Deere & Company Patente

An agricultural system (90) is disclosed. The agricultural system (90) comprising:an application machine (100) having a plurality of applicators (109) that apply liquid to a field, each applicator (109) having a controllable valve (300), that opens to pass liquid through the valve (300), and a spray tip (302) that receives the liquid that passes through the valve (300) and that applies the liquid to the field; a plurality of applicator pressure sensors (306), each applicator pressure sensor (306) being mounted to a corresponding applicator (109) and being configured to sense liquid pressure between the controllable valve (300) and the spray tip (302) of the corresponding applicator (109); a central flow system (308) configured to pump the liquid from a reservoir (107) to the plurality of applicators (109); an application detection and control system (320) configured to generate an applicator parameter for each applicator (109) based on the liquid pressure sensed by the corresponding applicator pressure sensor (306); a machine learning-based (ML-based) classification system (362) configured to generate a classification output indicative of a state of the applicator (109) based on the applicator parameter; anda control signal generator (352) configured to generate a control signal based on the classification output. Further, a computer implemented method comprising such agricultural system (90) is disclosed.

A carrier with a latch mechanism movable between a locked position and an unlocked position through operation of a single actuator. The actuator provides a locking force to maintain the latch mechanism in the locked position. A visible locking indicator is coupled to the latch mechanism to signal a locking status to an operator.

Eine Anordnung (10) zum Betreiben eines hydraulischen Steuerventils (12) für einen landwirtschaftlichen Traktor umfasst ein hydraulisches Steuerventil (12), das einen abhängig von einem Bedienbefehl wahlweise als Zu- oder Rücklauf für Hydraulikflüssigkeit wirkenden ersten bzw. zweiten Hydraulikanschluss (14, 16) aufweist, einen ersten und zweiten Hydraulickuppler (38, 40) zum Betrieb eines daran anschließbaren hydraulischen Verbrauchers (26), sowie ein 3/2-Wegeventil (56), mittels dessen sich der erste Hydraulikanschluss (14) entweder mit einer Arbeitskammer (34, 36) eines Hydraulikzylinders (30, 32) oder dem ersten Hydraulikkuppler (38) verbinden lässt, wobei der zweite Hydraulikanschluss (16) unmittelbar mit dem zweiten Hydraulikkuppler (40) verbunden ist.

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The disclosure relates to a system that generates (620) a crop yield component map (510A, 510B, 510) for a field (300). The system determines amounts of nitrogen applied to each portion (320) of the field (300) by a set of nitrogen applicator farming machines. The system accesses (610) crop yield data associated with a crop that was grown in the field (300). The crop yield data was generated by a set of harvester (350) farming machines that travelled through the field (300) and harvested plant (345) parts of the crop. The system determines, by analyzing the crop yield data, plant (345) part metrics for the harvested plant (345) parts in each field portion (320). The system generates (620) a crop yield component map (510A, 510B, 510) that maps, for each field portion (320), a plant (345) part metric associated with the field portion (320) and an amount of nitrogen applied to the field portion (320). The component map (51) may then be provided for display.

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An agricultural machine (100) that travels across a field in a direction of travel is disclosed. The agricultural machine (100), comprising: a material reservoir; a controllable valve (190); a pump (184) that pumps material from the material reservoir to the controllable valve (190); a plurality of optical sensors (122) that each capture an image, of a plurality of captured images, of a portion of the field ahead of the controllable valve (190) in the direction of travel; a processing module (124) that receives the plurality of captured images and includes a target identification system (158) that identifies a target in at least one image of the plurality of captured images; and a valve controller (170) that generates a valve control signal to control the controllable valve (190) to apply the material to the target. Furthermore, a method of controlling such agricultural machine (100) is disclosed.

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Ein Verfahren und eine Anordnung zur rechnergestützten Aufbereitung einer elektronischen Ertragskarte, in welcher von einem oder mehreren, beim Abernten eines Felds (100) in einer Erntemaschine mit Erntegut zusammenwirkenden Sensoren (56, 62) erzeugte Signale georeferenziert und mit zugehörigen Zeitangaben eingetragen sind, umfasst folgende Schritte bzw. eine dazu konfigurierte Rechnereinrichtung (58):(a) Identifizieren der Lage von einem oder mehreren Vorgewenden (110, 112) oder einer anderen Stelle mit einer Bestandskante auf dem Feld (100) anhand der Ertragskarte,(b) Identifizieren der Lage von einer oder mehreren Bestandskanten (118, 120), die das Vorgewende (110, 112) oder die andere Stelle des Felds von einem Teil (114) des Felds (100) trennen, auf dem die Erntemaschine wenigstens eine Spur (116) zurückgelegt und Erntegut aufgenommen hat, anhand der Ertragskarte,(c) Identifizieren des Zeitpunkts oder der Position des Überquerens der Bestandskante (118, 120) beim Abfahren der Spur (116) anhand der Ertragskarte,(d) Identifizieren des Zeitpunkts oder der Position des Beginns und/oder Endes des Aufnehmens von Erntegut beim Abfahren der Spur (116) anhand der in der Ertragskarte eingetragenen Signale der Sensoren (56, 62),(e) Identifizieren einer Zeitverzögerung oder eines räumlichen Versatzes zwischen dem identifizierten Zeitpunkt oder der Position des Überquerens der Bestandskante (118, 120) und dem identifizierten Zeitpunkt oder der Position des Beginns und/oder Endes des Aufnehmens von Erntegut, und(f) Korrigieren der Ertragskarte anhand der identifizierten Zeitverzögerung oder des räumlichen Versatzes.

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A harvesting apparatus (20) includes a crop conditioning element (54) and an associated hood (56) for conditioning crop material. The hood (56) is moveably mounted to a frame (38) of the harvesting apparatus (20), at a position located above the crop conditioning element (54). The hood (56) is moveably mounted to the frame (38) for movement toward and away from the crop conditioning element (54) to adjust a gap therebetween. A swathboard (52) is attached to and moveable with the hood (56). The swathboard (52) is moveable relative to the hood (56) between a plurality of operating positions. The swathboard (52) is operable to maintain its position relative to the hood (56) during movement with the hood (56) toward and away from the crop conditioning element (54) to form a consistent swath while moving the hood (56) relative to the crop conditioning element (54) to adjust the gap therebetween.

Die Erfindung betrifft ein Kabinenlagerungssystem und eine Kabinenlagerung (10) aufweisend eine Chassishalterung (20), aufweisend eine Chassisplatte (21), ausgelegt zum Befestigen an ein Fahrzeugchassis, eine an der Chassisplatte (21) befestigte untere Lagerplatte (22) mit einer Öffnung (33), ausgelegt zum Verbinden mit einer oberen Lagerplatte (32), eine Kabinenhalterung (30) aufweisend eine Kabinenplatte (31), ausgelegt zum Befestigen an einer Fahrzeugkabine, eine an der Kabinenplatte (31) befestigte obere Lagerplatte (32) mit einer U-förmigen Struktur, ausgelegt um in der Öffnung (33) der unteren Lagerplatte (22) beweglich gehalten zu werden, so dass die Chassishalterung (20) und die Kabinenhalterung (30) relativ zueinander bewegbar sind, wobei ein Formelement (40) an der unteren Lagerplatte (22) und/oder der Chassisplatte (21) angebracht ist, so dass auftreffender Schmutz am Formelement (40) abgestreift wird.

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A mower implement comprising may include a main frame, a cutter assembly, a hyperspectral sensor, and a controller. The hyperspectral sensor is coupled to the main frame, receives reflectance from a target area disposed rearward of the cutter assembly and including the windrow, and generates a signal indicative of light spectrums of the target area. The controller has a processor and a memory having a windrow distribution algorithm stored therein. The processor is operable to execute the windrow distribution algorithm to: receive the signal indicative of the light spectrums of the target area from the hyperspectral sensor; calculate a normalized difference index based on the signal indicative of the light spectrums of the target area; estimate a volumetric spread of the windrow; and control a machine system based on the volumetric spread. The machine system includes one of a display, an actuator, and a drivetrain component.

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