängigkeit von einem virtuellen Bewegungsprofil kontinuierlich zu simulieren und auf dem Verkehrslagedisplay anzuzeigen.

Die Erfindung betrifft ein Anweisungsassistenzsystem zur Verkehrsführung von einem Verkehrsteilnehmer innerhalb eines Verkehrsraumes durch Übertragen von Verkehrsführungsanweisungen an den betreffenden Verkehrsteilnehmer aufweisend: - eine Eingabeeinrichtung, die zum Eingeben einer aus einer Mehrzahl von Anweisungsteilen bestehende Verkehrsführungsanweisung eingerichtet ist, - eine Spracherkennungseinrichtung, die zum Erkennen von mindestens einem Steuerbefehl innerhalb der eingegebenen Verkehrsführungsanweisung und zum Ermitteln eines diesbezüglichen Anweisungskontext eingerichtet ist, - eine Ermittlungseinrichtung, die zum Ermitteln von Anweisungsdaten in Abhängigkeit von dem jeweiligen erkannten Steuerbefehl und dem dazu in Bezug stehenden Anweisungskontext - einen Anweisungsgenerator, der zum Generieren einer veränderten Verkehrsführungsanweisung aus der eingegebenen Verkehrsführungsanweisung eingerichtet ist, indem die erkannten Steuerbefehle durch die hierfür ermittelten Anweisungsdaten automatisch ersetzt werden, und - eine elektronische Kommunikationseinrichtung, die zum Übertragen der automatisch veränderten Verkehrsführungsanweisung an das betreffende Fahrzeug eingerichtet ist.

Die Erfindung betrifft eine Wasserstofftank-Testeinrichtung (1), die zum Testen eines kryogenen Wasserstofftanks dient. Die Wasserstofftank-Testeinrichtung (1) weist einen Grundkörper (7) und eine Halterung (15) auf. Über die Halterung (15) kann ein Wasserstofftank-Teilabschnitt (2), insbesondere eine Wasserstofftankhälfte, im Bereich einer Öffnung (40) unter Abdichtung an dem Grundkörper (7) gehalten werden. Erfindungsgemäß erstreckt sich im Inneren des an dem Grundkörper (7) gehaltenen Wasserstofftank-Teilabschnitts (2) ein Füllkörper (26). Auf diese Weise kann das Volumen im Inneren des Wasserstofftank-Teilabschnitts (2), welches mit dem Testfluid gefüllt werden muss, reduziert werden, was vorteilhaft hinsichtlich der Kosten und der gespeicherten Energie in dem Testfluid bei einem Bersten des Wasserstofftank-Teilabschnitts (2) ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Testen eines kryogenen Wasserstofftanks unter Verwendung einer derartigen Wasserstofftank-Testeinrichtung (1).

Verfahren zum interaktiven kraftgeregelten Kontrollieren eines Roboters (100) unter Verwendung einer probabilistischen geschwindigkeitsbasierten Virtual Fixture, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: basierend auf Demonstrationsdaten lernen wenigstens eines spezifischen probabilistischen Dynamikmodells; basierend auf dem wenigstens einen spezifischen probabilistischen Dynamikmodell berechnen wenigstens eines probabilistischen Geschwindigkeitsfelds; Verwenden einer Stabilisierungsstrategie mit einem probabilistischen Basis-Geschwindigkeitsfeld; basierend auf dem wenigstens einen probabilistischen Geschwindigkeitsfeld und dem probabilistischen Basis-Geschwindigkeitsfeld berechnen probabilistischer geschwindigkeitsbasierter Dynamen in ihren jeweiligen Koordinatensystemen; Transformieren der probabilistischen geschwindigkeitsbasierten Dynamen in eine gemeinsame Darstellung; in der gemeinsamen Darstellung Fusionieren der transformierten probabilistischen geschwindigkeitsbasierten Dynamen zu einer resultierenden Dyname, Anwenden der resultierenden Dyname auf den Roboter (100), interaktiv kraftgeregelt kontrollierbarer Roboter (100), der zum Ausführen eines derartigen Verfahrens ausgelegt und/oder angeordnet ist, und Computerprogramm zum interaktiven kraftgeregelten Kontrollieren eines Roboters (100) unter Verwendung einer probabilistischen geschwindigkeitsbasierten Virtual Fixture, das Computerprogramm Programmcodeabschnitte umfasst, mit denen ein derartiges Verfahren ausführbar ist, wenn das Computerprogramm auf einer Kontrolleinrichtung des Roboters (100) ausgeführt wird.

Die Erfindung betrifft ein Messsystem (1) zur Ermittlung von Partikelemissionen, die von einem eine Radmittelachse (M) aufweisenden Fahrzeugrad (2) ausgehen, mit einer Messanordnung (5, 6) umfassend - eine entlang einer Längsachse (L) verlaufende Sammelleitung (44) zur Leitung einer gesammelten Gasströmung an eine Probenentnahmevorrichtung (46), - eine Kollektorvorrichtung (20) mit einem Strömungskanal (27) zur Sammlung und Überführung der Gasströmung aus einem Bereich an dem Fahrzeugrad (2) auf die Sammelleitung (44), und - die Probenentnahmevorrichtung (46) umfassend zumindest eine Probenentnahmeleitung (51) und eine dieser zugeordneten Probenentnahmesonde (48) mit einer eintrittsseitigen Entnahmeöffnung (50) zur Probenentnahme aus der Gasströmung innerhalb der Sammelleitung (44) und zur Leitung der entnommenen Proben an eine Analyseanordnung (58). Eine optimierte Ermittlung von Partikelemissionen ist dadurch erreichbar, dass die Kollektorvorrichtung (20) auf das Fahrzeugrad (2) abgestimmt ist, wobei die Eintrittsöffnung (24) eine Höhe (hb) aufweist, die mindestens 20 %, vorzugsweise mindestens 25 % einer Höhe (hd) des Fahrzeugrads (2) entspricht, wobei insbesondere die Höhe (hb) größer ist als eine Breite der Eintrittsöffnung (24)

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verkehrsführung von einem Verkehrsteilnehmer innerhalb eines durch eine Verkehrsleitzentrale kontrollierten Verkehrsraumes durch Übertragen von mindestens einer Verkehrsführungsanweisung von einem den Verkehrsraum kontrollierenden Operateur der Verkehrsleitzentrale an den betreffenden Verkehrsteilnehmer, wobei die übertragene Verkehrsführungsanweisung Anweisungen enthält, die der betreffende Verkehrsteilnehmer in ein entsprechendes Bewegungsmanöver umsetzen soll, aufweisend die durch ein Assistenzsystem ausgeführten Schritte:- Bereitstellen eines sich aus der Verkehrsführungsanweisung ergebenden zeit- und/oder positionsbezogenen Manöverzieles, welches nach Abschluss des Bewegungsmanövers durch den Verkehrsteilnehmer mindestens erreicht werden muss,- kontinuierliches Bereitstellen von Verkehrsdaten des betreffenden Verkehrsteilnehmers zu dem Assistenzsystem nach dem Übertragen der Verkehrsführungsanweisung, wobei die Verkehrsdaten zumindest Positions- und/oder Bewegungsdaten des betreffenden Verkehrsteilnehmers enthalten, und- Überwachen des Bewegungsmanövers, indem kontinuierlich durch das Assistenzsystem nach dem Übertragen der Verkehrsführungsanweisung festgestellt wird, ob ausgehend von den bereitgestellten Verkehrsdaten des betreffenden Verkehrsteilnehmers das sich aus der Verkehrsführungsanweisung ergebende zeit- und/oder positionsbezogene Manöverziel noch erreicht werden kann oder nicht.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) mit einer Oberfläche (2) und einem antimikrobiellen Mittel (3) zur Hemmung eines mikrobiellen Wachstums auf der Oberfläche (2), wobei das antimikrobielle Mittel (3) einen Kunststoff (5) aufweist, in den ein antimikrobieller Bestandteil (4) eingebettet ist, wobei der antimikrobielle Bestandteil (4) elektrisch leitfähig ist und an der Oberfläche (2) zumindest teilweise nach außen freiliegt. Um die antimikrobielle Wirkung zu erhöhen, wird vorgeschlagen, dass der antimikrobielle Bestandteil (4) eine elektrische Leitfähigkeit des antimikrobiellen Mittels (3) bewirkt, wobei die Vorrichtung (1) elektrische Anschlüsse (7) aufweist, die konfiguriert sind, um einen elektrischen Strom zur Erwärmung der Oberfläche (2) durch das antimikrobielle Mittel (3) zu leiten.

Die Erfindung betrifft ein Atominterferometer mit einer Laserlichtquelle, durch die erstes Laserlicht mit einer Grundfrequenz abstrahlbar ist, und mit wenigstens einer Lichtabgabevorrichtung, durch die zweites Laserlicht mit einer Frequenz abgebbar ist, die um eine Differenzfrequenz von der Grundfrequenz abweicht, und mit einer Atomfalle, in der ein oder mehrere Atomensembles einfangbar und mit dem ersten und dem zweiten Laserlicht bestrahlbar sind.

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