Vorwerk & Co. Interholding Patente

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Die Erfindung betrifft ein sich selbsttätig fortbewegendes Bodenbearbeitungsgerät (1) mit einem Gehäuse (8), mindestens einem zur Fortbewegung elektromotorisch angetriebenen und um eine Antriebsachse (2) rotierbaren Antriebselement (3) und mindestens einem dem Antriebselement (3) in eine Fortbewegungsrichtung vorauseilenden Anlageelement (5, 11, 12), welches sich ausgehend von einer Gehäuseunterseite des Gehäuses (8) in Richtung einer zu bearbeitenden Fläche erstreckt. Um das Überwinden von Hindernissen (10) zu erleichtern, wird vorgeschlagen, dass eine in Fortbewegungsrichtung weisende Anlagefläche (13) des Anlageelementes (5, 11, 12) und/oder eine die Anlageflächen (13) zweier Anlageelemente (5, 11, 12) verbindende Verbindungsgerade (7) nicht parallel zu der Antriebsachse (2) des Antriebselementes (3) orientiert ist und bezogen auf die Fortbewegungsrichtung von einer Anlagefläche des Antriebselementes (3) einen Abstand aufweist, der geringer ist als ein Durchmesser des Antriebselementes (3).

<div notation="docdba" type="abstract" xml:base="/api/emi/section/083c5e87-8bbb-485e-ad2f-14d0efa6000d/image" xml:lang="de"><p>Die Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungsgerät (1) mit einem Basisgerät (2) und einem lösbar mit dem Basisgerät (2) verbindbaren Vorsatzgerät (3), wobei das Basisgerät (2) mindestens einen ersten elektrischen Verbraucher (4) und das Vorsatzgerät (3) mindestens einen zweiten elektrischen Verbraucher (5) aufweist, wobei das Bodenbearbeitungsgerät (1) des Weiteren einen Akkumulator (6) zur Energieversorgung der elektrischen Verbraucher (4, 5) und eine Schutzelektronik aufweist, welche eine maximale Leistungsabgabe des Akkumulators (6) definiert, wobei das Bodenbearbeitungsgerät (1) eine Steuereinrichtung (7) zum Ermitteln und zum Steuern einer Leistungsaufnahme eines ersten Verbrauchers (4) des Basisgerätes (2) und einer Leistungsaufnahme eines zweiten Verbrauchers (5) des Vorsatzgerätes (3) aufweist. Um die Leistungsfähigkeit des Bodenbearbeitungsgerätes zu erhöhen und ein Abschalten von Verbrauchern während einer üblichen Anwendung des Bodenbearbeitungsgerätes zu verhindern, schlägt die Erfindung vor, dass die Steuereinrichtung (7) eingerichtet ist, eine Leistungsaufnahmesumme aus den Leistungsaufnahmen zu berechnen, die Leistungsaufnahmesumme mit der definierten maximalen Leistungsabgabe des Akkumulators (6) zu vergleichen und bei Überschreiten der maximalen Leistungsabgabe des Akkumulators (6) eine Leistungsaufnahme zumindest eines Verbrauchers (4, 5) auf einen Betrag ungleich Null zu reduzieren, wobei das Basisgerät (2) ein Akkumulator-Management-System aufweist, welches die Leistungen, die aus dem Akkumulator (6) entnommen werden, verwaltet, nämlich den Verbrauchern (5) nach Bedarf Leistung zuweist und die zur Verfügung stehende maximale Leistungsabgabe des Akkumulators (6) so auf die Verbraucher (5) verteilt, dass es nicht zu einem Abschalten eines Verbrauchers (5) oder des Vorsatzgerätes (3) und/oder Basisgerätes (2) kommt, wobei das Bodenbearbeitungsgerät (1) einen der Steuereinrichtung (7) zugeordneten Datenspeicher (8) aufweist, in welchem zum Zwecke der Energieversorgung eine definierte Rangfolge der Verbraucher (4, 5) gespeichert ist, wobei die Steuereinrichtung (7) eingerichtet ist, eine Leistungsaufnahme eines in der Rangfolge als nachrangig definierten Verbrauchers (4, 5) bei Vorliegen eines bestimmten Vergleichsergebnisses zu reduzieren und/oder die Leistungsaufnahme eines in der Rangfolge als vorrangig definierten Verbrauchers (4, 5) beizubehalten oder zu erhöhen.</p></div>

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Die Erfindung betrifft ein akkumulatorbetriebenes Haushaltsgerät und ein Verfahren zu dessen Betrieb. Das Haushaltsgerät besitzt mindestens zwei elektrische Systeme, wobei ein erstes elektrisches System eine erste Wicklung (2, 3) eines elektrischen Antriebsmotors (1) ist. Mit einer Steuereinrichtung (7) können Schalter (8, 9, 10) einer Schalteinrichtung (6) derart geschaltet werden, dass entweder jedes elektrische System mit einem ihm zugeordneten Akkumulator (4, 5) betrieben wird oder dass mehrere elektrische Systeme von einem gemeinsamen Akkumulator (4, 5) werden.

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Die Erfindung betrifft ein sich selbsttätig fortbewegendes Bodenbearbeitungsgerät (1) mit einem Gehäuse (2) und einem relativ zu dem Gehäuse (2) verlagerbaren Steighebel (3) zur Überwindung eines Hindernisses (4), wobei der Steighebel (3) einen Grundkörper (5) und einen Kontaktbereich (6) zur Anlage an dem zu überwindenden Hindernis (4) aufweist und wobei der Steighebel (32) exzentrisch schwenkbar an einerseits einem Rad (13) des Bodenbearbeitungsgerätes (1) und andererseits dem Gehäuse (2) gelagert ist. Um das Überwinden von Hindernissen (4) weiter zu optimieren, wird vorgeschlagen, dass der Kontaktbereich (6) relativ zu dem Grundkörper (5) des Steighebels (3) verlagerbar ist, nämlich schwenkbar an einer Achse (27, 29) des Grundkörpers (5) gelagert ist.

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines sich selbsttätig fortbewegenden Bodenbearbeitungsgerätes 1, wobei eine Aufnahmeeinrichtung 2 des Bodenbearbeitungsgerätes 1 eine einen Zeitraum betreffende Aufnahme einer Umgebung 3 des Bodenbearbeitungsgerätes 1 aufnimmt, wobei die Aufnahme einem Nutzer des Bodenbearbeitungsgerätes 1 auf einem Display 4 angezeigt wird. Um eine optimale Behebung von Fehlerzuständen zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass die Aufnahme gespeichert wird und aus der gespeicherten Aufnahme im Falle eines definierten Umgebungsereignisses und/oder Gerätezustandes des Bodenbearbeitungsgerätes 1 nachträglich eine zeitlich definierte Teilsequenz extrahiert und auf dem Display 4 angezeigt wird.

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines sich selbsttätig fortbewegenden Roboters (1) wobei eine Umgebungskarte einer Umgebung (2) des Roboters (1) anhand von innerhalb der Umgebung (2) aufgenommenen Messdaten erstellt wird, wobei eine Eigenposition des Roboters (1) innerhalb der Umgebung (2) geschätzt wird, und wobei sich der Roboter (1) anhand der Umgebungskarte und der bekannten Eigenposition innerhalb der Umgebung (2) fortbewegt. Um die maximale Reichweite des Roboters (1) innerhalb der Umgebung (2) zu erhöhen, wird vorgeschlagen, dass eine für eine Navigation des Roboters (1) derzeit nicht benötigte Umgebungskarte erkannt und an eine externe Speichereinrichtung (3) übermittelt wird.

Die Erfindung betrifft zunächst einen Staubfilterbeutel (4) für einen Staubsauger (1), insbesondere einen elektromotorisch betriebenen Staubsauger (1), gegebenenfalls auch einen Staubsauger (1) in Form eines selbsttätig verfahrbaren Bodenreinigungsgerätes, mit einer Halteplatte (11), an welcher ein Staubbeutel (12) befestigt ist, und welche eine vorzugsweise verschließbare Eintragsöffnung (18) für in einer im Wesentlichen senkrecht zu einer Öffnungsfläche der Eintragsöffnung (18) in einer Eintragsrichtung strömenden, staubbeladenen Luft aufweist, wobei weiter entgegen der Eintragsrichtung der staubbeladenen Luft vorgelagert zu einer Befestigungsfläche (22) des Staubbeutels (4) an der Halteplatte (11) ein Untergreifabschnitt (24) der Halteplatte (11) ausgebildet ist. Zur Weiterbildung des Staubfilterbeutels wird vorgeschlagen, dass der Untergreifabschnitt (24) in einer der Eintragsrichtung entsprechenden Projektionsrichtung in Überdeckung ist zu einem die Befestigungsfläche (22) bildenden oder in diese übergehenden Teil (23) der Halteplatte (11), wobei zwischen dem Untergreifabschnitt (24) und dem Teil (23) der Halteplatte (11) ein Eingriffraum (25) verbleibt. Des Weiteren betrifft die Erfindung die Anordnung eines Staubfilterbeutels (4) mit einer Halteplatte (11) und einem an der Halteplatte (11) befestigten Staubbeutel (12) in einem Staubsauger (1).

Die Erfindung betrifft eine Saugdüse für einen Staubsauger zum Aufsaugen von Schmutz und/oder Staub von einem Boden mittels einer Saugluftströmung mit einem Gehäuse (1), einem innerhalb des Gehäuses (1) gebildeten Saugraum (3), einem in den Saugraum (3) mündenden Saugkanal (4) zum Führen der Saugluftströmung und einem als bodenseitige Öffnung des Saugraums (3) ausgebildeten Saugmund (5), wobei der Saugmund (5) einen zentralen Saugmundabschnitt (6) und zwei den zentralen Saugmundabschnitt (6) flankierende seitliche Saugmundabschnitte (7) aufweist und der zentrale Saugmundabschnitt (6) derart ausgestaltet ist, dass sich die Breite des zentralen Saugmundabschnitts (6) von dem Saugkanal (4) hin zu der Vorderseite der Saugdüse vergrößert und die Höhe des zentralen Saugmundabschnitts (6) von dem Saugkanal (4) hin zu der Vorderseite der Saugdüse mit einem Winkel von ¥ 6° und ¤ 10° abfällt.

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Die Erfindung betrifft zunächst ein selbsttätig verfahrbares Gerät (1), insbesondere Reinigungsgerät zur Reinigung eines Bodens (2), wie ein Saug- und/oder Kehrroboter, mit einem oder mehreren Lichtsensoren (6 bis 8). Um ein Gerät der in Rede stehenden Art insbesondere hinsichtlich der Auswertung des empfangenen Lichtsignals weiter zu verbessern, ist ein Vorverstärkungselement (14) und ein phasenempfindliches Detektorelement (16,17) sowie ein zentrales Steuerungselement (15) vorgesehen, dass ein von dem Lichtsensor (6 bis 8) geliefertes Signal im Hinblick auf ein von dem zentralen Steuerungselement (15) vorgegebenes Signalmuster geprüft wird und dass dieses Signal im Hinblick auf eine Steuerung des Geräts (1) mit der Ausrichtung des jeweiligen Lichtsensors (6 bis 8) bei Anordnung von mehreren Lichtsensoren (6 bis 8) in Zusammenhang gebracht wird oder mit der Winkelausrichtung eines Lichtsensors (6). Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Zielführung eines selbsttätig verfahrbares Gerät (1), insbesondere Reinigungsgerät zur Reinigung eines Bodens (2) wie ein Saug- und/oder Kehrroboter, mit einem oder mehreren Lichtsensoren (6 bis 8).

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