Carl Zeiss Industrielle Messtechnik

Die vorliegende Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren (40) zum Erzeugen einer Tiefenkarte eines Bereichs einer Oberfläche eines Werkstücks (12), mit den folgenden Schritten: Empfangen (42) eines Fokalbildstapels, wobei der Fokalbildstapel eine Mehrzahl von Bildern des Werkstücks (12) aufweist, wobei die Bilder den Bereich der Oberfläche des Werkstücks (12) mit in einer Tiefenrichtung unterschiedlichen, definierten Fokalebenenpositionen (22) abbilden, wobei jedem Bild des Fokalbildstapels eine Fokalebenposition (22) zugeordnet ist, wobei Bildpunkte der Bilder jeweils einem entsprechendem Objektpunkt auf der Oberfläche des Werkstücks (12) zugeordnet sind; Bestimmen (44) eines Fokuswerts jedes Bildpunkts jedes Bildes des Fokalbildstapels; Einpassen (46) einer Funktion entlang der Tiefenrichtung (20) an die Fokuswerte derjenigen Bildpunkte der Bilder, die demselben Objektpunkt zugeordnet sind; Bestimmen (48) eines Tiefenwerts jedes Objektpunkts auf der Oberfläche des Werkstücks (12) in der Tiefenrichtung (20) basierend auf einem Extremum der eingepassten Funktion; und Erzeugen (50) der Tiefenkarte des Bereichs der Oberfläche des Werk-stücks (12) basierend auf den bestimmten Tiefenwerten. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren (60) zum Vermessen einer Oberfläche eines Werkstücks (12), ein Messgerät zum Vermessen einer Oberfläche eines Werkstücks (12) und ein Computerprogrammprodukt.

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Bei einem Verfahren zur berührungslosen Vermessung eines Objekts (26) mit Hilfe einer Messkamera (24) wird eine ununterbrochene Relativbewegung zwischen der Messkamera (24) und einer Oberfläche (36) des Objekts (26) erzeugt. Während der Relativbewegung werden mehrere Bilder der Oberfläche (36) des Objekts (26) aufgenommen, wobei jedes Bild einen anderen Ausschnitt (34) der Oberfläche (36) zeigt. Eine durch die Relativbewegung erzeugte Unschärfe der Bilder wird unter Anwendung eines Entfaltungsalgorithmus herausgerechnet, wobei unterschiedliche Faltungskerne verwendet werden, die sich in wenigstens einer Nullstelle voneinander unterscheiden. Dabei kann z.B. von jedem Ausschnitt der Oberfläche (36) genau ein Bild aufgenommen werden, wobei während der Aufnahme des genau einen Bildes mindestens ein Aufnahmeparameter so verändert wird, dass sich der Faltungskern während der Aufnahme in wenigstens einer Nullstelle verändert.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kollisionsvermeidung im Arbeitsraum (A) eines Koordinatenmessgeräts (60), mit: - Erfassen von zumindest einem Teil eines Arbeitsraums (A) eines Koordinatenmessgeräts (60), in dem ein Objekt (20) positioniert ist, mit wenigstens einem optischen Überwachungssensor (26); - Festlegen von wenigstens einem virtuellen Sicherheitsbereich (S) auf Basis der Erfassung, wobei der Sicherheitsbereich (S) das Objekt (20) zumindest teilweise umgibt; - zumindest vorrübergehendes Steuern von Bewegungen des Koordinatenmessgeräts (60), sodass das Koordinatenmessgerät (60) nicht in den Sicherheitsbereich (S) eintritt. Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung (11) mit der eine entsprechende Kollisionsvermeidung erzielbar ist.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen einer Funktionsfähigkeit eines Koordinatenmessgeräts (211), mit folgenden Schritten:- Betreiben des Koordinatenmessgeräts (211) und automatisches Erfassen von Betriebssignalen, die von zumindest einer ersten Erzeugungseinrichtung, die Teil des Koordinatenmessgeräts (211) ist oder eine zusätzliche Erzeugungseinrichtung ist, während des Betriebs erzeugt werden und die Werten zumindest einer physikalischen Größe entsprechen, welche charakteristisch für den Betrieb der ersten Erzeugungseinrichtung und/oder des Koordinatenmessgeräts (211) ist,- automatisches Erzeugen durch eine zweite Erzeugungseinrichtung (5) eines Prüf-Datensatzes aus den erfassten Betriebssignalen und automatisches Übertragen des Prüf-Datensatzes zu einer Auswertungseinrichtung (7), die eine Künstliche Intelligenz (8) aufweist,- Auswerten des Prüf-Datensatzes mittels der Künstlichen Intelligenz (8) durch die Auswertungseinrichtung (7), wobei die Künstliche Intelligenz (8) auf Basis eines Trainings unter Verwendung von Trainings-Datensätzen mit zugeordneten Zusatzinformationen, die jeweils zumindest eine Information über eine aus dem jeweiligen Trainings-Datensatz ermittelbare Funktionsfähigkeit des Koordinatenmessgeräts (211) oder eines vergleichbaren Koordinatenmessgeräts (211) enthalten, in einem betriebsfertigen Zustand ist und wobei die Künstliche Intelligenz (8) aus dem Prüf-Datensatz eine Aussage betreffend die Funktionsfähigkeit des Koordinatenmessgeräts (211) ableitet,- Ausgeben der Aussage betreffend die Funktionsfähigkeit des Koordinatenmessgeräts (211).

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bildbearbeitung, insbesondere für eine Objektvermessung, mit: - Aufnehmen eines Ausgangsbildes (32) von einem Objekt (22) mit einer Bilderfassungseinrichtung, wobei das Ausgangsbild ein Fokusscanbild ist, bei dem eine Fokuseinstellung (D) der Bilderfassungseinrichtung während der Bildaufnahme variiert wird; - Durchführen einer Fouriertransformation des Ausgangsbildes (32); - Erzeugen eines korrigierten Bildes (38) mittels einer frequenzabhängigen Korrekturfunktion (K), die auf die Fouriertransformierte des Ausgangsbildes (32) angewendet wird. Ferner betrifft die Erfindung das Verwenden einer frequenzabhängigen Korrekturfunktion sowie eine Bilderfassungsanordnung, insbesondere zur Objektvermessung.

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