Volkswagen Patente

The invention refers to an intelligent transport system (10) and a method for improving road safety. Further, the invention pertains to a method for a first road user (16) and a method for a second road user (20). Moreover, the invention relates to an electronic device (24) and to computer programs.It is provided that a detected event (18) by a road user (16) and/or a road infrastructure (14) is broadcasted to the environment via a direct communication signal including a cloud-upload-information indicating whether the event (18) has been uploaded to a backend server (12) or not. Based on the cloud-upload-information, surrounding road users (20, 22, 24) receiving the direct communication signals know whether an upload of the detected event (18) to the backend server (12) is required or not. Therefore, redundant uploads of the detected event (18) to the backend server (12) by other road users (20, 22, 24) which are connected to or connectable with the backend server (12) may be prevented.

The invention refers to an intelligent transport system (10) and a method for improving road safety. Further, the invention pertains to a method and an electronic device (24) for a road user (20). Furthermore, the invention pertains to computer programs. It is provided that a detected event (18) by a first road user (16) and/or a road infrastructure (14) is broadcasted locally to the environment via direct communication signals and received by surrounding other road users (20). Road users (20) which are connected to or connectable with a backend server (12), upload the received information about the detected event (18) to the backend server (12). Then, other road users (22) not being in range of the broadcasted direct communication signal but connected to the backend server (12) can also be informed and/or warned of the detected event (18).

The invention discloses a Method for aligning a plurality of single drive maps (SDM1, SDM2), each single drive map (SDM1, SDM2) containing a plurality of data objects (6) associated with corresponding fixed objects (4) of a bordered traffic area (1), said data objects (6) being based on a data collection by a respective vehicle (mv1, mv2) when driving through said bordered traffic area (1), wherein for a first single drive map (SDM1), based on its respective data objects (6), a first set of first key points (pj ) is determined, each key point being (pj , qj ) indicative of a data object (6), by means of a key point determination algorithm (8), and for each first key point (pj ), a feature descriptor (fd) indicative of the surroundings of the respective first key point (pj ) is determined by means of a feature determination algorithm (10), wherein for a second single drive map (SDM2), based on its respective data objects (6), a second set of second key points (qj ) is determined by means of said key point determination algorithm (8), and for each second key point (qj ), a feature descriptor (fd) indicative of the surroundings of the respective second key point (qj ) is determined by means of said feature determination algorithm (10), wherein for each of the first key points (pj ), a corresponding second key point (qc(j) ) is determined based on the respective feature descriptors (fd) of said first and second key points (pj , qj ), wherein a rigid transform (R, t) for mapping the second single drive map (SDM2) is derived, said rigid transform (R, t) being determined on the basis of said correspondence (c(j)) of the first key points (pj ) and the respective second key points (qc(j) ).

The invention discloses a Method for comparing a mapping quality of a pair of maps (8, 10) each of which representing a bordered traffic area (1), one map of said pair being defined as a reference map (10) and the other map being defined as a probe map (8), each map (8, 10) containing a plurality of data objects (6, 6p, 6r) associated with corresponding fixed objects (4) of a bordered traffic area (1), wherein at least for one map (8, 10) of said pair of maps, said data objects (6, 6p, 6r) are based on a number of data collections performed by respective vehicles (mv1, mv2) when driving through said bordered traffic area (1), wherein for each map (8, 10) of said pair, the map (8, 10) is given as or converted into a respective grid map (12) containing a multiplicity of regular grid cells (g), said data objects (6, 6p, 6r) being represented as occupied grid cells, a first set (14) of grid cells (g) is defined, said first set (14) at least containing all occupied grid cells, wherein for each grid cell (g0) of the first set (14), a respective local influence field (fp, fr) is determined on the basis of occupied grid cells in a defined vicinity of the corresponding grid cell (g0), the local influence field (fp, fr) having a respective first field component (fp1, fr1) and second field component (fp2, fr2). Respective comparison functions are applied to the respective first field components (fp1, fr1) of the local influence fields (fp,fr) of the reference map (10) and the probe map (8) and to the respective second field components (fp2, fr2) of the local influence fields (fp, fr) of the reference map (10) and the probe map (8), yielding a first field component similarity value (sim1) and a second field component similarity value (sim2), respectively, and said first field component similarity value (sim1) and said second field component similarity value (sim2) are combined to a joint similarity value (Fsim) representing a difference in a mapping quality of the reference map (10) with respect to the probe map (8).

The invention discloses a method for a pairwise alignment of a plurality of single drive maps (SDM1, SDM2), each single drive map (SDM1, SDM2) containing a plurality of data objects (6) associated with corresponding fixed objects (4) of a bordered traffic area (1), said data objects (4) being based on a data collection by a respective vehicle (mv1, mv2) when driving through said bordered traffic area (1), wherein a first single drive map (SDM1), based on its respective data objects (6), is converted into a first point cloud containing first points (p_j), and a second single drive map (SDM2), based on its respective data objects (6), is converted into a second point cloud containing second points (q_j), wherein for each first point (p_j), a corresponding second point (q_c(j)) is determined, establishing thereby a correspondence relation (c(j)), and a point distance (d_j) between each first points (p_j) and their corresponding second points (q_c(j)) is calculated, wherein the first points (p_j) and/or corresponding second points (q_c(j)) are sorted based on said point distances (d_j), wherein a number of valid first points (pv_j) of the first point cloud and corresponding valid second points (qv_c(j)) of the second point cloud is selected on the basis of their respective sorted point distances (d_j), wherein a weight vector comprising a number of weights (W_j) respectively assigned to the valid first and/or second points (pv_j, qv_c(j)) is determined on the basis of the valid first and second points' respective point distances (d_j), and wherein a rigid transform (R, t) for mapping the second single drive map (SDM2) is derived, said rigid transform (R, t) being determined on the basis of said weight vector and said correspondence (c(j)) of the valid first points (p_j) with the respective valid second points (qv_c(j)) and/or said point distances (d_j).

The invention discloses a Method for fusing a plurality of single drive maps (SDM1-SDM4), each single drive map (SDM1-SDM4) containing a plurality of data objects (6, 6a-c) associated with corresponding fixed objects (4) of a bordered traffic area (1), said data objects (6, 6a-c) being based on a data collection by a respective vehicle (mv1, mv2) when driving through said bordered traffic area (1), wherein for a first data object (6a) of a first single drive map (SDM1), it is determined whether an associated data object (14) exists in a defined vicinity 812) of said first data object (6a) in any other single drive map (SDM2-SDM4) out of said plurality, acquiring thereby a number of associated data objects (14) of the first data object (6a), wherein, based on the number of said associated data objects (14), an existence model (18) for the existence of a first fixed object (4) at the location in the bordered traffic area (1) corresponding to said first data object (6a) is derived, said existence model (18) providing a existence probability (p) for the existence of said first fixed object (4), and wherein a first master data object (20) is registered into a fused map (FM), said fused map (FM) being the fusion of said plurality of single drive maps (SDM1-SDM4), based on said existence probability (p).

A seat backrest foam comprising a first headrest area (11) and a second backrest area (12), the first headrest area (11) and the second backrest area (12) forming a single foam body (1), the foam defining a window (13) passing through from a first surface of the foam, supporting a seat occupant, to a second surface of the foam, located opposite the first surface, and further comprising at least one block (4) disposed adjacent to a wall of the foam defining the window and mechanically linked to said wall by a joining line (8), wherein the block forms a single body with the foam (1) and is configured to rotate 180° about the joining line. The invention also relates to a backrest containing the foam and to the method of mounting the backrest.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für das assistierte Fahren, umfassend die Schritte: - Bereitstellen (S1) mindestens einer Information (1) über mindestens eine veränderte Fahrspur (F1), wobei die mindestens eine Information (1) mindestens eine Stützstelle (11, 12) entlang der mindestens einen veränderten Fahrspur (F1) aufweist, - Verifizieren (S3) mindestens einer Fahrspurmarkierung (M1, M4) in Abhängigkeit der bereitgestellten mindestens einen Information (1), wobei die mindestens eine Fahrspurmarkierung (M1, M4) beim Befahren der mindestens einen veränderten Fahrspur (F1) von mindestens einem Fahrzeug (200) detektiert wird, und eine Vorrichtung (100) für das assistierte Fahren sowie ein Fahrzeug (200).

Es wird ein Dämmgehäuse (14) für ein Bauteil (52) eines Kraftfahrzeugs (2) , beispielsweise für ein geräuschemittierendes Bauteil, vorgeschlagen, welches ausschließlich über eine Klemmverbindung an dem Kraftfahrzeug (2) befestigt wird. Es kann daher auf weitere Befestigungsmittel wie Schrauben oder Bolzen verzichtet werden. Es werden so Schallbrücken, die zu unerwünschter Wahrnehmung einer Aktion des Bauteils durch einen Nutzer im Innenraum des Kraftfahrzeugs führen könnten, vermieden.

Die Erfindung betrifft eine Verriegelungseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere Ladesteckerverriegelung, die dazu ausgebildet ist, bei ihrer Ansteuerung einen Ladestecker an einer Ladedose (2) formschlüssig durch ein verlagerbares Verriegelungselement (3) zu verriegeln, wobei die Verriegelungseinrichtung (1) ein Gehäuse (7) aufweist, in welchem zumindest ein ansteuerbarer Aktuator (4) und ein den Aktuator (4) mit dem verlagerbaren Verriegelungselement (3) verbindendes Getriebe (5) zumindest im Wesentlichen angeordnet sind, und wobei das Verriegelungselement (3) durch den Aktuator (4) in eine Verriegelungsstellung und in eine Freigabestellung verlagerbar ist, und mit einer Notentriegelungsvorrichtung (8), die einen Seilzug (9) aufweist, der mit der Verriegelungseinrichtung (1) derart verbunden ist, dass durch Beaufschlagen des Seilzugs (9) mit einer Zugkraft das Verriegelungselement (3) in die Freigabestellung verlagerbar ist. Es ist vorgesehen, dass das Gehäuse (5) an einer Gehäusewand einen Einführtrichter (10) für den Seilzug (9) aufweist, der eine kreisförmige Grundform mit einer eine Durchführöffnung (14) ausbildenden Innenwand (13) aufweist, wobei die Innenwand (13) einen Trichterradius derart aufweist, dass die Innenwand (13) eine konvexe Wölbung (15) aufweist, die eine Stirnwand (18) des Einführtrichters (10) zumindest bereichsweise ausbildend zu einem Außenrand des Einführtrichters (10) führt.

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung (7) zur Ansteuerung eines Wechselrichters (3) in einem Hochvoltnetz (1), wobei der Wechselrichter (3) mit einer Elektromaschine (4) und einer Hochvoltbatterie (2) verbunden ist, wobei die Schaltungsanordnung (7) mindestens einen Mikrocontroller (8), mindestens eine Überwachungsschaltung (9) für den Mikrocontroller (8) und eine Hardware-Schaltung (10) aufweist, wobei die mindestens eine Überwachungsschaltung (9) derart ausgebildet ist, im Fehlerfall des Mikrocontrollers (8) diesen zu deaktivieren und ein Schaltsignal für die Hardware-Schaltung (10) zu erzeugen, wobei die Hardware-Schaltung (10) zunächst einen Freilauf erzwingt und danach ein Umschaltsignal von einem Freilauf in einen aktiven Kurzschluss erzeugt, wobei der Mikrocontroller (8) derart ausgebildet ist, in Abhängigkeit von Parametern der Elektromaschine (4) und/oder des Hochvoltnetzes (1) eine optimale Freilaufzeit zu bestimmen, wobei die Hardware-Schaltung (10) derart ausgebildet ist, dass die optimale Freilaufzeit von der Hardware-Schaltung (10) durch Änderung eines Parameters kontinuierlich gemäß den Vorgaben des Mikrocontrollers (8) eingestellt wird, wobei die Überwachungsschaltung (9) derart ausgebildet ist, im Fehlerfall des Mikrocontrollers (8) die Hardware-Schaltung (10) von dem Mikrocontroller (8) zu trennen, wobei ein Umschaltsignal gemäß der zuletzt eingestellten Freilaufzeit erzeugt wird, sowie ein Verfahren.

Die Erfindung betrifft ein Ladegerät (1) um Laden eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs, wobei das Ladegerät (1) Anschlüsse (AC-L1, AC-L2, AC-L3, AC-N) für ein externes Wechselspannungsnetz, einen Gleichrichter (2), einen galvanisch getrennten DC/DC-Wandler (3) und eine Steuereinheit (13) aufweist, wobei an den Anschlüssen (AC-L1, AC-L2, AC-L3, AC-N) für das externe Wechselspannungsnetz Schaltelemente (S) angeordnet sind, wobei die Steuereinheit (13) derart ausgebildet ist, mindestens die Schaltelemente (S) und den Gleichrichter (2) anzusteuern, wobei das Ladegerät (1) einen Transformator (6) mit einer Primärwicklung (8) und einer Sekundärwicklung (9) aufweist, wobei die Primärwicklung (8) mit einem Wechselspannungseingang des DC/DC-Wandlers (3) verbunden ist und die Sekundärwicklung (9) über einen zweiten Gleichrichter (12) mit der Steuereinheit (13) verbunden ist, wobei Leitungen (10) von den Anschlüssen (AC-L1, AC-L2, AC-L3, AC-N) zu dem Gleichrichter (2) als Wicklungen (11) um den Transformator (6) geführt sind, wobei das Ladegerät (1) derart ausgebildet ist, anhand einer sich ändernden Spannung (U_sec) an der Sekundärwicklung (9) auf einen Fehlerstrom zu schließen und die Schaltelemente (S) zu öffnen.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbringen eines Antriebssystems (2) in einen sicheren Zustand. Bei dem Verfahren werden die folgenden Schritte durchgeführt: Verbringen (S20) des Antriebssystems (2) in einen Freilauf, wenn eine an einem Zwischenkreiskondensator (6) des Antriebssystems (2) anliegende Spannung (Udc) eine erste Grenzwertspannung (Uth1, Uth1_t1, Uth1_t2, Uth1_t3) überschreitet, und Verbringen (S40) des Antriebssystems (2) in einen aktiven Kurzschluss, wobei das Verbringen (S20) in den Freilauf und das Verbringen (S40) in den aktiven Kurzschluss als eine zeitliche Abfolge von Freilauf und aktivem Kurzschluss durchgeführt wird, und wobei das Antriebssystem (2) ausschließlich dann aus dem Freilauf in den aktiven Kurzschluss verbracht wird, wenn die an dem Zwischenkreiskondensator (6) anliegende Spannung (Udc) eine vorgegebene zweite Grenzwertspannung (Uth2) überschreitet oder wenn eine vorgegebene Zeitspanne abgelaufen ist.

Die Erfindung betrifft ein Leistungsmodul (1), umfassend einen Träger (2) mit einer strukturierten Metallisierung (3), wobei auf der Metallisierung (3) mindestens ein Leistungshalbleiter (4) angeordnet ist und die Metallisierung (3) mindestens eine Kontaktfläche (7) für einen Steuerpin (13) aufweist, wobei das Leistungsmodul (1) mit einer Vergussmasse (9) vergossen ist, wobei auf der mindestens einen Kontaktfläche (7) für den Steuerpin (13) ein Sockelelement (5) angeordnet ist, das elektrisch mit der Kontaktfläche (7) verbunden ist, wobei mindestens eine Oberseite (10) des Sockelelements (5) nicht von der Vergussmasse (9) bedeckt ist, wobei die Oberseite (10) eine geschlossene Fläche aufweist, die ein Vielfaches größer als eine Kontaktfläche des Steuerpins (13) ist, eine Baugruppe (11) und ein Verfahren zum Befestigen von Steuerpins (13).

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zum Herstellen und Trennen einer elektrischen Verbindung, umfassend: - mindestens ein Kontaktelement (10) zum Kontaktieren eines elektrischen Leiters (60), - mindestens eine Antriebseinrichtung (20) zum Antreiben des mindestens einen Kontaktelements (10) von einer Ruheposition in eine Kontaktposition, - mindestens ein Arretierelement (30) zum Arretieren des mindestens einen Kontaktelements (10) in der Kontaktposition, - mindestens einen Aktor (40) zum Betätigen des mindestens einen Arretierelements (30), - mindestens ein Federelement (50), wobei das mindestens eine Federelement (50) in der Ruheposition entspannt ist und in der Kontaktposition vorgespannt ist, wobei die Vorrichtung (100) dazu ausgebildet ist, mit Hilfe der mindestens einen Antriebseinrichtung (20) das mindestens eine Kontaktelement (10) von der Ruheposition in die Kontaktposition zu bewegen, um die elektrische Verbindung in der Kontaktposition herzustellen, wobei die Vorrichtung (100) ferner dazu ausgebildet ist, mit Hilfe des mindestens einen Aktors (40) die Arretierung des mindestens einen Kontaktelements (10) zu lösen, wobei sich das mindestens eine Kontaktelement (10) aufgrund der Vorspannung des mindestens einen Federelements (50) von der Kontaktposition zurück in die Ruheposition bewegt, um die elektrische Verbindung zu trennen, sowie ein Fahrzeug (200) mit einer entsprechenden Vorrichtung (100).

The invention relates to a system and a method for authenticating automated driving vehicles (20, 20-n) at hub (30), wherein each automated driving vehicle has a unique assigned vehicle ID, the method comprising the steps of: collecting log entries (110) during operation, adding each collected log entry (110) to an in-vehicle log collection (28) and also communicating each collected log entry (110) together with the vehicle's unique assigned vehicle ID to a central log server (40); and performing an authentication of one of the automated driving vehicles (20, 20-n) at the hub (30) by retrieving unique assigned vehicle ID and a set of vehicle log entries (110) specified by one or more vehicle authentication parameters from said vehicle, and communicating the retrieved unique assigned vehicle ID and one or more server authentication parameters to the central server (40) and retrieving a set of server log entries associated with the communicated retrieved unique assigned vehicle ID specified by said one or more server authentication parameters, comparing the sets of retrieved vehicle log entries (110) and server log entries and deriving a comparison result, and either authenticating said one of the automated driving vehicles (20, 20-n) as being the genuine automated driving vehicle or denying authentication by providing an authentication message.

Die Erfindung nennt ein Verfahren zum Anpassen einer Bremsverzögerung für ein Kraftfahrzeug (2), wobei das Kraftfahrzeug (2) ein Notfallsystem (4) zur Kollisionsvermeidung mit einer zugehörigen Verkehrssensorik (6) zum Erfassen einer Verkehrssituation und ein Kraftsensorsystem (15) zum Erfassen von am Kraftfahrzeug (2) und/oder an einzelnen Achsen und/oder Rädern jeweils wirkenden Kräften umfasst, wobei in Reaktion auf eine durch das Notfallsystem (4) erfasste kritische Fahrsituation ein Ausweichmanöver eingeleitet wird, und für das Ausweichmanöver eine optimale Bremsverzögerung ermittelt wird, wobei eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt wird, und mittels des Kraftsensorsystems (15) ein Wert einer Querbeschleunigung (ay) des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt wird, wobei anhand des Wertes der Querbeschleunigung (ay) ein Sollwert einer querbeschleunigungsabhängigen Bremsverzögerung (axy) bestimmt wird, und anhand der Fahrgeschwindigkeit (v) ein Sollwert einer geschwindigkeitsabhängigen Bremsverzögerung (axv) bestimmt wird, und wobei die optimale Bremsverzögerung anhand des Sollwertes der querbeschleunigungsabhängigen Bremsverzögerung (axy) und des Sollwertes der geschwindigkeitsabhängigen Bremsverzögerung (axv) derart ermittelt wird, dass die optimale Bremsverzögerung als mathematische Funktion der Variablen Fahrgeschwindigkeit (v) und Querbeschleunigung (ay) ein entgegengesetztes Monotonieverhalten bezüglich dieser Variablen aufweist.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kollisionsvermeidung für ein Kraftfahrzeug (200), umfassend die Schritte: - Einleiten eines automatisierten Ausweichmanövers (10) des Kraftfahrzeugs (200) mit mindestens einer ersten Ausweichbewegung (11), - Fortsetzen des automatisierten Ausweichmanövers (10) mit mindestens einer weiteren Ausweichbewegung (12), wenn ein Zeitfenster (Z) zur Korrektur des automatisierten Ausweichmanövers (10) abgelaufen ist, wobei die mindestens eine weitere Ausweichbewegung (12) von der mindestens einen ersten Ausweichbewegung (11) verschieden ist, sowie ein Assistenzsystem (100) für ein Kraftfahrzeug (200) und ein Kraftfahrzeug (200).

Eine Verbundglas-Scheibe, umfassend eine Außenscheibe, eine Innenscheibe und eine Kunststoffzwischenfolie, die zwischen der Außenscheibe und der Innenscheibe angeordnet ist, ferner umfassend: eine Reflexionsbeschichtung, die auf einer Seite der Außenscheibe aufgebracht ist, die der Kunststoffzwischenlage zugewandt ist, und eine Heizbeschichtung, die auf einer Seite der Innenscheibe aufgebracht ist, die der Kunststoffzwischenlage zugewandt ist, wobei die Heizbeschichtung dazu ausgelegt ist, mit elektrischer Energie mit einer Spannung von 200 V bis 800 V versorgt zu werden, um die Verbundglas-Scheibe zu heizen.

Embodiments of the present disclosure relate to a method for processing an image, a device, a medium, and a program product. The method includes: extracting, by means of a machine learning model, features of predetermined dimensions from a source image, wherein the predetermined dimensions include a known dimension and an unknown dimension in a training dataset of the machine learning model. The method further includes: determining a feature of the unknown dimension from the features of the predetermined dimensions. The method further comprises: on the basis of the feature of the unknown dimension, generating a target image corresponding to the source image. According to the method of the present disclosure, a feature of an unknown dimension can be extracted from an image according to the content of the unknown dimension and decoupled from other features, and an image generated according to this feature of the unknown dimension can increase the saliency of the content of the unknown dimension in the source image.

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Verfahren zum Durchführen eines abgesicherten Nothaltemanövers eines sich bewegenden Fahrzeugs umfassend die Schritte: - Erfassen von Fahrerzustandsdaten in Bezug auf eine Fahrtüchtigkeit eines Fahrers des Fahrzeugs durch wenigstens eine Fahrerüberwachungseinrichtung; - Initialisieren eines Nothalteassistenzsystems auf Grundlage der erfassten Fahrerzustandsdaten, wobei das Nothalteassistenzsystem eine Anhalteposition für den Nothalt des Fahrzeugs und wenigstens ein geplantes Nothaltemanöver ermittelt; - Erfassen von Umfelddaten mit wenigstens einer Umfelderfassungseinrichtung, wobei die Umfelddaten für eine Umgebung des Fahrzeugs charakteristisch sind; - Auswerten der Umfelddaten und Erzeugen einer Systemfreigabegröße zur Freigabe des geplanten Nothaltemanövers; - In Abhängigkeit von der erzeugten Systemfreigabegröße, Auslösen einer Aufforderung zur Freigabe des geplanten Nothaltemanövers durch einen weiteren Passagier des Fahrzeugs, insbesondere durch einen Beifahrer und Erfassen einer Sonderfreigabegröße in Abhängigkeit von einer Eingabe des weiteren Passagiers, insbesondere des Beifahrers; - Durchführen eines angepassten Nothaltemanövers auf Grundlage der Systemfreigabegröße, der Sonderfreigabegröße und des geplanten Nothaltemanövers.

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